در این پایان نامه ابتدا یک کنش که در آن نظریه ی پیمانه ای با گرانش کانفرمال جفت شده است در نظر می گیریم. سپس با وردش گرفتن از این کنش معادلات حرکت متریک و میدان ها را بدست می آوریم پس از آن دنبال جواب هایی از نوع سیاهچاله های چرخان می گردیم. با بدست آوردن ضرایب کریستوفل‏، تانسور های خمیدگی‏، ریمان و اسکالر ریچی معادلات دیفرانسیل میدان را پیدا و آنها را حل می کنیم سپس بعضی خواص عمومی این سیاهچال...

در این پژوهش روش هدایت اغتشاشیبر پایه ماتریس انتقال حالت برای مسئله ای غیر کپلری که شامل نیروها و شتاب های غیر جاذبه ای قابل پیش بینی باشد توسعه یافته است. در این رویکرد خطی سازی ها و فرآیند تولید ماتریس های پایه با فرض حضور نیروی آیرودینامیک علاوه بر نیروی گرانش غیر کپلری انجام شده است و بر اساس این رویکرد عملکرد روش هدایت c*را برای مسائل که نیرویی غیر از گرانش در آن دخیل است اصلاح شده است. در...

وقتی قطره روی سطح جامد قرار می گیرد, دو نوع رژیم تعادلی مجزا به وجود می آید: ترکنندگی کامل که در این وضعیت زاویه تماس قطره با سطح جاد صفر است و ترکنندگی نسبی که در آن زاویه تماس قطره با سطح جامد مخالف صفر است. اندازه زاویه تماس به وسیله رابطه یانگ به دست می آید. در حالت تعادل نیروی حاصل از کشش سطحی مساحت سطح را کمینه می کند و انرژی در پائین ترین مقدار قرار می گیرد. در این پایان نامه به دو موضوع...

در این پایان نامه تئوری های گرانشی که می توانند به عنوان اصلاح یا تعمیم نسبیت عام در نظر گرفته شوند، مورد بررسی قرار گرفته اند. اصول پایه ای که یک تئوری گرانشی باید از آن پیروی نماید، با توجه به فرض های اساسی نسبیت عام، مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و اصلاحات ممکن پیشنهاد شده اند. برخی از اصلاحات بررسی می شوند: تئوری (f(r متریک، تئوری (f(r پالاتینی، تئوری (f(r متریک – افاین و تئوری همدیس ویل. و...

در این پژوهش روش هدایت اغتشاشیبر پایه ماتریس انتقال حالت برای مسئله‌ای غیر کپلری که شامل نیروها و شتاب‌های غیر جاذبه‌ای قابل پیش‌بینی باشد توسعه یافته است. در این رویکرد خطی‌سازی‌ها و فرآیند تولید ماتریس‌های پایه با فرض حضور نیروی آیرودینامیک علاوه بر نیروی گرانش غیر کپلری انجام شده است و بر اساس این رویکرد عملکرد روش‌ هدایت C*را برای مسائل که نیرویی غیر از گرانش در آن دخیل است اصلاح شده است. د...

مشاهدات اخیر کیهان شناسی نشان می دهد که کیهان دارای هندسه فضایی تقریبأ تخت است و در فاز انبساط تندشونده قرار دارد. پس از مشاهده ابرنواختر های نوع یک در سال 1998، مدل های بسیاری برای توجیه این پدیده مطرح شدند. ثابت کیهان شناسی، ساده ترین جواب مسئله است، اما مسائلی مانند تنظیم ظریف، انگیزه ای برای معرفی مدل های جایگزین به وجود آورده است. مدل های جایگزین ثابت کیهان شناسی را می توان به دو دسته کل...

اصول ماخ و هم ارزی از مهم ترین اصولی هستند که پایه های نظری نسبیت عام را تشکیل می دهند. وجود برخی ناسازگاریهای نسبیت عام با اصل ماخ سبب شد برنز و دیک در سال 1961 به منظور تلفیق اصل ماخ در نظریه گرانش یکی از نخستین نظریه های اسکالر تانسوری را فرمول بندی کنند. در این نظریه، یک میدان اسکالر وجود دارد که از طریق آن اصل ماخ احیا می شود. از طرف دیگر وجود این اسکالر باعث تغییر ثابت گرانش و نقض اصل هم ...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

دوگانگی الکتریکی-مغناطیسی که یکی از تقارن های فیزیک است به اختصار بررسی شده و سپس به گرانش خطی تعمیم داده می شود. به این ترتیب بحثی جدی حول دوگانگی اختلالات گرانشی در فضا-زمان آنتی دو سیته چهار بعدی انجام گرفته است که منجر به دوگانگی تانسور انرژِ مومنتوم-تانسور کاتن بر روی مرز و دوگانگی الکتریکی - مغناطیسی گرانش خطی در داخل حجم می گردد.

روشھای گوناگونی برای بیان گرانش کوانتومی وجود دارد. یکی از این نظریه ها گرانش کوانتومی حلقه ای است که (بدون هیچ فرض اضافه ای) از کوانتومی کردن کنش اینشتین-هیلبرت به دست می آید‎. در این نظریه که با پیشنھاد متغیرھای جدید اشتکار شکل گرفته است، بیشتر به گرانش خالص پرداخته شده و علی رغم تلاشھای بسیار، ھنوز فرمول بندی بی نقصی برای افزودن ماده به آن به دست نیامده است‎. لذا این تحقیق در پی آن بوده ا...