سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) و سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS) در جهت افزایش سطح کیفی داده ­ها و قابلیت سیستم­ های کاربردی، فن­اوری­ های مکمل یکدیگر محسوب می شوند. این فن­ آوری در صنعت حمل و نقل، بخصوص در ردیابی GPS که در خودرو نصب می­ شود امکان تعیین موقعیت خودروهایی مانند آمبولانس ­ها، ماشین­ های آتش­نشانی، گشت­ پلیس و ... را بصورت بلادرنگ فراهم می­ آورد. اطلاعاتی که سیستم ردیابی ارائه می ­ده...

در این تحقیق امکان ردیابی پدر بره های نر با استفاده از میکرو ساتلایت در گوسفند بلوچی با استفاده از نشانگرهای اختصاصی کروموزوم y در گوسفند ( sry m18وy2,y3, y5, y6, y7, y8, y9, y10, y12, y13, y14, y15, y16)و میکروساتلایت های اختصاصی کروموزومyدرگاوسانان (umn0907،umn0307،umn1203،umn0304،sry-hmg ،umn0311،sry-r2801 ،maf45 ،bm861 ،inra057 ،inra189 ،bry-1 ،bym-1 ) و 6 جفت پرایمر اختصاصی کروموزوم yاسب (...

اهداف پایان نامه: 1 - شناسایی موقعیتهای فرهنگی که تعارض در آنها سازنده است . 2 - شناسایی عوامل اقتضایی موثر در حل تعارض

قارچ  Armillaria melleaعامل پوسیدگی ریشه و طوقه درختان دارای انتشار جهانی است و خسارت قابل توجهی را به دامنه وسیعی از درختان باغی، جنگلی و فضای سبز وارد می‌سازد. قارچ عامل بیماری می‌تواند به عنوان یک منبع آلودگی در زیر پوست باقی بماند و از سویی کنترل مؤثری علیه این بیماری وجود ندارد، بنابراین ردیابی بیمارگر از خاک و طوقه درختان در پیش‌بینی شدت آلودگی قارچی و جلوگیری از پراکنش به درختان...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می‌باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده‌آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می‌باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده‌آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران‌کننده‌ای در کنترل‌کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

بلایت باکتریایی از مهمترین بیماری های گردو در سراسر جهان محسوب می شود. این بیماری از مناطق مختلف کشور و منجمله استان زنجان گزارش شده است. باکتری عامل بیماری xanthomonas arboricola pv. juglandis( x.a.j) داخل جوانه ها و سایر قسمت های هوایی گیاه حتی بدون آنکه علائمی از بیماری ایجاد نماید به سر می برد و به راحتی از طریق اندامهای گیاهی منتقل می گردد. در حال حاضر شناسایی گیاه آلوده به بیماری و نیز با...

چکیده تعقیب اهداف متحرک به وسیله چشم از جمله قابلیت های سیستم بینایی در انسان و سایر موجودات می باشد. چنین عملکرد در بینایی ماشین توسط یک سیستم ردیابی تصویری حاصل می شود. ردیابی هدف متحرک به مفهوم تعقیب هدف متحرک در یک سری تصاویر متوالی است. ردیابی هدف متحرک در تصاویر ویدئویی شامل آشکارسازی هدف متحرک و تعقیب و ردیابی هدف آشکارشده در تصاویر متوالی می باشد. روش های مختلفی برای ردیابی هدف متحرک ...

ردیابی هدف، به مفهوم تعقیب هدف متحرک در یک سری از تصاویر متوالی است. گام های اساسی فرآیند ردیابی، بازنمایی، آشکارسازی و ردیابی شیء هستند که برای انجام هریک تاکنون روش های گوناگونی ارائه شده است. در این پژوهش، ابتدا به طور مختصر روش های مختلف بازنمایی و آشکارسازی شیء را مطرح کرده و سپس مفصلاً به بررسی روش های موجود برای انجام فرآیند ردیابی می پردازیم. هدف اصلی از انجام این پژوهش، پیاده سازی بهی...