کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حال...

در این پایان نامه، به حل معادلات دیفرانسیل بازه ای با مشتق نوع دوم هوکوهارا پرداخته می شود. مزیت اصلی استفاده از مشتق نوع دوم هوکوهارا این است که در مدلسازی ها خطای تخمینی با گذشت زمان افزایش نمی یابد و با مثالی از مسئله ی پوسیدگی رادیو اکتیو کاربرد آن را در دنیای واقعی نشان می دهد. معادلات دیفرانسیل بازه ای با یک نوع مشتق هوکوهارای کلی را از نظر کاربردی و نظری بررسی کرده، تفاضل هوکوهارای کلی...

یخ زدگی فن ها در واحدهای عملیاتی از جمله واحد هیدروژن پالایشگاه امام خمینی شازند در فصول سرد سال یکی از مشکلات مهم در این پالایشگاه می باشد. به منظور ارائه راهکار مناسب برای حل این مشکل بایستی تخمینی مناسب از دمای خروجی فن را داشته باشیم. روش شبکه عصبی ابزار محاسباتی بسیار قوی به منظور مدلسازی پدیده ها می باشد. در این تحقیق از یک شبکه عصبی پیشرو سه لایه به منظور پیش بینی دمای سیال خروجی از فن ه...

سابقه و هدف: مراقبت های قبل و حین زایمان و انتخاب روش مناسب برای ختم حاملگی تا حد زیادی متاثر از وزن برآورد شده جنین توسط عامل زایمان می باشد. این مطالعه به منظور ارزیابی معاینه بالینی و استفاده از فرمول جانسون در تخمین وزن جنین در حاملگی های ترم صورت گرفت. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی-تحلیلی بر روی 230 زن بارداری که با سن حاملگی 38 تا 42 هفته با جنین یک قلو و نمایش سر که در مراحل اولیه درد...

یکی از نیازهای اساسی گره های حسگر، اطلاع از مکان خود در محیط است. گرچه روش های زیادی برای مکان یابی گره های حسگر ثابت پیشنهاد شده است، اما مسئله مکان یابی گره های متحرک حسگر مسئله ای است که تاکنون کمتر مورد مطالعه قرار گرفته است. در این پژوهش دو شیوه جدید برای مکان یابی گره های متحرک حسگر، بر مبنای روش مونت کارلو پیشنهاد شده است. روشهای ارائه شده سعی دارند با بهره گیری بهینه از اطلاعات موجود در...

آمارگیری فعالیتی هدفمند است که طی آن ‎‎اطلاعاتی از نمونه ای و یا از تمام واحدهای یک جامعه گرداوری می شود.‎‎ در آمارگیری های نمونه ای، خطاها توزیع نمونه گیری براوردگرها را تحت تأثیر قرار می دهند. این خطاها می توانند براورد را به یک سو سوق داده و یا پراکندگی آن را متورم کند. این خطاها عبارت اند از: خطاهای نمونه گیری و غیر نمونه گیری. خطای غیر نمونه گیری شامل خطاهای مشخص سازی، پوشش، اندازه گیری، ب...

هدف این پایان نامه بررسی برخی از روش های مکان یابی موجود، توسعه و تبدیل آنها به یک روش جامع (روشی که از هر دو داده ی fdoa ,tdoa استفاده نموده و تخمینی از موقعیت و سرعت منبع سیگنال بدست دهد. همچنین خطای مکان، و سرعت سنسورها را در نظر گرفته و حتی الامکان ، مکان و سرعت دقیق سنسورها را نیز بدست آورد) می باشد و همچنین ارائه روش هایی نوین که از داده های aoa استفاده می کنند می باشد. روش ارائه شده به ط...

یکی از نیازهای اساسی گره های حسگر، اطلاع از مکان خود در محیط است. اگر چه روش های زیادی برای مکان یابی گره های حسگر ثابت پیشنهاد شده است، اما مسئله مکان یابی گره های متحرک حسگر مسئله ای است که تاکنون کمتر مورد مطالعه قرار گرفته است. در این پژوهش شیوه جدید برای مکان یابی گره های متحرک حسگر، برمبنای روش الگوریتم dv-hop پیشنهاد شده است. روش های ارائه شده سعی دارند با بهره گیری بهینه از اطلاعات موجو...

اندازه گیری منحنی مشخصه رطوبتی آب خاک و ضرائب هیدرولیکی آن در آزمایشات صحرایی آزمایشگاه مشکل وهمراه با صرف هزینه و وقت بسیار می باشد. بنابراین استفاده از روشهای تخمینی در این رابطه ضروری به نظر می رسد. روش تخمینی منحنی رطوبتی آب درخاک در این تحقیق بیشتر برای خاکهای ریزدانه با بیشترین دامنه پراکندگی قطر ذرات خاک مناسب بوده وهر چه بافت خاک درشت دانه تر و دامنه پراکندگی قطر ذرات خاک کمتر باشد میزا...