آزمونگر چرخ تک، دستگاه آزمایشگاهی است که با آن نیروهای وارد بر چرخ اندازه­گیری و رابطة بین چرخ و خاک در انباره خاک یا مزرعهبررسی می­شود.  دراین آزمونگراز یک شاسی مخصوص استفاده شد که چرخ مورد آزمایش بر آن سوار و شاسی از طریق یک جفت ریل عمودی و چهار غلتک به­صورت شناور به یک ارابه متصل می­شود.  با اعمال گشتاور به محور چرخ، آزمونگر و ارابة متصل به آن در طول انباره به حرکت در می­آید و نیروی گیرایی خ...

هدف از این تحقیق، بررسی پاسخ دینامیکی سدهای بتنی وزنی با در نظر گرفتن اثر همزمان مؤلفه­های همبسته انتقالی و دورانی شتاب زمین در طی زلزله در حالت دو بعدی و با احتساب اندرکنش سیستم سد- پی- مخزن می­باشد. برای این منظور، مؤلفه­های دورانی حرکت زمین با استفاده از مؤلفه­های انتقالی و نیز روابط کلاسیک تئوری الاستیسیته و تئوری انتشار امواج و با در نظر گرفتن سرعت امواج وابسته به فرکانس تولید و به روش منا...

موتورهای دورانی از نظر قابلیت‌ها همچنان دارای مزایای بسیاری نسبت به موتورهای رفت و برگشتی رایج می‌باشند. اما موتورهای رفت و برگشتی بخاطر مکانیزم سادۀ آب‌بندی محفظۀ احتراق جزو موتورهای رایج در دنیا می‌باشند. این مقاله به نحوۀ عملکرد، طراحی، مدلسازی و تحلیل یک نوع موتور دورانی جدید، موتور دورانی پره‌محوری، می‌پردازد. یکی از اجزاء مهم موتور دورانی پره‌محوری، بادامک آن است که می‌تواند بر رفتار دینا...

از آنجایی که بخار دارای مصارف گوناگونی چون گرم کردن، انجام برخی فرایندها، به حرکت درآوردن توربین بخار و غیره می باشد، فرایند تولید بخار در صنایع فرایندی اعم از شیمیایی، پالایشگاهی و نیروگاهی از اهمیت بالا و ویژه ای برخوردار است. یکی از کاربردهای مهم بخار در صنایع نیروگاهی به حرکت درآوردن توربین به منظور تولید توان الکتریکی می باشد. بنابراین می توان از بویلرها به عنوان یکی از حیاتی ترین تجهیزات ...

بیش از 90 درصد روغن مصرفی کشور از خارج از ایران تأمین می‌شود. بنابراین افزایش سطح زیر کشت و کشت دانه‌های روغنی جدید، دو رویکرد مهم در دست‌یابی به تامین روغن مورد نیاز کشور می‌باشد. در این تحقیق اثر سرعت دورانی پرس مارپیچی روی خصوصیات فیزیکوشیمیایی روغن تهیه شده از سیاه‌دانه، شامل کارایی فرایند استخراج، اندیس پراکسید، ضریب شکست، ترکیبات فنلی کل، دانسیته و اندیس رنگ روغن‌ها با استفاده از طرح کامل...

در حالت کلی جنبش زمین در هر نقطه از سطح آن شامل سه مولفه حرکت انتقالی و سه مولفه حرکت دورانی می باشد. به طور معمول در تحلیل و طراحی سازه ها فقط اثر مولفه های انتقالی جنبش زمین در نظر گرفته شده و مولفه های دورانی کمتر مورد توجه واقع می شوند. علت اصلی این امر، کوچک بودن دامنه ارتعاش مولفه های دورانی و عدم امکان ثبت آنها با استفاده از دستگاه های استاندارد لرزه نگاری و نیز کوچک انگاشته شدن تاثیر آن...

نقوش اسلیمی و ختایی در آنچه طراحی سنتی ایرانی نامیده می شود عناصر اصلی و غالب بر طرح را تشکیل می دهند. این نقوش در قرون اولیه پس از اسلام با سرعت گسترش یافتند و در دوره های تیموری و صفوی به اوج خود رسیدند. با تامل در شیوه طراحی و زمینه پیدایش این نقوش و همچنین شیوه ترسیم آن ها اینگونه به نظر می رسد که می توان برای اسلیمی و ختایی علاوه بر کارکرد تزیینی، کارکرد مفهومی یا معنایی را نیز دنبال کرد. ...

معادلات گیبس-اپل یکی از اصولی است که از آن در حل دینامیک ربات ها بسیار کم استفاده شده است. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک جدید برای استخراج معادلات حرکت ربات با n لینک صلب که دارای مفاصل دورانی-کشویی می باشند، با استفاده از این فرمولاسیون ارائه می گردد. در تمامی محاسبات صورت گرفته تنها از ماتریس های 3×3 و یا بردارهای 1×3 استفاده شده است. همچنین تمام عبارات دینامیکی یک بازو در سیستم مختصات مر...

هدف از این تحقیق، بررسی پاسخ دینامیکی سدهای بتنی وزنی با در نظر گرفتن اثر همزمان مؤلفه­های همبسته انتقالی و دورانی شتاب زمین در طی زلزله در حالت دو بعدی و با احتساب اندرکنش سیستم سد- پی- مخزن می­باشد. برای این منظور، مؤلفه­های دورانی حرکت زمین با استفاده از مؤلفه­های انتقالی و نیز روابط کلاسیک تئوری الاستیسیته و تئوری انتشار امواج و با در نظر گرفتن سرعت امواج وابسته به فرکانس تولید و به روش منا...

فرآیند جوشکاری اصطکاکی اختلاطی، روش اتصال حالت جامدی است که بسیاری از عیوب رایج در روش‌های ذوبی را ندارد. در این فرآیند برای ایجاد جوش بهینه باید پارامترهای مختلف جوشکاری از جمله هندسه ابزار، سرعت دورانی و سرعت پیش‌روی بهینه گردد. هدف از پژوهش حاضر بررسی اثر سرعت دورانی جوشکاری اصطکاکی اختلاطی بر ریزساختار و خواص مکانیکی اتصال لبه روی‌هم آلیاژ 5456AA در حالت دوار است. بدین منظور، نمونه‌ها با سر...