در این پایان نامه، روشی ساده و در عین حال کارآمد برای طراحی کنترل کننده های pid در حوزه فرکانس برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی ارائه شده است. بدین صورت که یک روش گرافیکی برای کنترل کننده های p، pi و pd و یک روش تحلیلی به منظور یافتن پارامترهای کنترل کننده pid مطرح شده است. در روش گرافیکی، ابتدا نرمالیزه سازی فرکانس انجام شده است تا روش طراحی تا حد ممکن ساده شود. سپس ناحیه پایداری در فضای پا...

هدف: از این تحقیق به دست آوردن مشخصه ایستادن ثابت و طولانی مدت و همچنین اثر آن بر کنترل پاسچر در افراد مسن در مقایسه با بزرگسالان می باشد. اثر سن بر روی مشخصه های سیگنال پاسچر افراد در این تحقیق مورد مطالعه است. روش بررسی: در این پژوهش اطلاعات اندازه گیری شده سیگنال کنترل پاسچر 12 نمونه سالمند و 12 نمونه فرد جوان را در یک آزمون ایستایش 30 ثانیه ای مورد مطالعه قرار می دهیم. تعدادی ویژگی آماری و ...

بیودیزل سوختی است که از روغن های گیاهی و بافت های چربی تولید می شود. این سوخت با نسبت های مختلفی با سوخت دیزل مخلوط شده و در موتورهای درونسوز استفاده می گردد. معمولا نوع سوخت عامل مهمی است که می تواند باعث ایجاد ارتعاش و کوبش در موتور باشد. این ارتعاش و کوبش می تواند از یک طرف باعث خرابی و افزایش هزینه نگهداری موتور گردیده و از طرف دیگر باعث به وجود آوردن احساس ناراحتی در کاربر شود. در حال حاضر...

برای تعیین پارامترهای مودال سازه ها در شرایط کاری، اندازه گیری نیروهای اعمالی به سازه ها بسیار دشوار و حتی غیر ممکن است. بنابراین، در چنین شرایطی امکان استفاده از آنالیز مودال تجربی برای تعیین پارامترهای مودال غیر ممکن است. در این شرایط، روشهایی باید مورد استفاده قرار بگیرند که تنها به اندازه گیری پاسخ سازه نیاز دارند. این روشها را روشهای آنالیز مودال در حین عملکرد و یا روشهای آنالیز مودال تنها...

در این تحقیق سیستم استنتاج تطبیقی فازی (anfis) عنوان سیستم پشتیبان تصمیم گیری برای بررسی تشخیص عیوب مکانیزم نگهدارنده کلاچ تراکتور مسی فرگوسن 285 اعمال گردید. شرایط مکانیزم نگهدارنده شامل 1000و 1500 ،2000 دور در دقیقه و دو وضعیت مختلف نصب سنسور به صورت عمودی و افقی انجام گرفت. طیف ارتعاشی حوزه  زمان و فرکانس از داده های ارتعاشی به دست آمد. پارامتر آماری از سیگنال های ارتعاشی در حوزه ی فرکانس و ...

هدف تحقیق حاضر، تشخیص آسیب در قابهای فلزی با استفاده از تبدیل ارتقاءیافته هیلبرت هوانگ است که در آن انواع شاخصها از جمله توابع مودی ذاتی، فرکانس آنی و فرکانس میانگین و فاز و انرژی هیلبرت و نسبت میرایی مورد بررسی قرار گرفته است. آسیب در اعضای قاب به دو صورت کاهش مقاومت و همچنین کاهش سختی(تشکیل مفصل) تعریف شده است. با کاهش مقاومت اعضای قاب شاخص فرکانس میانگین برای نشان دادن این کاهش تعریف شده ا...

شتاب حرکت زمین در زلزله به وسیله دستگاههای شتابنگار ثبت میشود. اگر شتابنگار از نوع آنالوگ ) (SMA-1باشد، شتابنگاشت درطی فرایند ثبت و عددی شدن دچار خطاهای دستگاهی و انسانی میشود و اگر شتابنگار از نوع دیجیتال ) (SSA2باشد، اغتشاشاتفرکانس پایین و فرکانس بالا همراه شتابنگاشت ثبت میشوند که برای کاربردهای مهندسی این خطاها و اغتشاشات ناخواسته باید حذفشوند. هدف اساسی این مقاله شناخت انواع خطاها و اغتشاشا...

جریان گذرا در لوله سبب رخداد اندرکنش بین دیواره لوله و سیال درون آن می شود که به وسیله یک مدل ریاضی که در آن خط لوله به عنوان یک تیر با بارگذاری ناشی از فشار سیال درون آن است قابل بررسی می باشد. مدل مورد نظر یک خط لوله حاوی جریان سیال است که در بالادست به مخزن و در پایین دست به یک شیر متصل است و با بسته شدن ناگهانی شیر تحت نیروهای ضربه قوچ قرار می گیرد. هدف بررسی امکان ناپایداری در این خط لوله ...