ردیابی باقی­مانده­های علف کش، شامل طیف گسترده ای از روش­ها، از جمله که حسگرهای زیستی استکه برای آنالیز باقی­مانده علف­کش­ها مورد استفاده قرار می­گیرد.حسگرهای زیستی، سیستمی با اندازه کوچک، بسیار دقیق، حساس، اختصاصی و قابل حمل بوده که می­تواند ملکول هدفرا در غلظت­های بسیار کم در نمونه­های زیستی اندازه­گیری کندلذا امروزه از آن­ها در علوم مختلف پزشکی، صنایع شیمیایی، تولید مواد دارویی، بهداشتی و غذا...

شبکه های حسگر بی سیم با صدها گره حسگر کوچک امکان نظارت از راه دور بر بسیاری از محیط ها نظیر محیط های نظامی را فراهم می-کنند. عمده ترین چالش در این شبکه ها، محدودیت مصرف انرژی است که بر طول عمر شبکه تأثیر می گذارد. یکی از راه حل های کلیدی برای رفع این چالش، تجمیع داده ها و جلوگیری از ارسال داده های تکراری است. شناخته شده ترین پروتکل های ارتباطی در این زمینه، تجمیع داده مبتنی بر خوشه بندی و تجمیع...

در این پروژه تهیه نانو سیم های مس به روش انباشت الکتروشیمیایی درون قالب پلی کربنات با حفراتی به قطر 80-120 نانومتر و با استفاده از محلول سولفات مس انجام شده است. ابتدا یک سمت قالب ها را با پوششی از نقره پوشانده و درون محلول 2/0 مولار از سوالفات مس با 4ph= قرار داده شد. انباشت الکتروشیمیایی تحت پتانسیل mv 400 - نسبت به الکترود مرجع انجام شد. در فصول اول و دوم به بررسی خواص نانو ساختارها و روش ها...

رفتار دمایی حسگرهای مقاومتی مبتنی بر اکسید قلع، اکسید تیتانیوم خالص و آلایش شده با نقره در حضور گازهای الکلی و هیدروژن تست و بررسی شد. مشاهده شد که منحنی حساسیت بر حسب دما درخصوص این حسگرها دارای نقطه بیشینه می باشد. مشخص شد نقطه بیشینه در این دسته از حسگرها کاملا مستقل از نوع و غلظت گازهای الکلی تست شونده است. بررسی ها در خصوص گونه متفاوتی از حسگرها با ساختار فلز-نیمه هادی تکرار شد و مشخص شد ک...

در این تحقیق طراحی ناوبری یک ربات متحرک صفحه ای برای تولید مسیرهای عاری از مانع بوسیله دو نگرش سنسوری بنام های الگوریتم هدف گرای فازی والگوریتم فازی-ژنتیک با شرط عدم برخورد با موانع استاتیکی دینامیکی بکار رفته است. مزیت اصلی نگرش های سنسوری این است که ربات می تواند با ایمنی کافی در یک محیط دینامیکی حرکت کرده و از برخورد با موانع اجتناب کند. اما عیب اصلی این نگرش به محدودیت سنسورها برمی گردد که ...

تکیه گاه ها و اتصالات نقش اساسی و مهمی در سازه های مهندسی ایفا می کنند. شناسایی پارامترهای گوناگون تکیه گاه ها ضروری است. پارامترهای سفتی و میرایی مهمترین پارامترهای یک تکیه گاه به شمار می روند. در این مقاله یک روش معکوس بر پایه داده های اندازه گیری دینامیکی شتاب برای شناسایی و بررسی ضرایب سفتی و میرایی تکیه گاه های تیرهای طره ای و دو سر درگیر بکار برده شده است. برای این منظور، با استفاده از رو...

شبکه‌های حسگر بی‌سیم با صدها گره حسگر کوچک امکان نظارت از راه دور بر بسیاری از محیط‌ها نظیر محیط‌های نظامی را فراهم می-کنند. عمده‌ترین چالش‌ در این شبکه‌ها، محدودیت مصرف انرژی است که بر طول عمر شبکه تأثیر می‌گذارد. یکی از راه‌‌حل‌های کلیدی برای رفع این چالش، تجمیع داده‌ها و جلوگیری از ارسال داده‌های تکراری است. شناخته‌شده‌ترین پروتکل‌های ارتباطی در این زمینه، تجمیع داده مبتنی بر خوشه‌بندی و ت...

شبکه­ حسگر بی­سیم، از تعداد زیادی گره­های حسگر که به صورت یکنواخت و یا غیریکنواخت درون ناحیه مورد نظر مستقر شده­اند، تشکیل شده و قابلیت موثری در نظارت پدیده­های محیطی همچون آتش­سوزی جنگل­ها، پایش نشت مواد آلاینده و همچنین در امور مدیریتی و صنعتی دارد. در یک شبکه حسگر بی­سیم، گره­های حسگر به منظور تشخیص پدیده­ها سراسر منطقه مورد نظر پراکنده می­شوند. بنابراین پوشش سراسری منطقه به وسیله گره­های حس...

امروزه با توجه به انتشار و پخش گازهای خطرناک، کنترل و ایمن سازی محیط از وجود این-گونه گازها اهمیت ویژه¬ای یافته است؛ برای این منظور حسگرهای گازی اکسید فلزی مورد استفاده قرار می¬گیرند. از مزایای این حسگرها می توان به حساسیت بالا، طراحی ساده، وزن و هزینه نسبتاً پایین اشاره نمود. مشخصه¬های اصلی حسگرها از جمله حساسیت و گزینندگی به¬طور اجتناب ناپذیری تحت تاثیر انتخاب ماده¬ی کار است. در این پروژه دو ا...

امروزه شبکه های حسگری بیسیم بدلیل کارایی بالا، در کاربردهایی چون نظارت بر محیط، یافتن و رهگیری هدف، مراقبتهای پزشکی، محیطهای هوشمند، تشخیص آلودگی و غیره مورد توجه ویژه ای واقع شدهاند. با اینکه هر حسگر به تنهایی توانایی ناچیزی دارد، ترکیب صدها حسگر کوچک امکانات جدیدی را عرضه می کند. در واقع قدرت شبکه های حسگری بی سیم در توانایی به کارگیری تعداد زیادی گره کوچک است که خود قادرند سرهم و سازماندهی ش...