هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...

در این مطالعه 7 نگاشت زلزله در حوزه نزدیک و 7 نگاشت در حوزه دور از گسل انتخاب گردید، سپس با استفاده از نرم افزار آباکوس تحت 2 نمونه با سخت کننده میانی و بدون سخت کننده میانی نگاشت های همپایه شده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند و پارامترهای لرزه ای بدست آمده مورد بررسی قرار گرفت و هم چنین رفتار لرزه ای پانل های برشی تحت اثر بارگذاری چرخه ای بررسی و براساس معیار گسیختگی کرنشی مقدار ضریب شکل پذیری ...

به منظور بررسی تاثیر مواد تنظیم کننده رشد بر عملکرد و اجزای عملکرد ذرت تحت تنش رطوبتی، آزمایشی در سال زراعی 89-88 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه بوعلی سینا همدان به صورت کرت­های خرد شده در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار اجرا گردید. فاکتور اصلی شامل سه دور آبیاری (7، 11 و 15 روز) و فاکتور فرعی مصرف مواد ضد تعرق شامل ­سالیسیلیک اسید، پاکلوبوترازول و بدون مصرف ماده ضد تعرق بو...

به منظور بررسی اثر دور آبیاری و نیتروژن بر عملکرد و برخی صفات فیزیولوژیک گیاه دارویی شنبلیله (trigonella foenum-gracum l.)، آزمایشی به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در مزرعه آموزشی دانشگاه آزاد بیرجند در بهار سال 1388 انجام شد. دور آبیاری (در سه سطح 4، 8 و 12 روز) به عنوان عامل اصلی و کود نیتروژن (در چهار سطح صفر، 50، 100 و 150 کیلوگرم اوره در هکتار) به عنوان...