پیشرفت در توانایی طراحی اجسام مکانیکی، فنآوری های جدید حسگرها و روش های نوین برای برنامه ریزی و کنترل منجر به این شده اند تا امکان استفاده از ربات های خودگردان هر چه بیشتر در صنعت کشاورزی مورد توجه قرار گیرد. در تحقیق حاضر با استفاده سامانه ماشین بینایی و مدارات الکترونیکی و هیدرولیکی الحاقی، سامانه هوشمندی طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتوان با شناسایی خطوط مختلف ایجاد شده در عملیات خاکورزی و کا...

پژوهش حاضر به منظور بررسی اثر مدیریت خاکورزی همراه با پیش تیمار بذری سالسیلیک اسید بر خصوصیات زراعی و عملکرد سورگوم در شرایط همزیستی میکوریزایی در سال زراعی 1393-1392 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه شاهرود به اجرا در آمد. آزمایش به صورت اسپلیت پلات فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار انجام گرفت. در این تحقیق عامل اصلی سطوح مختلف عملیات خاکورزی در سه سطح شامل1)خاکورزی...

تحقیق حاضر با هدف بررسی نقش دانش، نگرش و منابع اطلاعاتی گندمکاران شهرستان اراک در پذیرش خاکورزی حفاظتی انجام شده است. تحقیق از نوع توصیفی- همبستگی بود که به روش پیمایشی انجام شده است. جامعه آماری تحقیق شامل کشاورزان سه مرکز خدمات ( حومه اراک، ایبک آباد و مشک آباد) شهرستان اراک بود (263N= ) که از میان آن ها تعداد 156 نفر با استفاده از جدول مورگان به روش نمونه گیری طبقه‌ای تصادفی متناسب به عنوان ...

در این پایان نامه، مطالعات qsar سه بعدی بر روی 2 سری از بازدارنده های ورودی ایدز-1 و رنین انجام شده است. در مطالعه اول قانون تراز شدن برای ترکیبات از طریق الگوریتم دیستیل در مجموعه نرم افزاری sybyl 7.3 تعیین گردید. در مطالعه دوم، آنالیز الحاق نمودن، جهت تعیین جنبه های ساختاری ضروری جهت اتصال بازدارنده ها به گیرنده، پیشگویی صورت بندی فعال زیستی و همچنین تراز نمودن ترکیبات بر روی یکدیگر در سایت ف...

چکیده سابقه و هدف: در سال‌های اخیر استفاده از روش‌های خاکورزی حفاظتی در دنیا بسیار مورد توجه قرار گرفته و استفاده از روش خاکورزی مرسوم در برخی از نقاط دنیا منسوخ شده است. سیستم‌های خاک- ورزی حفاظتی معمولا در مناطق خشک و نیمه خشک اجرا می‏شود. در مناطق نیمه خشک کلید افزایش تولید گیاهان زراعی به حداکثر رساندن نفوذ آب‌های سطحی است. بعلاوه، تکنیک‏هایی که منجر به کاهش تبخیر از خاک در هنگام خشکی و افز...

لندفرم های ساحلی به دلیل قرار گیری در محل تلاقی محیط های دریا و خشکی، اشکال تراکمی و کاوشی بسیار متنوعی را در دوره های زمانی کوتاه مدت تجربه می کنند. منطقه مورد مطالعه در این پژوهش، خطوط ساحلی بخش جنوب شرقی دریای خزر در قاعده دلتای رودخانه ای گرگان رود می باشد. هدف از این تحقیق مشخص نمودن سهم فرایندهای دریا و خشکی در میزان و نحوه تغییرات خط ساحلی است. ابزار و داده های اصلی این پژوهش از داده های...

در این مقاله ابتدا بررسی و تایید روش اجزاء محدود برای تحلیل غیرخطی اتصال با ورق انتهایی هم تراز انجام گرفته است. سپس روابط طراحی اجزاء اتصال ورق پیشانی هم تراز که بر پایه تئوری خطوط تسلیم برای ورق انتهایی و روش ِِکندی و همکارانش برای تعیین نیروی پیچها می باشند، ارائه گردیده است. هشت نمونه از این اتصال تحت بارگذاری متناوب به روش اجزاء محدود تحلیل گردیده اند. با استفاده از منحنی های هیسترزیس لنگر- ...

در این مقاله نتایج اندازه­گیری مؤلفه­های سه بعدی سرعت جریان در اطراف تکیه­گاه پل با و بدون نصب صفحه مستغرق ارائه شده است.مطالعات قبلی نشان داده است که نصب صفحه مستغرق در گوشه بالادست تکیه گاه با زاویه 40درجه می تواند کاهش دهنده عمق آبشستگی در اطراف تکیه­گاه باشدترسیم بردارهای افقی سرعت در رقوم های مختلف نشان داد که نصب صفحه مستغرق باعث می­شود تا خطوط جریان در لایه های پائینی از محل تکیه­گاه دور...

ببه منظور مشاهده تغییر مکانی ویژگیهای خاک در اراضی مجاور با مدیریت شخم، نمونهبرداری از میانه شیب در امتداد خطوط تراز به روش خطی، از عمق سطحی، با فواصل 5 متری، به تعداد 40 نمونه در زمینهای با شخم در امتداد خطوط تراز و 45 نمونه از زمینهای مجاور با شخم در جهت شیب، انجام گرفت. اجزا بافت، رطوبت اشباع، جرم مخصوص ظاهری، میانگین وزنی و هندسی قطر خاکدانهها، ماده آلی، کربنات کلسیم تعیین گردید. معنیداری ا...

تحقیق حاضر با هدف بررسی میزان پذیرش خاکورزی حفاظتی توسط گندمکاران شهرستان اراک و عوامل تأثیر گذار بر آن انجام شده است. تحقیق از نوع توصیفی- همبستگی بود که به روش پیمایشی انجام شده است. جامعه آماری تحقیق شامل کشاورزان سه مرکز خدمات ( حومه، ایبک آباد و مشک آباد) شهرستان اراک بود (263n= ) که از میان آن ها تعداد 156 نفر با استفاده از جدول مورگان به روش نمونه گیری طبقه ای تصادفی متناسب به عنوان نمون...