هدف نوشتار حاضر، شناسایی مدل دینامیک خطی حرکت در صفحه ی افق یک وسیله ی زیرسطحی بدون سرنشین به وسیله ی برازش توابع تبدیل آن است. شناسایی، تحلیل و تصحیح طراحی چنین وسایلی به دلیل غیرخطی بودن دینامیک حاکم بر آن ها بسیار پرچالش است. در این نوشتار برای نخستین بار به منظور حذف اغتشاشات و عدم قطعیت ها از شناسایی حوزه ی فرکانس و الگوریتم های ریاضی قوی در آن استفاده شده است. در اینجا پس از مدل سازی و شب...

در طراحی خلبان خودکار هواپیماهای بدون سرنشین (uav) ، یک مشکل مهم و اساسی نتایج حاصل از نامعینی ها در مشتقات پایداری و ضرایب آیرودینامیکی است. با این شرایط کنترلر نباید نسبت به تغییرات مداوم این ضرایب در طول مدت زمان پرواز حساس باشد. چرا که با تغییر سرعت هواپیما نیروها وگشتاورهای آیرودینامیکی تغییر کرده که منجر به یک دینامیک متغیر با زمان شده و معادلات حرکت حاکم بر رفتار هواپیما را غیر خطی و متغ...

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

شبیه سازی نسبیتی معادله ولاسوف برای انبساط پلاسمای بدون برخورد به خلا ء ارائه شده است. مدل شبیه سازی براساس فضای فاز 1+1 بعدی و تقریب الکتروستاتیک قرار دارد. به این منظور، دینامیک الکترون ها با معادله ولاسوف نسبیتی بررسی می شود. با صرف نظر کردن از دمای یون ها، از معادله های شاره ای برای دینامیک آنها استفاده می شود. تابع توزیع اولیه الکترون ها، ماکسولی نسبیتی می باشد. نتایج نشان می دهند که به دل...

حوضچه های آرامش یکی از معمول ترین سازه های استهلاک انرژی در پایین دست سدها می باشند. اصول کار این حوضچه ها استفاده از پرش هیدرولیکی برای افزایش آشفتگی و اختلاط دو فاز آب و هوا جهت کاهش انرژی جریان می باشد. به علت ماهیت نوسانی جهش هیدرولیکی اجزای جانبی حوضچه ها تحت تاثیر تغییرات زیاد فشار قرار گرفته که این تغییرات می تواند منجر به خرابی ناشی از خستگی و خلا زایی شوند. یکی از اجزای موثر حوضچه های ...

در این پایان نامه، ابتدا مفاهیم اولیه در مورد سیستم های دینامیکی بیان می شود. سپس در فصل دوم به بحث در مورد سیستم های آشوبناک پرداخته می شود. در فصل سوم با توجه به اینکه کنترل آشوب نقش اساسی در مطالعه سیستم های آشوبناک ایفا می کند و اهمیت زیادی در کاربرد آشوب دارد، فصلی مجزا به این مباحث اختصاص داده شده است. در فصل چهارم با استفاده از روابط مکانیکی و الکترونیکی مدل جدیدی که شامل فنریت و میرایی...

پدیده ناپایداری و تجزیه جت‌های سیال به خاطر کاربرد فراوانی که این جت‌ها در صنعت دارند، همواره مورد توجه بسیاری از محققین بوده است. یکی از موضوعاتی که بسیار مورد توجه قرارگرفته است، بحث دینامیک تشکیل قطرات و عوامل تأثیرگذار بر آن است. در فرآیند اتمیزاسیون، اختلال­های کوچک در جت یا لایه مایع رشد می‌کنند و در نهایت موجب تجزیه آن به لیگامنت­ها و قطرات ریزتر می­شوند. به فرآیند شکست ابتدایی جت سیال، ...

دینامیک شبکه ای مواد به عنوان رشته مطالعه خواص مواد و کاربرد آن در مورد کریستال گازهای خنثی با استفاده از مدل جامد خطی یک اتمی نشان داده شده است . ضرایب الاستیسیته کریستال گازهای حنثی بااستفاده از تئوری کلاسیک الاستیسیته و تئوری دینامیک شبکه ای محاسبه و با مقادیر تجربی مقایسه شده است .

یکی از مسائل کلیدی در نایل شدن به کنترل موفق FES، استفاده از یک مدل مناسب و صحیح از سیستم تحت تحریک الکتریکی است که به‌میزان کافی بیان‌کننده‌ی رفتار آن سیستم باشد. مدل‌های محاسباتی کلاسیک که به‌طور متعارف برای این منظور استفاده می‌شوند، ماهیتی جزء‌نگر دارند؛ بنابراین نمی‌توانند اندرکنش موجود در سیستم بیولوژیک را لحاظ کنند. با توجه به این محدودیت‌ها، اخیرا مدل‌های رفتاری که جعبه سیاه هستند اغلب ...

امروزه از سیستم های کنترلی، بویژه سیستم های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می گردد. اگر چه این سیستم ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ پس خوراندی از کمیت ...