چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...

یکی از مهم­ترین ابزار در طیف سنجی اشعه گاما، آشکارساز hpge می باشد. مفهوم آشکارساز نقطه ای مجازی برای آشکارساز ge(li) مطرح شد. براساس این مفهوم، نقطه ای درون آشکارساز ژرمانیومی وجود دارد که می تواند به عنوان آشکارساز نقطه ای مجازی همه واکنش ها را میزبانی کند. اگر واقعاً چنین نقطه ای وجود داشته باشد که بتواند همانند زمانی که کل حجم آشکارساز در نظر گرفته می شود، پاسخگو باشد، ملاحظات هندسی مورد است...

امروزه بازی­های رایانه‌ای، به عنوان رسانه‌ای تعاملی، محیطی برای کاربران خود فراهم کرده­­اند که موجب ایجاد حس حضور در آنها می­شود. حس حضور در فضای مجازی بازی­های رایانه‌ای، به هم­ذات‌پنداری و حتی فراتر از آن، به یکی شدن کاربر با شخصیت درون بازی منجر می­شود. یکی شدن کاربر با شخصیت درون بازی، هویتی مجازی برای او به وجود می­آورد. با گذشت زمان و تداوم حضور در فضای بازی­های رایانه‌ای، هویت واقعی کارب...

با ظهور فضای مجازی و توسعه جهان داده ها و اطلاعات، شهرهای مجازی به عنوان شکلی جدید از مدیریت شهر در لایه ها و قلمروهای مختلف مطرح شدند. دو نوع از هشت نوع شهر مجازی، شهرهای مجازی توریستی و تاریخی هستند که در این مقاله راهبردهایی برای طراحی و مدیریت آنها بر اساس نیازسنجی توریست های تهران ارائه شده است. چارچوب نظری این مقاله مبتنی بر پارادایم دو جهانی شدن ها، دوفضایی شدن ها و بهره گیری از تئوری حک...

یکی از موضوعات بنیادین تفّکر عطار در عرفان، موضوع درد و لذّت است.عطار درد حقیقی را رهبر آدمی، بیدار کننده روح و باعث زایش می­داند. در نقطه مقابل، بی دردی و لذت­های مجازی را راهزن معرفت، حجاب لذت حقیقی و باطنی، به هم خوردن تعادل روحی و روانی معرفی می­کند. این مقاله به واکاوی موضوع درد ولذّت در آثار عطار می­پردازد و نیز سیری است در جهت گیری­ها و نگرش­های بدیع این عارف دردمند، درباره درد درونی و لذّت ...

با ظهور فضای مجازی و توسعه جهان داده‌ها و اطلاعات، شهرهای مجازی به عنوان شکلی جدید از مدیریت شهر در لایه‌ها و قلمروهای مختلف مطرح شدند. دو نوع از هشت نوع شهر مجازی، شهرهای مجازی توریستی و تاریخی هستند که در این مقاله راهبردهایی برای طراحی و مدیریت آنها بر اساس نیازسنجی توریست‌‌های تهران ارائه شده است. چارچوب نظری این مقاله مبتنی بر پارادایم دو جهانی شدن‌ها، دوفضایی شدن‌ها و بهره گیری از تئوری ح...

یکی از موضوعات بنیادین تفّکر عطار در عرفان، موضوع درد و لذّت است.عطار درد حقیقی را رهبر آدمی، بیدار کننده روح و باعث زایش می­داند. در نقطه مقابل، بی دردی و لذت­های مجازی را راهزن معرفت، حجاب لذت حقیقی و باطنی، به هم خوردن تعادل روحی و روانی معرفی می­کند. این مقاله به واکاوی موضوع درد ولذّت در آثار عطار می­پردازد و نیز سیری است در جهت گیری­ها و نگرش­های بدیع این عارف دردمند، درباره درد درونی و لذّت ...

منابع مورد نیاز برای اجرای برنامه های کاربردی، موجب رشد تقاضا برای زیرساخت های محاسبات ابری با کارایی بالا شده است. این امر منجر به ساخت مراکز داده بزرگ که مصرف برق زیادی دارند شده است. با وجود بهبود در بهره¬وری انرژی در سخت افزار، مصرف کلی انرژی همچنان به دلیل افزایش نیازمندی برای منابع محاسباتی رو به رشد می باشد. به عنوان مثال، در سال 2006 هزینههای مصرف انرژی توسط زیرساخت های فناوری اطلاعات د...

رایانش ابری یکی از جدیدترین تحولات در فناوری اطلاعات است که با مرور زمان فراگیر می شود. در این فناوری همه چیز مثل سخت افزار، نرم افزار و بستر به عنوان یک سرویس ارائه شده است. برای مدیریت مناسب منابع ارائه¬دهنده ی خدمات، به توازن بار نیازمندیم. با توازن بار مناسب، کار محلی پویا به طور مساوی در عرض تمامی گره ها، با حصول اطمینان از تخصیص عادلانه و کارآمد هر منبع رایانشی، توزیع خواهد شد. این فرایند...

آغاز هزارۀ سوم و انقلاب اطلاعات و دانش، نگرش جنسیتی و محدود ساختن حضور بر اساس جنسیت در فضای تعاملی، جامعۀ بشری را با چالش مواجه کرده است. رابطۀ کامپیوتری بین انسان ها روز به روز فراگیر تر می شود. کامپیوترها روز به روز از طریق شبکه های محلی، جهانی و نیز از طریق فناوری بی سیم به یکدیگر پیوند می خورند. فناوری های کامپیوتری امکان تعامل انسان-ماشین را به شکلی کاملاً جدید، بدیع و مهم تر از آن، امکان ...