در این پایانامه ردگیری شئ متحرک توسط شبکه های خسگر بی سیم به کمک نرم افزارهای شبیه ساز شبکه بررسی شده است.

در این پایان نامه به این مسئله که الگوریتم star به خطای فاز در اطلاعات خروجی بدست آمده از مسیرهای مختلف سیگنال حساس نیست ، توجه شده است . این عدم حساسیت موجب کاهش کیفیت آشکارسازی در هنگام ترکیب اطلاعات بدست آمده از مسیرهای مختلف می شود. برای رفع این مشکل، سه روش که بطور وفقی این عدم دقت در فاز را تصحیح می کنند، معرفی شده است . این روشها عبارتند از: 1 - تصحیح فاز در معادله ترکیب تصمیمها. 2 - تصح...

شناسایی و ردیابی انسان یکی از مهم ترین موضوعات در بینایی ماشین می باشد که در کاربردهایی نظیر نظارت ویدئویی، تحلیل جمعیت، تحلیل حرکت و رفتار انسان و تعامل انسان و کامپیوتر استفاده می شود. برای اینکه شناسایی بهتر و دقیق تر صورت گیرد، زوایای دید بیشتر و همچنین فن آوری بهتر نیاز است. افزایش تعداد دوربین های ناظر و فن آوری در سامانه شناسایی و ردیابی لزوم استفاده از یک سامانه شناسایی و ردیابی خودکار ...

ردگیری خط سیر ربات صنعتی با خطا و نوسان کمتر، از مسائل مهم در کنترل ربات است. به دلیل پیچیدگی زیاد و همچنین وجود نایقینی ها در دینامیک ربات، طراحی مدل گرای ربات، زمان بر بوده و پیاده سازی آن بسیار مشکل است. روش پیشنهادی، سعی در یادگیری آنلاین و سریع تر دینامیک ربات و تولید گشتاور مناسب بدون اطلاع از مقدار مطلوب آن دارد. روش پیشنهادی به منظور استفاده از توانایی های کنترل کننده های خطی، شبکه-های ...

در این مقاله ارتباط تله متری و تله کامند ایستگاه زمینی با ماهواره شبیه سازی شده است. برای شبیه سازی از سه نرم افزار: پیش بین، مانیتورینگ، کنترل، و پردازش بر روی سه کامپیوتر مستقل، بهره گرفته شده است. نرم افزار پیش بین با توجه به معادلات مداری، زاویه سمت و ارتفاع ماهواره را در حین گذر در اختیار نرم افزار مانیتورینگ قرار می دهد. نرم افزار مانیتورینگ فرمان های لازم را برای قرار گرفتن آنتن در جهت م...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

به­منظور تعیین تأثیر تیمارهای فیزیکی بر رشد و میزان مواد مؤثره بارهنگ سرنیزه­ای سه آزمایش­ آزمایشگاهی، گلخانه ای و مزرعه ای در سال زراعی 1393 در دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز در سه تکرار اجرا شد. تیمارها شامل امواج فراصوت، لیزر، میدان مغناطیسی، اشعه­های گاما و بتا همگی در مدت زمان­های 5، 10 و 15 دقیقه روی بذور خیس شده به همراه شاهد بودند. بذرهای تحت تیمار با امواج مغناطیسی به مدت­های 5 و 10 دق...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.