در مقاله حاضر، هدف اصلی بدست آوردن ارتعاشات وارده به بدنه خودرو و سرنشینان آن ناشی از ناهمواری های جاده ای در طی یک حرکت شتاب دار با شتاب ثابت است. برای دستیابی به این هدف از مدل ¼ خودرو جداگانه برای چرخ جلو و عقب یک خودروی سواری استفاده شده است. بدین ترتیب که در ابتدا ناهمواری های جاده ای بر اساس کلاسه بندی انجام شده توسط استاندارد ایزو بدست آمده است. سپس مدل ¼ خودرو با شرایط حرکت با سرعت ثابت...

در این مقاله، ارتعاشات اجباری استوانه‏های هدفمندتقویت‌شده با نانولوله­های کربنی منحنی شکل، تحت‌فشار داخلی وابسته به زمان به روش بدون المان بررسی‌شده است. در این روش بدون المان از توابع شکل MLS برای تقریب میدان جابجایی در فرم ضعیف معادله حرکت استفاده می­شود. نانو کامپوزیت‌های بکار رفته، ترکیبی از نانولوله­های کربنی تک جداره منحنی شکل و یک ماده پس­زمینه ایزوتروپیک است که خواص مکانیکی آن‌ها بر پای...

لرزه نگاری یکی از شاخه های مهندسی است که به بررسی و ثبت آثار حاصل از حرکت انواع امواج ایجاد شده در زمین می پردازد. در این رشته برای صرفه جویی در وقت و هزینه برای پیش بینی آثار ذکر شده از روش های عددی کمک گرفته می شود. اما مدل سازی زمین و حرکت امواج در آن به دلیل عواملی مانند هندسه پیچیده، ناهمگنی های زیاد، عوارض مختلف زمین و نیز ناپیوستگی های موجود در زمین کار پیچیده ایست. به این دلیل جایگزینی ...

در سال های اخیر برای محاسبه انرژی خروجی از پیزوالکتریک ها از انواع روش های تحلیلی استفاده شده است ولی استفاده از روش المان محدود با استفاده از نرم افزارهای تحلیلی در انواع اتصالات مداری صفحات پیزوالکتریکی اتفاقی نو در این حوزه است به همین علت در این مقاله سعی شده است که برای اولین بار میان شکلی از تحلیل عددی به نام روش تحلیلی جداسازی متغیرها با تحلیل روش المان محدود به کمک نرم افزار آباکوس مقای...

پدیده سیلاب به دلیل گسترش شهرهای بزرگ چهره جدیدی پیدا نموده است و تحت عنوان سیلاب شهری جایگاهی جدید را در مطالعات شهری باز نموده است. مدیریت سیلاب شهری به دلیل ویژگی خاص شهرها، بر یکپارچگی مدیریت داده ها استوار است که این یکپارچگی به کمک عوامل جغرافیایی و تکنیک های ارتباط داده ای محقق است. در این پژوهش بخش هایی از شمال و شمال شرق تهران، کلان شهر ایران به دلیل تأثیر حوضه های بالادست در سیل خی...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

مدلسازی یکی از روش های موثر برای پیشبینی رفتار انواع مختلف سازه ها و پدیده های فیزیکی، با هزینه ای اندک به شمار می رود و در میان انواع مختلف آن، مدلسازی عددی، در دهه های اخیر اقبال زیادی یافته و پیشرفت چشمگیری داشته است. تاکنون روشهای عددی مختلفی برای مدلسازی پدیده های فیزیکی توسعه یافته اند. روش های بدون شبکه المان، با بهره مندی از مزیت عدم نیاز به شبکه از پیش تعریف شده، و از این رهگذر کاهش هز...

چکیده - در این تحقیق، با بهره گیری از شبکه های عصبی مصنوعی و ر وش المان محدود، تیرهای طرهایشکل آسیب دیده که دارای ترک های طولی هستند، مورد بررسی و سلامت سنجی قرار گرفته اند . رفتار غیرخط ی ترک ها (بازوبستهشدن آنها ) در این تحقیق مورد توجه قرار گرفته است که بر اساس بررسیهای انجام شده توسط نویسندگان، در ردیا بی ترک در سازه ها به کمک شبکه های عصبی مصنوعی، رفتار مزبور تاکنون مورد توجه محققان دی...