در این مقاله، به مسئله تاثیر خطای ناوبری در طراحی مسیر پرنده های بدون سرنشینی که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینی در ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه سیستمهای ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف برحسب زمان دارند، داشتن پرواز ایمن و بدون برخورد با عوارض زمینی در ارتفاعات پایین، از نکات اساسی طراحی مسیر اینگونه پرنده ها تلقی می گردد. از طرف دیگر، بعضی پرنده ها از تِرکام به عنوان سی...

سازه های بتن آرمه ممکن است در عمر مفید خود تحت اثر بارهای ضربه ای ناشی از موج انفجار و یا برخورد مستقیم پرتابه قرار گیرند بار ناشی از انفجار و برخورد پرتابه اغلب موجب خسارات سنگین و بروز تلفات جانی می شود. یکی از موادی که در صنعت بتن در دهه اخیر مطرح شده است، بتن پودری واکنش پذیر می باشد. با توجه به ویژگیهای مقاومتی فوق العاده این بتن، در این تحقیق به بررسی مقاومت ضربه ای این بتن پرداخته ایم.

در این مقاله یک قانون هدایت تناسبی-انتگرالی به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید ارائه شده که در آن شرط پایداری حلقه هدایت در حضور دینامیک خودخلبان و جستجوگر با استفاده از ملاک دایره مورد ارزیابی قرار گرفته است. شرط ارائه شده یک محدوده برای زمان باقیمانده تا برخورد ارائه نموده که می تواند علاوه بر تضمین پایداری به عنوان ابزار طراحی پارامترهای قانون هدایت، خودخلبان و جستجوگر در نظر گرفته شود. شرط پ...

در این پایان نامه دو مبحث کلی مورد تحقیق قرار می گیرند. ابتدا، معادلات دینامیکی کلی یک روبات سریال در حالت تماس/ برخورد انعطاف پذیر با محیط دینامیکی پیرامون استخراج می گردد. فرض می شود، انعطاف پذیری در حوالی نقطه تماس با استفاده از المان های انعطاف پذیر دور از مرکز و یا خواص ساختاری در دو جسم موجود می باشد. این انعطاف پذیری با استفاده از فرمول بندی ضمنی پیوسته (رویکرد الاستودینامیکی)، براساس مد...

چکیده: در حیطه آموزش زبان دوم یا زبان خارجی ، چگونگی برخورد با خطای زبان آموزان در کلاس ، مسئله ای است که برای مدتها مورد بحث بوده است .دیدگاه ها نسبت به کاربرد تکنیکهای برخورد با خطا به شکلهای متفاوتی در نظر یه ها و رویکردهای فراگیری زبان دوم مطرح شده است به ویژه بعد از شکوفایی رویکردهای ارتباطی بر روانی کلام و بیان معنا تقریبا تا حد رد کامل لزوم تصحیح خطای زبان آموزان در کلاس زبان تاکید شده ...

در این پایان نامه به بررسی امکان وقوع رفتار آشوبناک در دینامیک برخی از سیستم های غیرهولونومیک پرداخته ایم. به طور خاص به عنوان دسته ای از سیستم های غیرهولونومیک با قیود نامساوی ، سیستم هایی را گزینش کرده ایم که در آن ها برخورد رخ می دهد و به بررسی رفتار آشوبناک در آن ها پرداخته ایم. به طورمعمول محاسبه توان لیاپانوف در چنین سیستم هایی تنها در صورتی امکان پذیر است که برخورد در مکان مشخصی رخ دهد. ...

روش sph یکی از پرکاربردترین روشهای عددی بدون شبکه در مدلسازی های دینامیک سیالات محاسباتی می باشد که به سادگی میتواند جریانهای دارای سطح آزاد را مدل کند. با توجه به اهمیت کشش سطحی در اکثر کاربردهای مهندسی و قابلیت روش sph در مدلسازی سطح آزاد، در این پژوهش یک روش جدید تک فازی اعمال کشش سطحی معرفی شده است. بر خلاف مدلسازیهای زمانبر چند فازی، در این روش نیازی به در نظر گرفتن فاز سبکتر نیست، که در ن...

دینامیک مولکولی یک گاز دو بعدی از بیضی های تک گونه ای بررسی می شود. پتانسیل میان مولکولی میان بیضی ها تنها رانشی و مغز سخت است. با کاربست دینامیک مولکولی برخوردگرا برخی ویژگی های ترمودینامیکی و ساختاری این سامانه محاسبه می شود. برخورد ها کشسان هستند. میانگین مربع جابجایی های مکانی و زاویه ای بیضی ها بر حسب کسر پکش محاسبه می شوند. همچنین تابع-های مهمی مانند خود همبستگی زاویه ای و مکانی نیز بدست ...

هدف از شبیه سازی دینامیک طول قطار، محاسبه سرعت و جابجایی تک تک واگنهای یک قطار و همچنین نیروی وارد بر آنها در راستای طول قطار است . از آنجا که بررسی سرعت و جابجایی از روشهای آسانتر نیز امکانپذیر است ، لذا هدف اصلی از مطالعه دینامیک طولی، محاسبه نیروهای طولی می باشد. این بررسی در سه حالت مهمتر است ، که عبارتند از زمان شروع حرکت و شتابگیری قطار، زمان ترمزگیری و زمانی که واگنها به منظور تشکیل قطار...