از مسائل مطرح در سیستم های کنترل، نامعینی در مدل و ساختار است. در سال های اخیر، طرح کنترل کننده هایی که در برابر نامعینی مدل مقاوم باشند و در شرایط مختلف کاری عملکرد مناسبی داشته بااشند. مورد توجه فراوان قرار گرفته است تئوری hx، سنتز ، طراحی فیدبک کمی qft و ... از جمله روش های کنترل مقاوم می باشد. qft یک روش مهندسی است که بر استفاده از فیدبک برای دستیابی به محدوده عملکرد مطلوب ، در حضور نامعینی...

اهمیت تشخیص و ردیابی اهداف در مأموریت-های نظامی و غیرنظامی بر کسی پوشیده نیست. البته اهمیت این بحث در مأموریت های نظامی بیش از مأموریت-های غیرنظامی است. چرا که در مأموریت های نظامی، محدودیت های خاصی برای فعالیت سامانه وجود دارد که طراحی و ساخت سامانه ی ردیابی و تعیین موقعیت را دشوار می کند. به عنوان مثال یکی از محدودیت هایی که می تواند در اجرای صحیح مأموریت سامانه اختلال ایجاد کند از دست رفتن ا...

هدف از پژوهش حاضر بررسی نقش تأکیدات هدفی والدین در خود تنظیمی یادگیری دانش‌آموزان دبیرستانی در شهر شیراز بود. بدین منظور، به شیوه تصادفی خوشه ای چند مرحله ای، نمونه‌ای شامل 722 نفر دانش‌آموز (379 دختر و 343پسر) از دو ناحیه‌ی آموزش و پرورش شهر شیراز انتخاب شدند. این افراد، پرسشنامه تأکیدات هدفی والدین و خود‌تنظیمی یادگیری را تکمیل کردند. نتایح حاصل از محاسبه پایایی و بررسی روایی ابزارها مطلوب بو...

در این پایان نامه، رفتار مچالگی سازه های جاذب انرژی s شکل با مقطع مربعی، به عنوان یک ساده سازی از اجزای سازه ای قسمت جلوی خودرو، به صورت تجربی، عددی و تحلیلی بررسی می شود. تحلیل تجربی جاذب انرژی s شکل تحت بار فشاری به صورت شبه استاتیکی انجام می شود. در این راستا، جهت اطمینان از تقارن در بارگذاری، یک فیکسچر مخصوص طراحی، ساخته و برروی دستگاه تست کشش 300 کیلونیوتن نصب می شود. در این آزمایش ها سرع...

در این پایان نامه دو روش برای حل مسأله ی زمان بندی تولیدات کارگاهی انعطاف پذیر چندهدفی بیان می شود. روش اول بر مبنای الگوریتم ژنتیک (ga) است و روش دوم که الگوریتم جستجوی کارا نام دارد، بر اساس جستجوی محلی است. سپس نتایج عددی به دست آمده از این دو روش با هم مقایسه می شوند. همچنین روش جدیدی برای حل این مسأله، که ترکیبی از دو روش ذکر شده است، معرفی می شود. علاوه بر این، مسأله ی مذکور، با دو محدودی...

برنامه ریزی کسری به عنوان یکی از ابزارهای مهم برنامه ریزی در طول چهار دهه اخیر به کار گرفته شده است که از آن می توان در مدل سازی و حل مسایل چند هدفی با یک یا چند تابع هدف به صورت تابع کسری استفاده کرد. در این رساله ابتدا مسایل چند هدفی معرفی و سپس متداول ترین روش ها برای حل آن ها ارایه خواهد شد. سپس به نظریه مجموعه های فازی و مفاهیم مرتبط با آن خواهیم پرداخت. در ادامه ضمن آشنایی با برنامه ریزی ...

هدف از پژوهش حاضر بررسی نقش تأکیدات هدفی والدین در خود تنظیمی یادگیری دانش آموزان دبیرستانی در شهر شیراز بود. بدین منظور، به شیوه تصادفی خوشه ای چند مرحله ای، نمونه ای شامل 722 نفر دانش آموز (379 دختر و 343پسر) از دو ناحیه ی آموزش و پرورش شهر شیراز انتخاب شدند. این افراد، پرسشنامه تأکیدات هدفی والدین و خود تنظیمی یادگیری را تکمیل کردند. نتایح حاصل از محاسبه پایایی و بررسی روایی ابزارها مطلوب بو...

در این مقاله بهینه­سازی مبادله کن گرمایی یک نیروگاه زمین گرمایی بر مبنای الگوریتم ژنتیک مطالعه گردید. ابتدا به صورت تک هدفی با توابع هدف افت فشار بر واحد طول و راندمان گرمایی نیروگاه نسبت قطر داخلی به خارجی بهینه محاسبه شد. سپس با دو تابع هدف راندمان گرمایی و هزینه اجزاء نیروگاه زمین گرمایی بهینه­سازی چند هدفی صورت پذیرفت. در این بررسی هزینه های لوله گذاری و محاسبه عمق چاه مورد بررسی قرار گرفت....

اضطراب امتحان مسئله‏ای است که با عملکرد تحصیلی ارتباط دارد و شدت آن به عملکرد فرد آسیب زده و منجر به افت تحصیلی می‏شود و ارزش تکلیف به عنوان یک عامل مهم در رشد تحصیلی می‏تواند به واسطه جهت‏گیری هدفی بر اضطراب امتحان اثر داشته باشد. این پژوهش با هدف ارزیابی اثر مستقیم و غیر مستقیم ارزش تکلیف از طریق جهت گیری هدفی بر اضطراب امتحان انجام شد. روش: این مطالعه در سال 91 روی 350 نفر از دانش‏آموزان مقط...

ردیابی اشیاء مساله ای مهم همراه با محدوده وسیعی از کاربردها است که با توجه به کاربرد های متنوع آن در حوزه های مختلف به ویژه حوزه بینایی ماشین در سالهای اخیر مورد توجه فراوان قرار گرفته است. مشکلاتی نظیر پیچیده بودن پس زمینه ، تغییرات روشنایی و ... باید در هنگام ردیابی در نظر گرفته شوند . هدف در این تحقیق معرفی چارچوبی جدید برای ردیابی اشیاء می باشد . الگوریتم استفاده شده از دو بخش اصلی تشکیل شد...