در این مقاله یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت خارجی پایین تنه به عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می شود که اساساً ساختاری مشابه اندام های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به عنوان اپراتور پوشیده می شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می کند و سبب بالارفتن توان او می شود. این ربات باید به گونه ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به سرعت و دقت تعقیب نماید....

اتاقهای فکر بازوهای عرصه تصمیم سازی و تصمیم گیری دولتها هستند. در این میان اتاقهای فکر روسیه در تعین بخشی به سیاست خارجی روسیه نقش انکارناپذیری دارند. پرسش اصلی پژوهش از این قرار است که «اتاقهای فکر روسیه درباره ایران چه نگرشی داشته و بر روی کدام موضوعات سیاست داخلی و خارجی ایران تمرکز و توجه دارند؟» فرضیه پژوهش می گوید: «این اندیشکدهها بر اساس یک نگرش عملگرایانه و فارغ از اهداف ذهنی و ایدئولوژ...

دوران سازندگی یکی از دوره های مهم در تاریخ جمهوری اسلامی است. در این مقطع مسئولان سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران با اتخاذ رویکرد عملگرایی، در عین پایبندی به آرمانگرایی انقلاب، به تعاملی سازنده با جهان خارج اقدام نمودند. با اتخاذ رویکرد عملگرایی در سیاست خارجی از سوی مسئولان به دلیل حاکم بودن اوضاع و احوال زمان جنگ، افکار عمومی تحمل پذیرفتن برخی امور نظیر تجدید روابط دیپلماتیک میان ایران و عربس...

دوران سازندگی یکی از دوره های مهم در تاریخ جمهوری اسلامی است. در این مقطع مسئولان سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران با اتخاذ رویکرد عملگرایی، در عین پایبندی به آرمانگرایی انقلاب، به تعاملی سازنده با جهان خارج اقدام نمودند. با اتخاذ رویکرد عملگرایی در سیاست خارجی از سوی مسئولان به دلیل حاکم بودن اوضاع و احوال زمان جنگ، افکار عمومی تحمل پذیرفتن برخی امور نظیر تجدید روابط دیپلماتیک میان ایران و عربس...

تاریخ دریافت: 29/04/1390 تاریخ پذیرش: 31/05/1391 چکیده در شرایط جهانی شدن اقتصاد، فرهنگ و فناوری ، جذب دانشجویان خارجی موجب مشارکت فعال در روند جهانی تولید علم و تسهیل انتقال فناوری و غنی شدن فرآیند آموزش می شود. امروزه عواملی چون ظهور آموزش عالی به مثابه یک کسب و کار و نقش کلیدی دانش آموختگان خارجی در توسعه فرهنگی و اجتماعی کشورهای مبداء و تأثیر تحرک و جابه­جایی دانشجویان در ارتقاء سرمایه انس...

خوردگی سطوح خارجی تجهیزات و لوله های قسمت بالایی سکوهای نفت و گاز از مهم ترین تهدیدها برای یکپارچگی سیستم های تحت فشار است. در دهه ی اخیر کاربرد توسعه و پیاده سازی سامانه ی مدیریت خوردگی به عنوان راهکاری مدون جهت کنترل خوردگی تأسیسات نفت و گاز افزایش یافته است. از همین رو می توان با توسعه و پیاده سازی سامانه ی مدیریت خوردگی سطوح خارجی تجهیزات و لوله های تحت فشار سکوهای نفت و گاز به حفظ یکپارچگی...

آزاد سازی تجارت که براساس شاخص درجه باز بودن اقتصاد سنجیده می شود، از عوامل مؤثری است که می تواند در بحث تجارت خارجی و افزایش آن مؤثر باشد. از سوی دیگر می تواند عناصر مختلف در عرصه اقتصاد بین الملل را تحت تأثیر قرار دهد که از آن جمله می توان به سرمایه گذاری مستقیم خارجی اشاره نمود. به طوری که در مسیر حرکت اقتصاد امروز جهان، رشد اقتصادی در صورتی می تواند مداوم تلقی گردد که کشورها بتوانند فعالیت ...

این پژوهش با هدف بررسی تأثیر محیط چند رسانه ای و شبیه سازی شده آموزش بورس و مبادله ارزهای خارجی (فارکس) در مقایسه با روش رایج (سخنرانی، جزوه و ارایه پاورپوینت) بر میزان یادگیری دانشجویان دانشگاه ایلام، انجام شده است. جامعه آماری پژوهش، کلیه دانشجویان شاغل به تحصیل در دوره های کارشناسی رشته های مدیریت بازرگانی، اقتصاد و حسابداری دانشگاه ایلام بوده و 184 نفر از آنها به صورت تصادفی به عنوان نمونه ...

منابع سخت افزاری تا قبل از جنگ سرد، نقش قابل توجهی در مناسبات بین المللی داشتند. همزمان با پایان جنگ سرد (1991)، تحولات تکنولوژیک و انقلاب در عرصه ارتباطات و اطلاعات و همچنین شتاب گرفتن فرآیند جهانی شدن و تحولات در حوزه دیپلماسی و سیاست بین الملل در قرن بیست و یکم، باعث شد تا عناصر جدیدی مانند: رسانه، ورزش، فرهنگ، دیپلماسی عمومی، تکنولوژی، جهانگردی، برندسازی، اینترنت... در روابط بین الملل مطرح ...

در این پایان نامه به بررسی رابطه علیت گرنجری میان تولید ناخالص داخلی، صادرات و سرمایه گذاری مستقیم خارجی برای 10 کشور در حال توسعه منتخب طی سال های 2010- 1995 پرداخته شده است. تکنیک اقتصاد سنجی مورد استفاده در این پایان نامه، استفاده از آزمون علیت پانل و علیت در قالب الگوی خودرگرسیون برداری می باشد. برای تعیین رابطه علیت، مقادیر آزمون والد با مقادیر بحرانی خودگردان سازی مقایسه شده است. نتایج...