توان‌بخشی پا روی تردمیل با استفاده از نگه‌دارنده‌ی وزن بدن، روشی است که برای مقابله با آسیب‌های عصبی مانند صدمه به نخاع توصیه شده است. در نوشتار حاضر، به‌منظور خودکارسازی این روش ربات جدیدی ارائه شده که در آن با در نظرگرفتن معیارهایی چون اینرسی پایین اجزای ربات، برگشت‌پذیری، امکان بازخورد نیرو،... و نیز اعمال روش‌های کنترلی امکان مشارکت بیمار در توان‌بخشی فراهم می‌شود. برای کنترل مشارکتی از روش...

در این مقاله، روشی برای تولید خودکار الگوهای نفوذ جدید پیشنهاد می‌شود. از این روش می‌توان در سیستم‌های تشخیص نفوذ مبتنی بر شبکه و به منظور خودکارسازی فرآیند تولید الگوهای نفوذ استفاده کرد. در روش پیشنهادی، ابتدا با استفاده از ترکیب طبقه‌بندهای تک کلاسی نماهایی از ترافیک عادی شبکه مورد نظر ایجاد می‌شود. سپس در مرحله تشخیص، ترافیکی که با الگوهای نفوذ شناخته شده موجود مطابقت نکند و از نماهای ترافی...

نمودارهای کنترل فرآیند آماری نقش بسزائی را در سیستم های کنترل کیفیت بر عهده دارند که تحلیل صحیح آنها، منجر به کشف خطاهای موجود در فرآیند خواهد شد. در روشهای سنتی گذشته، این تحلیل بعهده افراد خبره و متکی بر تجربه آنها بوده است. ابزارهای مبتنی بر هوش مصنوعی در این زمینه بعنوان رویکردی موثر در راستای خودکارسازی کنترل فرآیندهای صنعتی بکار گمارده شده اند. در تحقیقات گذشته، سیستم های هوشمند متنوعی به...

با توجه به افزایش مصرف انرژی الکتریکی و لزوم عملکرد سریع و مطمئن تجهیزات و کنترل، استفاده از حفاظت دیجیتال به‏ امری لازم و ضروری در حفاظت سیستم های قدرت تبدیل شده است. امروزه به علت مزایای رله‏های دیجیتال مانند سرعت عملکرد بالا، قابلیت انعطاف پذیری زیاد، کاهش حجم، رله‏های دیجیتال در حفاظت تجهیزات شبکه بطور گسترده استفاده می‏شوند. در این پایان نامه انواع رله‏های دیجیتال و مزایای استفاده از آنها ...

با خودکار کردن سامانه¬های آبیاری در برآورد نیاز آبی روزانه گیاه، از آنجا که آبیاری مطابق با نیاز واقعی گیاه انجام می¬شود راندمان مصرف آب بهبود پیدا می¬کند. تحقیق حاضر بر روی گیاه ذرت رقم سینگل کراس 704 صورت گرفت. دو مزرعه آزمایشی به وسعت 7 هکتار، در یکی به صورت خودکار و دیگری مطابق با آمار هواشناسی طولانی مدت نیاز آبی برآورد شد. سایر شرایط اعم از کیفیت آب، خاک و اقلیم دو مزرعه مشابه بود. طرح آز...

در این پروژه هدف بررسی و ارائه روشی برای خودکار سازی طراحی مدارات آنالوگ می باشد. خودکار کردن فرآیند طراحی در حوزه آنالوگ هدفی قدیمی و پرسابقه است که در طی 20 سال گذشته و بعد از ورود کامپیوتر به حوزه طراحی مدارات الکترونیک تلاش های زیادی در این زمینه صورت گرفته است. برای نیل به این هدف روش های گوناگونی ارائه شده است که در این تحقیق، این روش ها مورد نقد و بررسی قرار گرفته و در نهایت روشی الگوریت...

در دنیای مدرن امروزی، بیمارستان ها مانند سایر صنایع در رقابت با یکدیگر هستند و مزیت رقابتی آنها کیفیت ارائه خدمات به بیماران است، که از عوامل موثر در بهبود کیفیت خدمات ارائه شده به بیماران، بهبود فعالیت‏های لجستیکی است. بیمارستان ها دارای فعالیت های لجستیکی بسیار پیچیده هستند و در دهه اخیر روبات‏های بیمارستانی برای تسهیل امور حمل و نقل داخل بیمارستان ساخته شده و بکارگرفته شده اند. این روبات ها ...

در این پایان¬نامه خط تولید آجر ماشینی مورد مطالعه و بررسی دقیق قرار گرفته است. این خط تولید در سال 2012 میلادی توسط یک شرکت آلمانی¬-¬هلندی با فناوری روز دنیا در تبریز افتتاح گردیده است. هدف این پایان¬نامه مطالعه سیستم موجود و اصلاح نقایص و معایب این سیستم از نظر پارامترهای کیفیت و سرعت تولید محصولات و مصرف انرژی و ارائه یک سیستم پیشنهادی با تمامی جزئیات و طرح توجیه اقتصادی، با بهبود¬دادن پارامت...

حاشیه نویسی تصاویر به فرآیند تولید کلماتی که محتوای تصویر را توصیف کنند اطلاق میشود. هدف حاشیه نویسی تصاویر تولید کلماتی است که توصیف گرهای مناسبی برای تصاویر باشند. در واقع در حاشیه نویسی مجموعه ای از کلمه یا کلماتی که بیان گر معنا و مفهوم واقعی تصویر است با تصاویر همراه می شود. منظور از معنا و مفهوم واقعی مفاهیمی نزدیک به برداشت انسان ها از تصویر است. یافتن تصویر مورد نیاز یک کاربر از بین تصا...

مدیریت یک شرکت کوچک می تواند تلاش کند تا یک مزیت رقابتی را به دست آورد که این اساساً به توانایی سازمان برمی گردد. این مدیر معیار عملکرد سازمانی را به عنوان یک شاخص برای دست یابی به عملکرد مطلوب مالی در نظر خواهد گرفت و قابلیت های سازمانی به عنوان راهی جهت دست یابی به رضایت عملکرد مطلوب مالی تبدیل خواهند شد. همچنین تکنولوژی اطلاعات یکی از فاکتورهای مهم پیشرفت در قرن بیست و یکم می باشد. در این مطا...