نتایج جستجو برای: رؤیت گر sdre
تعداد نتایج: 8284 فیلتر نتایج به سال:
In this paper, using the state-dependent Riccati equation (SDRE) technique, a suboptimal fault-tolerant control scheme is designed for a DC microgrid in the islanded mode. The objectives are the voltages control of the photo-voltaic cell, the battery, the capacitor bank, and the DC bus as well as on time fault detection. In the design procedure of the SDRE observer-controller, a nonlinear mathe...
یکی از مباحث مطرح در قرآن و عهدین امکان رؤیت الهی و چگونگی آن است. مشاهده در فارسی معادل رؤیت در عربی است. اقسام مشاهده در عهدین نیز همانند اقسام مشاهده در قرآن کریم است ولی برای هر کدام شباهت‌ها و تفاوت‌هایی در مفهوم آن‌ها در کتب مقدس نهفته است. هم‌چنین رؤیت الهی با چشم در عهدین به صورت متناقض مطرح شده ولی در قرآن کریم رد شده است. مسأله مشاهده و رؤیت الهی در عهدین با توجه به تجسیم و تصور انسان...
This paper proposes the application of a very low weight (3.2 kg) anthropomorphic dual-arm system capable rolling along linear infrastructures such as power lines to perform dexterous and bimanual manipulation tasks like installation clip-type bird flight diverters or conduct contact-based inspection operations on pipelines detect corrosion leaks. The kinematic configuration arms, with three jo...
In this paper, the State Dependent Riccati Equation (SDRE) method is implemented on robotic systems such as a mobile two-links planar robot and a xed 6R manipulator with complicated dynamic equations. Dynamic modelings of both cases are presented using the Lagrange method. Afterwards, the Dynamic Load Carrying Capacity (DLCC), which is an important characteristic of robots, is calculated for th...
State-dependent Riccati equation (SDRE) methods for designing control algorithms and observers for nonlinear processes entail the use of algebraic Riccati equations. These methods have yielded a number of impressive results, however, they can be computationally quite intensive and thus far they have not yielded to those attempting to assess their stability. This paper explores an alternative, t...
مولوی از جمله نابغه هایی است که با داشتن ذهنی چندبعدی‘موضوعات گوناگون علوم انسانی را با عرفان درآمیخته؛مانند بحث کلامی"رؤیت حق" که اهل کلام در باب آن آراء گوناگونی ابراز نموده اند. اشاعره‘به رؤیت خدا در آخرت قائلند و معتزله منکر هرگونه رؤیت شده اند؛اما امامیه با نظری اعتدالی ‘معتقد به رؤیت روحی و قلبی حق در دو جهان هستند. درآثار مولوی نیز گرچه گاهی سخنانی به نظم یا نثر یافت میشوند که توهم رؤیت...
چکیده «تجلّی» از اهمّ موضوعاتی است که در ادوار تاریخ، توجّه اندیشمندان، به ویژه اهل معرفت و متکلّمان را به خود مشغول ساخته است. پیگیری این موضوع، تأثیر بسزایی در مبانی معرفتی، باورهای دینی، حتّی اخلاقی خواهد داشت. با این نگرش، آیات قرآن، به ویژه آیة میقات (الأعراف/143) مورد ارزیابی و تحلیل قرار گرفته است. ملاقات حضرت موسی (ع) با خدای سبحان، افتخار تکلّم و هم صحبتی با خدا و تمنّای رؤیت جمال الهی، محور...
The satellite attitude and orbit control system (AOCS) can be designed with success by linear theory if the has slow angular motions small maneuver. However, for large fast maneuvers, linearized models are not able to represent all perturbations due effects of nonlinear terms present in dynamics actuators (e.g., saturation). Therefore, such cases, it is expected that techniques yield better per...
از جمله مباحث چالش برانگیز در حوزه خداشناسی مسئله رؤیت الهی است. از یک سو عادت و انس انسان به باور به وجود هر چیز در پی رؤیت آن، درخواست پیوسته رؤیت الهی را سبب شده است و از سوی دیگر، متون دینی بر استحاله این امر تاکید می‌کنند. شیوع روایات ناسره مبنی بر رؤیت خداوند توسط پیامبر(ص) در شب معراج یا رؤیت الهی توسط مؤمنان در روز قیامت، میان منابع روایی اهل سنت، زمینه باور به رؤیت را در میا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید