در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

در این مقاله رفتار میکروژیروسکوپ ارتعاشی سه درجه آزادی، که دو درجه آزادی در راستای حسگر و یک درجه آزادی در راستای تحریک دارد، پس از بررسی مدل کامل سیستم شامل بخش­های مکانیکی و الکتریکی، با استفاده از روش تحلیل حساسیت گرافیکی و دیفرانسیلی مطالعه و تحلیل شده است. برای این منظور نخست معادلات حاکم بر عملکرد میکروژیروسکوپ استخراج شده است. در شبیه‌سازی­ها، بازة فرکانسی عملکرد حسگر بررسی و تغییرات ولت...

در این مقاله به بررسی تولید انرژی الکتریکی از نوفه های مکانیکی گوسی سفید، گوسی رنگی، تلگرافی و نوفه با فاز و دامنه تصادفی، توسط سامانه های الکترومکانیکی خطی و غیرخطی می پردازیم. نشان می دهیم توان الکتریکی تولیدی در یک سامانه خطی با یک یا دو درجه آزادی، وقتی ورودی سامانه نوفه گوسی سفید است، بیشترین است. پاسخ سامانه با دو درجه آزادی در مقایسه با سامانه یک درجه آزادی، در ناحیه فرکانسی بزرگتری گستر...

در این پایان نامه تحلیل کمانش صفحات چند لایه کامپوزیت با لایه های پیزوالکتریک بر اساس تئوری کیرشهف و با استفاده از المان خمشی 15 درجه آزادی انجام گرفته است . فرمولاسیون لایه های پیزو الکتریک پس از اعمال روش اجزای محدود ، به عنوان بار خارجی دو محوره عمل می کند و لذا درجات آزادی المان فقط مکانیکی می باشند و از درجات آزادی الکتریکی در المان استفاده نشده است . معیار خطی کمانش اویلر برای رفتارپایدا...

مطالعات کانی‌شناسی و درجه آزادی از مهم‌ترین متغیرهای مورد استفاده در انتخاب روش جدایش است. در این مطالعه ویژگی‌های انواع مختلف کانی‌های موجود درکانسنگ فلورین شناسایی و روش‌های مناسب برای پیش‌فرآوری و فرآوری پایانی ارائه شد. ویژگی‌های کانسنگ با مطالعات میکروسکوپی، XRF، XRD و تجزیه شیمیایی تعیین و ترکیبات کانی‌شناسی بر پایه تجزیه شیمیایی و مطالعات میکروسکوپی و همچنین مشخصات بافت مانند ابعاد ذرات،...

این تحقیق با هدف بررسی تأثیر استفاده از خمیرکاغذ مرکب زدایی شده ی مخلوط کاغذهای باطله ی اداری (mow) بر ویژگی های خمیرکاغذapmp ساقه ی پنبه انجام گرفت. به این منظور خمیرکاغذ های apmp با استفاده از عوامل کی لیت ساز نظیر سیلیکات سدیم و dtpa (نمونه شاهد) و بدون استفاده از این ترکیبات ازخرده های ساقه پنبه ی بدون پوست در دو مرحله با نسبت مایع خمیر سازی به ماده اولیه 1 : 6، زمان 20 دقیقه و درجه حرارت c...

این پژوهش با هدف بررسی تأثیر استفاده از خمیرکاغذ مرکب زدایی شده ی مخلوط کاغذهای باطله ی اداری (mow) بر ویژگی های خمیر کاغذapmp ساقه ی پنبه انجام گرفت. به این منظور خمیرکاغذهای apmp با استفاده از عوامل کیلیت ساز سیلیکات سدیم و dtpa (نمونه شاهد) و بدون استفاده از این ترکیبات ازساقه پنبه بدون پوست به صورت دو مرحله ای با نسبت مایع خمیر سازی به ماده اولیه 1 : 6، زمان 20 دقیقه و درجه حرارت c°70 در مر...

- در این مقاله تحلیل استاتیکی تیر چند لایه همراه با لایۀ پیزوالکتریک به عنوان حسگر و همچنین بدون در نظر گرفتن لایه پیزوالکتریک، تحت تغییرشکل بزرگ به روش المان محدود و با بهره گیری از فرمول بندی لاگرانژی به هنگام (ال- یو- ام)1 و اصل کار مجازی مطالعه شده است. برای تحلیل از المان چهار گرهی که در هر گره دو درجه آزادی جابه جایی و یک درجه آزادی الکتریکی دارد، استفاده شده است. برای نشان دادن قابلیت و ...

چکیده در مقاله حاضر جهت انجام آزمون تجربی، تحلیل خطی و غیرخطی ایرفویل دو درجه آزادی در جریان مادون صوت تراکم ناپذیر مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات حاکم از روش لاگرانژ و با استفاده الگوی آیرودینامیکی واگنر برای حل در حوزه زمان استخراج شده است. سامانه فلاتر دو درجه آزادی، ترکیبی از دو مود خمشی و پیچشی می باشد. این سامانه شامل یک بال صلب قابل نصب بر روی تکیه گاه الاستیک برای آزمایش فلاتر است. ...

جمله و ساختار آن، مفصّل‏ترین، پربحث‏ترین و جذّاب‏ترین موضوع نحوی در دستور زبان است. از نظر ساختار، جمله یا ساده است یا مرکّب. دربارۀ جملۀ ساده چندان اختلاف و پیچیدگی وجود ندارد اما در بررسی جملۀ مرکب، هم کمتر تحقیق شده و هم جای بحث و اختلاف بیشتری وجود دارد؛ زیرا در برخی از دستورها بدون دقّت در معیار ترکیب، همۀ جمله‏ هایی را که با حروف ربط به هم وصل و عطف شده‌اند، جملۀ مرکب شمرده‏اند. در این پژوهش ...