در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

در این مقاله یک مدل غیر قطعی زنجیره تأمین حلقه بسته ، توسعه داده شده است. هدف اول این مدل، حداکثر سازی سود کل زنجیره می باشد. تابع هدف دوم، حداقل سازی استفاده از مواد خام است. به عبارت دیگر هدف دوم حداکثر کردن میزان بازیافت می باشد؛ که یکی از دلایل پیدایش سیستم های حلقه بسته نیز همین امر بود. بهینه سازی در مدل مذکور توسط الگوریتم ژنتیک صورت گرفته و توسط روش ε-constraint به یافتن خط بهینه پارتو ...

در این مقاله خودخلبان مقاوم برای یک رهگیر زمین به هوا برد و ارتفاع کوتاه بدون نیاز به جدول‌بندی بهره که تضمین‌کننده پایداری در تمام پوش پروازی رهگیر باشد؛ طراحی شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap Metric نقطه کار مناسبی که بتوان با طراحی کنترل‌کننده مقاوم در آن نقطه، پایداری سیستم حلقه بسته را در تمام پوش پروازی تضمین نمود، انتخاب می شود. سپس دینامیک غیرخطی رهگیر در نقطه انتخاب شده خطی شده...

در سرتاسر این پایان نامه تمای حلقه ها تعویض پذیر و یکدارند و زیر حلقه ها دارای همانی یکسان با خود حلقه می باشند. هر گاه یک توسیع از حلقه های تعویض پذیر باشند، آنگاه این توسیع را توسیع مینیمال می نامیم، هر گاه بین r و s زیر حلقه دیگری از s نباشد. بوضوح در چنین شرایطی یا r در s بسته صحیح است که در این حالت توسیع را توسیع بسته صحیح مینیمال می نامیم و یا s روی r صحیح می باشد که در این حالت، توسیع ر...

طی یک دهه گذشته با توجه به افزایش اهمیت رقابت پذیری اقتصادی و نگرانی های زیست محیطی در زمینه محصولات فرسوده، موضوع زنجیره تأمین حلقه بسته موردتوجه پژوهشگران قرار گرفته است. پژوهش حاضر درصدد توسعه یک رویکرد برنامه ریزی تصادفی فازی استوار با استفاده از مفاهیم برنامه ریزی با محدودیت های اعتبار و میانگین انحراف مطلق برای طراحی شبکه زنجیره تأمین حلقه بسته تحت شرایط عدم قطعیت ترکیبی است. در مدل پیشنه...

در این تحقیق، یک شبکه تدارکات حلقه بسته برای تامین کنندگان تدارکات ((3pls با در نظر گرفتن عدم قطعیت طراحی شده است. رویکرد برخورد با عدم قطعیت استفاده از روش بهینه سازی استوار می¬باشد. برای این منظور ابتدا یک مدل برنامه¬ریزی غیر خطی عدد صحیح مختلط و سپس مدل استوار ان ارائه می¬شود. در انتها با حل مدل تحت داده¬های تصادفی و بررسی مدل استوار و قطعی از لحاظ شدنی بودن و بهینگی، نتایج حاصل شده عملکرد ب...

در این تحقیق مسئله طراحی زنجیره تأمین حلقه بسته سبز چند محصولی با استفاده از رویکرد بهینه سازی پایدار مطرح می گردد. برای این کار باید به سه رکن اساسی توجه داشت: (1) ویژگی های یک زنجیره تأمین حلقه بسته (2) ویژگی های موضوع « سازگاری با محیط زیست » و (3) چگونگی استفاده از رویکرد بهینه سازی پایدار در مدلسازی ویژگی های دو بخش اول. در بخش طراحی یک زنجیره تأمین حلقه بسته سعی شده است که تمامی بخشهای مر...

در حال حاضر شناسایی غیر خطی سیستم های صنعتی یکی از مباحث مهم و مورد بحث در بین متخصصان کنترل است که دارای کاربردهای گسترده ای در طراحی کنترلر مناسب و یا تخمین صحیح پارامترهای سیستم می باشد. اما پاره ای خصوصیات در سیستم ها باعث می شود اطلاعات مستقیم از فرآیند مورد نظر در دست نبوده و به دلایل مختلف نتوان سیستم را به صورت حلقه باز شناسایی نمود. توریبن های بخار در نیروگاه ها از جمله این سیستم ها هس...

در سال های اخیر توجه به لجستیک معکوس و خصوصاً یکپارچگی آن با لجستیک مستقیم امری مهم در کاهش هزینه های زنجیره تأمین به حساب آمده است. در این مقاله یک زنجیره تأمین بسته طراحی شده است که به صورت چندهدفه، چندمحصولی و چنددوره ای می باشد. توابع هدف شامل حداقل سازی هزینه های حمل ونقل بین مراکز و هزینه پردازش داخل مراکز و مراکز ساخته شده و همچنین حداقل سازی کربن دی اکسید منتشر شده در داخل مراکز و کربن د...

امروزه، نگرانی در مورد وقوع ناگهانی اختلالات و ضررهای بزرگ ناشی از آن ، بسیاری از محققین را به طراحی پایای شبکه های زنجیره تامین سوق داده است. همچنین، عدم قطعیت ذاتی پارامترهای ورودی، مساله ای مهم است که به واسطه اثرات نامطلوب آن بر تصمیمات استراتژیک، تاکتیکی و عملیاتی، باید با دقت فراوان در طراحی شبکه های زنجیره تامین مد نظر قرار گیرد. بنابراین، این مقاله، یک مدل جدید برای طراحی پایای شبکه زنج...