در پایان نامه حاضر به بررسی رفتار لرزه ای قاب فلزی پرشده با مصالح بنایی پرداخته شده است. تمامی مدلها در این تحقیق به روش اجزای محدود در نرم افزار abaqus مدلسازی شده است. پس از مقایسه نتایج مدلسازی کامپیوتری و نتایج آزمایشگاهی سازه مذکور و حصول اطمینان از مدلسازی انجام شده، مواردی نظیر تأثیر نوع اتصال تیر به ستون، اثر ضخامت های متفاوت میانقاب، مقایسه رفتار قاب و دیوار تک با رفتار قاب مرکب، تأثیر...

ربات های متحرک اهمیت ویژه ای در زندگی ما انسانها دارند. اغلب ربات های متحرک دارای مجموعه ای پیچیده از سنسورها، سیستم های رانشی، هدایت کننده ها و کنترلرها و سیستمهای ارتباطی با محیط بیرونی می باشند. ربات های متحرک بنا بر وظایف و اهداف طراحی شان می توانند دارای سایزها و اشکال متفاوت باشند. امروزه، رباتهای کروی به خاطر شکل و شمایل و تواناییهای خاصشان توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. د...

یکی از اصلی‌ترین توانایی‌های شناختی انسان‌ و جانوران بازشناسی اشیا است. سامانه بینایی انسان به عنوان سامانه‌ای سریع و دقیق می‌تواند منبع الهام برای ارائه مدل‌های محاسباتی بازشناسی اشیا باشد. پژوهش‌های پیشین که به بررسی رفتار سامانه‌ی بینایی انسان در بازشناسی اشیا پرداخته‌اند، بر پردازش طی گام‌های زمانی در این سامانه تاکید کرده‌اند، در حالی که در مدل‌های محاسباتی موجود برای بازشناسی اشیا ، چنین ...

دیوار پشت‌بند به عنوان یک سازة بنایی، نقش مهار نیروی رانشی دیوار اصلی را به عهده دارد. این عنصر معمارانه از سالیان دور، در بناهای مسکونی و غیرمسکونی، به شیوه‌ها و انواع مختلف استفاده شده است. در این راستا شواهد باستان‌شناسی، تنها شاخص معتبری هستند که می‌توان با رجوع به آنها از پیشینة دیوارهای پشت‌بند به صورت ضمنی آگاه شد. اینکه اولین‌بار در چه بنایی و کجا استفاده شده مشخص نیست، درجایی هم به صرا...

این پژوهش با عنوان «شناخت تبلیغات اینترنتی در 10سایت خبری برتر کشور از دیدگاه مدیران کانون های آگهی و صاحبان سایت های خبری» انجام شده است. روش تحقیق حاضر توصیفی از نوع همبستگی می باشد. جامعه ی آماری تحقیق شامل کلیه کارکنان در 10وب سایت خبری برتر کشور می باشد که تعداد این افراد برابر با 52 نفر است. بر این اساس می توان گفت که جامعه آماری و حجم نمونه در این تحقیق با هم برابر می باشد. به عبارت دیگر...

در این پژوهش ابتدا مدل خودروی تویوتا پریوس به عنوان یک خودروی سری- موازی از شبیه ساز advisor انتخاب و اطلاعات لازم در مورد خودرو و چرخه ی رانندگی از این شبیه ساز استخراج می گردد. اولین گام در طراحی یک خودرو، مدلسازی سیستم محرکه ی رانشی آن است. برای رسیدن به این هدف، ضروری است که شناخت و در نهایت مدلسازی خوبی از خودروی مذکور به دست آورد. در این پایان نامه از شبیه ساز advisor به منظور تحلیل روش ا...

در این پایان نامه، طرح کنترل تطبیقی مدل چندگانه ی پایدار، برای موتور توربین گازی مورد تحقیق قرار می گیرد. مدل دینامیکی مبتنی بر فیزیک از یک موتور توربوشفت با قرقره دوقلو که یک پروانه با زاویه فراز متغیر را درایو می کند، شامل چند نقطه کار مهم است. تغییرات در ورودی های جریان سوخت(fuel flow) و زاویه فراز ملخ(propeller pitch angle) ، شرایط کاری جدیدی را برای موتور ایجاد می کنند که موتور نیازمند ت...

زمین لغزش یا رانش زمینlandslide) ) و به طور کلی حرکات توده‌ای مواد از زمره پدیده‌های طبیعی هستند که تحت تأثیر عوامل مختلف به ویژه گرانش زمین در دامنه‌های شیب‌دار به وقوع می‌پیوندند. عوامل متعددی نظیر وضعیت زمین شناسی و زمین ریخت شناسی، شرایط اقلیمی منطقه و کاربری اراضی می‌توانند در تحریک و تشدید این پدیده مؤثر باشند. بر این اساس و با توجه به نقش هر یک از عوامل مذکور و میزان تأثیر آنها، ناحیه مو...

با افزایش علاقه برای گسترش ابزارهای تجزیه بیوشیمیایی کوچکتر, سریع تر و کاراتر, سامانه های نانو و ترکیبات نانو در سال های گذشته توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. سامانه های نانو ابعادی, که در آن ها نسبت سطح به حجم زیاد بوده و اندازه مشخصه کانال می تواند با اندازه ذرات قابل مقایسه باشد, کمک های فراوانی به کارهای پژوهشی در مواد دانه ای و ماده چگال نرم می کنند. همچنین ویژگی های مکانیکی این نانوذرا...

کوشک مهمترین عنصر معمارانه در باغ های ایرانی و نشان‌دهنده نهایت ذوق و هنر ایرانی در ترکیب باغ و بناست. معمولا این بناها را در فضای میانی باغ و در محل تلاقی دو محور طولی و عرضی به گونه ای می ساختند که از چهار طرف دیده شده و تاثیر ترکیب هندسی چهارباغ ایرانی را دوچندان کند. اگرچه به‌لحاظ شکل‌گیری و دسته‌بندی ساختاری، گونه‌های نسبتاً متفاوتی از این فضاهای معمارانه در ترکیب باغ‌های ایران دیده می‌شود....