پیشرفت در توانایی طراحی اجسام مکانیکی، فنآوری های جدید حسگرها و روش های نوین برای برنامه ریزی و کنترل منجر به این شده اند تا امکان استفاده از ربات های خودگردان هر چه بیشتر در صنعت کشاورزی مورد توجه قرار گیرد. در تحقیق حاضر با استفاده سامانه ماشین بینایی و مدارات الکترونیکی و هیدرولیکی الحاقی، سامانه هوشمندی طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتوان با شناسایی خطوط مختلف ایجاد شده در عملیات خاکورزی و کا...

عدم رعایت اصول صحیح خاک ورزی و بهره برداری مستمر در اراضی کشاورزی، به اتلاف ماده ی آلی و تخریب ساختمان خاک و در نتیجه به کاهش بازده خاک منتهی می گردد. ادامه ی روند تخریب خاک در زمین های کشاورزی باعث می گردد، که این اراضی به صورت لم یزرع و بایر رها گردند. حتی در برخی از موارد شدت تخریب اراضی در حدی پیش می رود، که دیگر زمین توانایی احیا را از دست داده و به سمت بیابانی شدن سوق پیدا نماید. به طوری ...

به منظور بررسی شدت­های مختلف مصرف نهاده بر عملکرد و اجزای عملکرد رقم های مختلف لوبیا، آزمایشی به صورت کرت های خردشده با طرح پایه بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار در ایستگاه ملی تحقیقات لوبیای کشور واقع در خمین اجرا شد. شدت های مختلف مصرف نهاده؛ شامل اکولوژیک، تلفیقی، کم­نهاده، متوسط نهاده و پر­نهاده به عنوان کرت های اصلی و رقم های مختلف لوبیا شامل سفید رقم درسا، قرمز لاین امید بخش ks-31169، چیتی...

در این پایان نامه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل موقعیت ادوات کشاورزی نسبت به سطح زمین شده است. این دستگاه موقعیت مناسب ادوات کشاورزی را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می کند، و سپس وسیله کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می دهد. موقعیت بهینه ادوات توسط نرم افزار نوشته شده برای دستگاه و با استفاده از داده های ورودی محاسبه می شود. دستگاه ساخته شده در عملیات خاکورزی...

تلاش پیوسته­ ی طراحان ماشین­های کشاورزی همواره در جهت بهینه سازی ادوات کشاورزی و محافظت از خاک­های زراعی بوده است. تحقیق حاضر به منظور بررسی اثر عمق و سطح کارکرد بر مقدار ساییدگی تیغه­ های قلمی گاوآهن چیزل در خاک سیلتی رسی و همچنین شناسایی نقاط حساس تیغه انجام پذیرفت. آزمایشات بصورت فاکتوریل در قالب طرح کامل تصادفی با سه تکرار انجام گرفت. تیمارهای آزمایش شامل عمق کار در سه سطح (15، 20 و 25 سانت...

جذب عناصر غذایی از خاک توسط گیاهان با رشد و توسعه ریشه گیاه رابطه مستقیم دارد. بدیهی است با افزایش و توسعه ریشه، رشد رویشی و زایشی گیاه نیز تحت تأثیر قرار می گیرد و متعاقباً افزایش عملکرد محصول در واحد سطح را بدنبال خواهد داشت. روش های مختلف خاکورزی که باعث تغییر خواص فیزیکی خاک (رطوبت، حرارت، مقاومت مکانیکی و تهویه) می شود بر رشد و توسعه ریشه گیاه و در نتیجه بر جذب عناصر غذایی و عملکرد گندم اثر...

پایش و مدیریت کیفیت خاک برای پایدارسازی کارکردهای خاک در اکوسیستم ضروری است. خاک¬ورزی یکی از عملیات مدیریتی¬ است که به شدت بر کیفیت فیزیکی خاک تاثیر می¬نهد. از آنجا که روش¬های سنتی خاک-ورزی عموما موجب فروسایی خاک می¬شوند، جایگزین کردن آن با روش¬های نوین خاک¬ورزی پیشنهاد شده است. با این حال، روش¬ خاکورزی واحدی را نمی¬توان برای همه مناطق و خاک¬های گوناگون مناسب دانست. در این پژوهش، تأثیر سه روش خ...

خاکورزی مرسوم روشی از تهیه زمین است که خاک را به شدت مورد خاکورزی قرار داده و ضمن برگرداندن خاک، بقایا را در زیر خاک مدفون کرده و سطح خاک را در برابر فرسایش آبی و بادی بی حفاظ بجا می گذارد. امروزه با جایگزینی سامانه خاکورزی حفاظتی بجای سامانه خاکورزی مرسوم، خاکورزهای حفاظتی جدیدی طراحی و ابداع شده است که ضمن حذف عملیات شدید خاکورزی، بقایا را تا حدودی در سطح مزرعه بجا گذاشته و تا حد زیادی فرسا...

به‌منظور بررسی شدت­های مختلف مصرف نهاده بر عملکرد و اجزای عملکرد رقم‌های مختلف لوبیا، آزمایشی به‌صورت کرت‌های خردشده با طرح پایه بلوک‌های کامل تصادفی با 3 تکرار در ایستگاه ملی تحقیقات لوبیای کشور واقع در خمین اجرا شد. شدت‌های مختلف مصرف نهاده؛ شامل اکولوژیک، تلفیقی، کم­نهاده، متوسط نهاده و پر­نهاده به عنوان کرت‌های اصلی و رقم‌های مختلف لوبیا شامل سفید رقم درسا، قرمز لاین امید بخش Ks-31169، چیتی...

اغلب محققین دنیا از مقاومت ویژه برای ارزیابی و مقایسه عملکرد ادوات خاکورزی مانند انواع گاوآهن ها، زیرشکن­ها استفاده می نمایند. با توجه به اینکه در اندازه گیری مقاومت ویژه مقدار سختی خاک در نظر گرفته نمی شود و بنابراین وسیله ای که در خاک نرم ، سطح مقطع زیادی را، با نیروی کشش کم سست نماید مقاومت ویژه کمتری در مقایسه با وسیله ای که با همان نیرو سطح مقطع کمی را در خاک سخت ، سست می کند خواهد داشت. د...