در این پایان نامه مساله ردیابی تصویری اشیاء بررسی شده است. در ابتدا این کار توسط اعمال فیلتر کالمن تطبیقی روی اطلاعات حرکتی جسم انجام شد بگونه ای که قابلیت ردیابی اشیاء شتاب دار نیز وجود داشته باشد. نتیجه ردیابی توسط این الگوریتم با ردیابی توسط فیلتر کالمن ساده و همچنین فیلتر کالمن با سرعت ثابت مقایسه شد و برتری آن نسبت به این روش ها نشان داده شد. سپس الگوریتمی ارائه شد که در آن فیلتر کالمن علا...

در این پایان نامه، مدلسازی خطی و غیر خطی مسئله زمانبندی انرژی آگاه در شبکه های بی سیم بلادرنگ با در نظر گرفتن پدیده تداخل و با توجه به معیارهای انرژی مصرفی و قیدهای زمانی شبکه انجام شده است. هدف مدل های پیشنهادی کمینه کردن مصرف انرژی و کاهش تعداد هدر رفت بسته ها با بهره گیری از راهکار ارسال موازی و مسیریابی چند پرشی می-باشد. حل مدل خطی با استفاده از روش های ریاضی و حل مدل غیر خطی از طریق تکنیک ...

-

سیستم های قدرت مدرن امروزی در سطح امنیت پایینتری به دلیل تجدید ساختار و مشکل افزایش ظرفیت های انتقال بهره برداری می شوند. وقوع خاموشی های گسترده در سالهای اخیر بیانگر افزایش قابل توجه آسیب پذیری سیستم های قدرت در برابر اغتشاشات می باشد. یکی از آخرین اقدامات کنترلی جهت کنترل شبکه و حفظ پایداری، بارزدایی می‌باشد. در این مقاله یک روش بارزدایی فرکانسی بهینه بلادرنگ با استفاده از شبکه های عصبی مصنوع...

با توجه به اهمیت ارسال بلادرنگ سیگنال‌های پزشکی از زیر آب به سطح از یک سو و توانایی روش کدکننده پیش بینی خطی LPC در فشرده‌سازی سیگنا‌‌‌‌ل‌ها از سوی دیگر، این مقاله علائم حیاتی غواص را برای ارسال بلادرنگ با روش LPC فشرده‌سازی می‌کند. از سوی دیگر با توجه به وابسته بودن جان غواص به دقت ارسال این علائم و شباهت حداکثری سیگنال اصلی با سیگنال فشرده شده، دقت فشرده‌سازی در این حوزه از اهمیت بسیار بالای ...

هم سلول¬های کامل جنینی و هم نوکلئیک اسیدهای آزاد سلول¬های جنینی(cell-free fetal nucleic acids(cffdna)) در طول دوران آبستنی از جفت عبور می¬کند و در جریان خون مادری در گردش می باشند. در مطالعه اخیر ما یک روش جدید، با استفاده از ژن آمیلوژنین (amelogenin) برای تعیین جنسیت جنین در گوسفند را مورد بررسی قرار دادیم. و با استفاده از تکنیک real time pcr (rt-qpcr) quantitative میزان dna جنینی در جریان خون...

ماشین بردار پشتیبان یکی از الگوریتمهای مورد اعتماد و با کارآیی فوق العاده بالا در تشخیص الگو است که در سالهای اخیر به طور وسیعی در مسائل کلاسه بندی و رگرسیون خطی و غیرخطی مورد استفاده قرار گرفته است. از آنجا که یکی از روشهای حل مسائل چند کلاس، استفاده از کلاسه بندهای دوتایی است، پیاده سازی همزمان کلاسه بندهای دوتایی ماشین بردار پشتیبان بر روی fpga به صورت موازی، می تواند کاربرد خوبی مخصوصاً در ک...

عملیات تولید یک منحنی حرکتی به صورت تابعی از زمان از نقطه شروع به نقطه هدف بدون برخورد با موانع که از نقاط مورد نظر عبور کند و قیود حرکتی مورد نظر را ارضا کند، طراحی مسیر نامیده می شود. طراحی مسیر ربات به دو صورت انجام می شود. طراحی مسیر غیرهمزمان و طراحی مسیر بلادرنگ. هر یک از این دو روش با توجه به شرایط محیطی ربات کاربرد پیدا می کنند. محیط و شرایط کاری رباتها به دو بخش کلی "استاتیکی" و "دینام...

روشهای متعددی برای زمانبندی تحملپذیر خطای گرافهای کار بلادرنگ در کلاسترها ارائه شده است که یا از روش اجرای دوباره کارها و یا از روش تکثیر کارها استفاده می-کنند. با این که در تحقیقات انجام شده قبلی، مورد قابلیت اطمینان گرافهای کار، در زمانبندی تحمل پذیر خطا در نظر گرفته شده است ولی برآورده کردن قابلیت اطمینان درخواستی در زمانبندی آنها مورد توجه قرار نگرفته است. در این تحقیق روشی برای زمانبندی تص...

با رشد سریع کاربران اینترنت و سرویس های بلادرنگ نظیر صدا و تصویر و نیاز به برآورده کردن کیفیت سرویس مورد نیاز کاربران از نسل بعدی شبکه های سلولی انتظار می رود که دسترسی در همه نقاط را برای کاربران موبایل فراهم کند. lte یک تکنولوژی دسترسی رادیویی جدید می باشد که به منظور یک حرکت به سمت نسل بعدی سیستم های بی سیم پیشنهاد شده است. lte از دسترسی چندگانه تقسیم فرکانسی عمود بر هم در جهت فروسو استفاده ...