در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیه­سازی و داده­های لازم جهت آموزش از آن استخراج می­گردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روش­های مرسوم یک کنترل­کننده PID برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترل­کننده تطبیقی عصبی - فازی (ANFIS)  استفاده شود. این سیستم ANFIS با استفاده از خطای خروجی کنترل­کننده PID به صورت بر خط آموزش می­بیند و پس از آموزش، کنترل­کننده...

در نوشتار حاضر، فرمول‌بندی روش المان‌های کاربردی اصلاح شده جهت تحلیل خطی سازه‌ها در محدوده‌ی تغییرشکل‌های کوچک بیان شده است.همانند روش المان کاربردی، سازه به‌صورت مجموعه‌یی از المان‌های صلب در نظر گرفته می‌شود، با این تفاوت که هر دو المان از سازه به وسیله‌ی فقط یک فنر که سختی محوری، برشی و چرخشی دارد، به یکدیگر متصل می‌شوند. تغییرشکل‌ها در سازه به کمک اصل کمینه‌ی انرژی پتانسیل کل محاسبه می‌شوند...

یکی از روش¬های کارآمد کنترل ارتعاش سازه استفاده از میراگرهای مایع تنظیم شده(tld) می¬باشد. این نوع میراگرها غالباً در بالاترین طبقه ساختمان نصب می¬شوند. کاربردهای موفقی از میراگرهای مایع تنظیم شده(tld) در سازه گزارش شده است. این میراگرها نسبت به دیگر انواع دارای مزیت¬هایی می-باشند. در کار حاضر در راستای شعاعی میراگر مایع تنظیم شده فنر قرار داده شده است. این فنر باعث می¬شود میراگر در مدت زمان کمتر...

مقدمه: نسبت افراد سالمند در سراسر جهان در حال افزایش است. در پنج دهه گذشته، تعداد افراد مسن دیالیزی در سراسر جهان از نظر تعداد و به ازای هر میلیون نفر جمعیت افزایش یافته است. بیش از نیمی از بیماران دیالیزی خستگی و فقدان انرژی را گزارش می دهند. خستگی تاثیرات متعددی بر حوزه های جسمی، عاطفی و شناختی آنان دارد. مطالعه حاضر با هدف بررسی عوامل مؤثر بر میزان خستگی در سالمندان همودیالیزی انجام شده است....

در این مقاله آنالیز غیر خطی دو صفحه دایروی و حلقوی که توسط فنرهای پیچشی خطی به یکدیگر متصل شده اند و تحت بار یکنواخت نسبتاً بزرگ واقع شده اند مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به دخالت نیروهای غشائی معادلات دیفرانسیل حاکم بر مسئله به دو معادله دیفرانسیل غیرخطی کوپله می انجامد که به معادلات فون- کارمن معروف هستند. با به کارگیری پارامترهای مناسب، این جفت معادله به دوازده معادله دیفرانسیل غیرخطی م...

امروزه لرزه گیرهای زیادی از لرزه گیرهای لاستیکی و فنری گرفته تا لرزه گیرهای نمدی و چوب پنبه ای استفاده می شوند. برخی در فرکانس های پائین و برخی در فرکانس های بالا بکار می روند. برخی برای تجهیزات سبک و برخی برای تجهیزات سنگین مناسبند. ویژگی مشترک این لرزه گیرها، غیر فعال بودن آنهاست یعنی در صورت تغییر وزن یا فرکانس، کارائی مناسبی نخواهند داشت. از این رو لرزه گیرهائی با کنترل کننده فعال یا نیمه ف...

سرمایه اجتماعی، یکی از مفاهیم کلیدی است که در دهه های اخیر وارد قلمرو مطالعات علوم انسانی به طور اعم، و علوم اجتماعی به طور اخص، شده. جذابیت این مفهوم بیش از هر چیز دیگر، ناشی از قدرت بالای آن در تبیین تاثیرگذاری روابط و شبکه های اجتماعی در کارآیی افراد انسانی می باشد و از سوی دیگر تحولات روز افزون زندگی بشر در ابعاد مختلف موجب گردیده ضرورت ایجاد ایده های نو وخلاق نسبت به گذشته افزایش یابد. وقت...

در این مقاله فرآیند چسبش – لغزش را برای مدل یک سیستم دینامیکی غیر خطی شامل آرایه ای از N اتم مورد بررسی قرار می دهیم . این مدل بیانگر ویژگیهای آماری و دینامیکی سیستمهای اتلافی است. مدل فنر- قطعه ساده ترین مدل سیستمهای پیچیده واقعی مانند زلزله است که نیاز به شبیه سازیهای بسیار پیچیده و سنگین رایانه ای دارند‘ اما مزیت این مدل در این است که با منابع و مراکز محدود رایانه ای نیز می توان با آن کار کر...

در این پژوهش، با استفاده از تئوری میدان فشاری اصلاح شده، مدلی برای رفتار برشی تیرهای پیوند بتنی ارائه می‌شود. این مدل قادر به در نظر گرفتن اثرات همزمان برش و خمش و همچنین نیروی محوری می باشد. مدل ارائه شده شامل یک فنر غیر خطی برشی، یک فنر محوری و چند فنر غیر خطی برای منظور کردن تغییر شکلهای خمشی است. در بخش آزمایشگاهی این پژوهش، شش عدد تیر پیوند با آرماتورگذاری های مختلف مورد آزمایش قرار گرفته...