در این پایان نامه طراحی، ساخت و شبیه سازی یک ربات موازی سه درجه آزادی 3-pusبا عملگرهای نیوماتیکی ارائه شده است. این ربات از یک صفحه بالایی (پایه ثابت)، سه بازو و یک صفحه متحرک پایینی با سه درجه آزادی انتقالی تشکیل شده است. هر بازو بوسیله یک مفصل کشویی به پایه متصل است. روی هر بازو دو مفصل یونیورسال توسط دو میله موازی به دو مفصل کروی متصل شده اند. در نهایت شش مفصل کروی متصل به سه بازو به صفحه مت...

هدف پژوهش حاضر بررسی ومقایسه ویژگی های آنتروپومتریکی وعوامل زیست حرکتی ژیمناستها وترامپولین کاران مرد نخبه کشوربود.به این منظور15ژیمناست مرد با میانگین سنی سابقه ورزشی36/3 ±80/12 وسابقه رقابتی52/3± 10/10و12نفرترامپولین کار بامیانگین سنی65/1±25/19 سابقه ورزشی02/3± 33/11 وسابقه رقابتی 05/2±66/5 که درزمستان سال1392وبهار1393به صورت هدفمندبه عنوان آزمودنی انتخاب شدند.متغیرهای آنتروپومتریکی شامل دورب...

هدف: از آنجایی ‌که حس‌ حرکت مفصل از وضعیت کپسول و دامنه حرکتی مفصل گلنوهومرال تأثیرپذیر است و شل بودن قابل ملاحظه کپسول و دامنه حرکتی تغییریافته شانه پرتابی در ثبات داینامیک و عملکردی آنها تعیین کننده است، هدف تحقیق حاضر مقایسه اثر پرتاب بر حس حرکت مفصل شانه غالب و غیرغالب زنان بازیکن والیبالیست، بولینگ‌کار و غیرورزشکار قبل از آسیب بود. روش بررسی: در این تحقیق مقطعی تحلیلی، 45 زن در دو گروه هدف...

زمینه و هدف : کاهش تحرک و افزایش فعالیت های نشسته طی دهه های اخیر یکی از مهمترین عوامل گسترش چاقی در همه گروهای سنی بویژه نوجوانان می باشد، مطالعه حاضر با هدف کلی تعیین ارتباط فعالیت بدنی و چربی زیر پوست پشت بازوی دختران دبیرستانی انجام گرفت.   روش بررسی: این مطالعه از نوع همبستگی پیش گویی کننده بود. جامعه پژوهش دانش آموزان دختر 18-14 ساله دبیرستان های منطقه غرب تهران بودند. 385 دانش آموز که بی...

مقدمه: تیلر یک تراکتور دستی چند منظوره است که در ابتدا برای شخم زدن زمین و بعدا برای فعالیتهای دیگر کشاورزی استفاده می شود. ارتعاش منتقله از دسته تیلر به کاربران احتمال دارد منجر به بروز صدمات زیادی از جمله ناراحتی ، درد و اختلالات اسکلتی عضلانی گردد. هدف از این مطالعه ارزیابی مواجهه با ارتعاش دست و بازو در کاربران تیلر مدل ht900 به عنوان فراوانترین مدل تیلر مورد استفاده می باشد. .روش کار: در ا...

در این مقاله رفتار پروتئین چپرون شوک حرارتی کوچک در برابر تغییر دما براساس شبیه‌سازی دینامیک مولکولی مورد بررسی قرار گرفته است. تغییرات ساختاری در دمای نرمال و متغیر، برای یک و دو زنجیره از پروتئین مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می‌دهد میزان انعطاف پذیری بازو به حدی است که کاهش دما در شبیه‌سازی یک زنجیره سبب بسته شدن بازو و کاهش جابه‌جایی مرکز جرم می‌شود. در شبیه‌سازی دو زنجیره نیز کاهش ...

زمینه و هدف: آسیب شاخه بین استخوانی قدامی عصب میانی، شایع ترین آسیب عصبی در شکستگی های همراه با جابجایی استخوان بازو است ولی در موارد بدون جابجایی بروز آن نادر است. در این مطالعه به معرفی یک مورد شکستگی سوپراکوندیلار استخوان بازو بدون جابجایی پرداخته ایم که سبب آسیب عصب حرکتی میانی شده بود. مورد: بیمار کودک 5/4 ساله ای بود که به دنبال تروما به دست راست دچار درد و تورم آرنج شده بود. در معاینه تن...

چکیده ندارد.

0

این مطالعه به بررسی تاثیرات نوار کینزیولوژی بر روی کینماتیک سه بعدی کتف، درد ، میزان دامنه حرکتی شانه و ناتوانی اندام فوقانی در بیماران مبتلا به سندروم گیرافتادگی شانه پرداخت. نوار کینزیولوزیک به عنوان یک روش درمانی مناسب نیز جهت جلوگیری از آسیب های اسکلتی- عضلانی در سال های اخیر مورد استفاده فراوان قرار گرفته است، اما شواهد علمی کمی در این زمینه وجود دارد و مطالعات موجود تنها به تاثیر فوری و ی...