در این پایان نامه به بررسی و تحلیل دستگاههای معادلات دیفرانسیل با پارامتر تکین می پردازد. سیستمهای دینامیکی حاصل از این دستگاهها دارای ویژگی های هندسی پیچیده ای می باشد که در قالب نظریه خمینه های پایدار، ناپایدار و مرکزی توصیف می شود. پس از بررسی خمینه های ناوردای دستگاههای معادلات دیفرانسیل با پارامتر تکین به مشخصه های آنالیزی و همواری این خمینه ها می پردازد. تکنیکهای گسترش یافته براساس نظریه ...

در این پایان ?نامه سعی شده است دو مفهوم تجزیه مقادیر تکین svd و الگوریتم ژنتیک ga را در هم آمیزیم و الگوریتمی ارائه دهیم تا قادر باشد تجزیه مقادیر تکین با هر بعد دلخواه، (اسکالر و چندجمله ?ای)را محاسبه نماید، این امر سبب می ?گردد تجزیه مقادیر تکین از ماتریس?ه ای با درآیه ?های غیر اسکالر، به سادگی امکان پذیر گردد. امروزه تجزیه مقادیر تکین ماتریس? های چندجمله? ای، از اهمیت ویژه? ای برخوردار بوده ...

هدف اصلی سنجش از دور، شناسایی ویژگی های پدیده ها از طریق کشف، ثبت و آنالیز تابش یا انعکاس ساطع شده از آن ها است. روند تکاملی علم سنجش از دور به سمت استفاده از سنجنده های با قدرت تفکیک مکانی و طیفی بهتراست که با انگیزه کسب اطلاعات با جزئیات بیشتر انجام می شود. در حالی سنجنده های چندطیفی محدودیت زیادی در زمینه طبقه بندی کل پیکسل ندارند ، اما باتوجه به قدرت تفکیک طیفی پایین آن ها در زمینه تشخیص اج...

در این پایان نامه در نظر داریم تا مساله کنترل مقاوم سیستمهای چندمتغیره خطی پیوسته تغییرناپذیر با زمان آشفته تکین را مورد بررسی قرار دهیم. بدین منظور ابتدا به بررسی خصوصیات سیستمهای آشفته تکین و مبانی نظریه کنترل مقاوم ‏‎h ‎‏ می پردازیم. سپس دو حالت خطای مدلسازی ضربی و جمعی را در نظر می گیریم و در هر حالت براساس کران بالای خطای مدلسازی و معیار نایکوئیست و کاهش حساسیت و انتشار نویز رابطه ای جهت ت...

در این پایان نامه، جواب مجانبی روی مسأله رگولاتور خطی را به عنوان هزینه روی کنترل که به سمت صفر میل می کند، مطالعه می کنیم. همچنین ماتریس ریکاتی به دست آمده توسط قضیه آشفتگی تکین را که در محاسبه مجانبی کنترل بهینه و مسیرهای متقابل استفاده می شود را بررسی می کنیم. در این راستا، چندین مورد کاربردی و مهم را ارائه می دهیم.

تجزیه‏ی طیفی تصاویر ابرطیفی یکی از زمینه‏های تحقیقاتی مهم در سنجش از دور است. اخیرا استفاده‏ی مستقیم از کتابخانه‏های طیفی برای انجام تجزیه‏ی طیفی افزایش یافته‏است. در این روش‏ها که به تجزیه‏ی تُنُک موسومند، نیازی به استخراج مواد پایه و تعیین تعداد آن‏ها از قبل نیست. اما از آن‏جا که کتابخانه‏های طیفی حاوی طیف‏هایی هستند که همبستگی زیادی دارند، روش‏های تجزیه‏ی تُنُک ممکن است راه‏حل‏های نیمه بهینه‏ای ...

ساختار گردابه های بوجود آمده روی بالهای مثلثی شکل در زوایای حمله مختلف مورد ت=حلیل و بررسی قرار گرفته است. این بررسی شامل تحلیل گردابه ها قبل و بعد از انفجار (Burst) بکمک روابط تجربی و تئوری بوده است. همچنین ضرایب نیروی عمودی و پسا و نیز موقعیت نقطه انفجار در حالتهای دائم و غیر دائم (استاتیک و دینامیک) با داشتن اطلاعات تئوری و تجربی برای بالهایی با زاویه پسگرای 60تا75 درجه محاسبه گردیده اند. نت...

در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم آشفته تکین غیرخطی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. سیستمهای آشفته تکین گروهی از سیستمهای غیرخطی هستند که می توان درجه معادله دینامیکی آنها را با صرفنظر کردن از یک پارامتر کوچک سیستم کاهش داد. این پروژه ابتدا به بررسی خصوصیات سیستمهای آشفته تکین و مبانی نظریه کنترل - ‏‎h‎‏ برای سیستمهای غیرخطی می پردازیم. سپس با استفاده از مدل غیرخطی جسم ص...

در این رساله دکترا، مساله بهینه سازی محدب در سیستم های آشفته تکین خطی تغییرناپذیر با زمان با استفاده از بازخورد خروجی پویا، مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. دراین راستا یک مدل خطی تغییرناپذیر با زمان برای سیستم آشفته تکین درنظر گرفته شده و سپس با استفاده از روش های موجود در طراحی کنترلگر چندمنظوره، سه هدف کنترلی مهم، شامل پایداری نامی، کارآیی و کارآیی به صورت مسئله بهینه سازی محدب بیان و دو روش...

تمرکز الگوریتم اول بر روی استخراج نشانه خاکستری توسط متد آنالیز مولفه های مستقل است. در فرایند جاسازی نشانه، ابتدا از تصویر میزبان چند مرحله تبدیل موجک گسسته گرفته می شود. از زیرباندهای فرکانسی مرحله ی آخر، زیرباند فرکانسی تخمینی به عنوان تصویر مرجع انتخاب می شود؛ و سپس با اعمال تجزیه مقادیر تکین به زیرباندهای فرکانسی تصویر مرجع و تصویر نشانه، مقادیر تکین زیرباندهای فرکانسی تصویر نشانه در مقادی...