فرایند شکل گیری درد از نرون های حسی اولیه شروع و به نرون های سیستم عصبی مرکزی که اولین بخش آن در شاخ خلفی نخاع است ختم می شود. امروزه تلاش برخی محققان برای کنترل درد، یافتن سازوکاریست که بتواند وضعیت نرون های شاخ خلفی نخاع را از یک حالت پایدار ناخواسته به حالت پایدار مطلوب تغییر دهد به این منظور لازم است ابتدا مدلی از رفتار نرون ها در شاخ خلفی نخاع استخراج شود تا با تغییر پارامترهای مدل مذکور، ...

در این نوشتار طراحی سیستم کنترل به روش‌های وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی برای یک موشک پدافند هوایی برد متوسط مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از روش وارون دینامیک با یک و دو حلقه‌ی پسخور، کنترل‌کننده‌یی طراحی شده است. سپس برای مقاوم‌سازی سیستم کنترل نسبت به نامعینی و دینامیک‌های مدل‌نشده، یک شبکه‌ی عصبی با لایه‌ی مخفی ــ براساس نظریه‌ی پایداری لیاپانف ــ به کنترل‌کننده‌...

نتایج آزمایش های سه محوری زهکشی شده و زهکشی نشده مختلفی که در شرایط همسان و ناهمسان بر روی نمونه های بازسازی شده ماسه بابلسر انجام شده است ارائه می شوند. این نوع ماسه در بخش عمده ای از نوار ساحلی دریای مازندران که شرایطی نظیر خاک ماسه ای بد دانه بندی شده، لرزه خیزی و بالا بودن سطح آب زیرزمینی را دارا می باشد احتمال بالایی از وقوع پدیده روانگرایی در این منطقه را خاطر نشان می نماید. با توجه به حج...

در این پژوهش با محاسبة پارامترهای آماری نظیر ممان­های سوم و چهارم، اثر تغییرات آلفا بر دینامیک بین دو جریان مغشوش مطالعه شده است. پارامتر آلفا متغیری است که رابطة بین تابع جریان و ورتیسیته در فضای فوریه را مشخص می­کند. این مبحث از جریان آشفته اصطلاحاً آلفا توربولانس نامیده می­شود. برای تحلیل رفتار معادلات، از شبیه‌سازی عددی معادلات عمومی دینامیک سیال تراکم ناپذیر، با روش عددی شبه طیفی استفاده ‌ش...

امروزه از سیستم‌های کنترلی، بویژه سیستم‌های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم‌ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می‌کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می‌گردد. اگر چه این سیستم‌ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می‌کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ‌ پس‌خوراندی از کمیت...

پیش بینی سرعت باد در مواردی همچون کنترل و برنامه ریزی جهت قطع و وصل توربین­های بادی و تضمین عملکرد پایدار سیستم می­تواند حائز اهمیت باشد که به طور کلاسیک به روش­های متعددی صورت می­گیرد. در این مقاله، ارائه روشی صرفاً براساس آنالیز داده­های اندازه­گیری شده قبلی مدّ نظر است. به این منظور، ضمن بررسی آشوبناک بودن داده­های سرعت باد، با ترکیب مفاهیم مربوط به نظریه آشوب و تکنیک­های موجود در پیش بینی با ...

سیستم های زیستی را می توان با شبکه های پیچیده ی عظیم متشکل از نوسانگرهای فاز مدل کرد. مدل کوراموتو یکی از گویاترین و ساده ترین مدل‍هایی است که همگامی را در شبکه های بزرگ مقیاس توصیف می کند. در این پایان نامه هم از مدل کوراموتو استفاده کرده و دینامیک شبکه های جهان کوچک را بررسی نمودیم. شبکه های تحت تمرکز ما مدل جهان کوچک حلقه ی محصور به رئوس و توری بودند. در مدل حلقه که همان مدل واتس استروگاتس ب...

در بسیاری از سیستم های صنعتی دسترسی به تمامی متغیر های حالت امکان پذیر نیست، بنابراین به منظور کنترل سیستم یا هر عملیات دیگری نمی توان فرض کرد که همه متغیر های حالت معلوم هستند. زمانی که نصب دستگاه های اندازه گیری مناسب جهت اطلاع یافتن از مقدار متغیرهای حالت سیستم ممکن نباشد، می توان به کمک روش های نرم افزاری به تخمین مقادیر لحظه ای کمیت های غیرقابل اندازه گیری پرداخت. در یک هلیکوپتر برای تمامی...

در این مقاله سیستم تقویت کننده کنترل بر پایه ساختار وارون دینامیک و شبکه‌ی‌عصبی برای هواپیما با مانور‌پذیری بالا بیان می‌شود. سیستم کنترل پرواز عصبی استفاده شده، کنترل پرواز تطبیقی را بدون نیاز به جدول‌بندی بهره یا شناسایی سیستم فراهم می‌کند. شبکه‌ی عصبی همزمان جهت جبران خطای معکوس‌سازی ناشی از مدل‌سازی ناقص، تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما استفاده می‌شود. قانون سازگاری وزنهای...

پژوهش ارایه شده به مدلسازی رفتار تغییر شکل آلیاژ منیزیم az31 تحت عملیات ترمومکانیکی پرداخته شده است. در این راستا آزمون های فشار گرم در محدوده دمایی 300 و ?c 550-400 تحت نرخ کرنش های 0.1,0.01,0.001 بر ثانیه انجام شده است. نتایج آزمون فشار گرم حاکی از اثر پذیری تنش سیلان از پارامترهای فرایند شامل دما و نرخ کرنش است. با افزایش دما، منحنی های سیلان به سطوح تنشی پایین تر منتقل شدند. از طرفی کارسختی...