مقدمه: ظهور تصویر برداری دیجیتالی، تحولی در رادیولوژی بر پا کرد. از جمله شاخه های این تحول، تکنیک دیجیتال غیر مستقیم است که در آن از اسکنر و یا دوربین دیجیتال برای دیجیتال کردن رادیوگرافی ها استفاده می شود. هدف از این پژوهش، مقایسه کیفیت تشخیصی کلیشه های پری اپیکال معمول و کلیشه های اپیکال دیجیتال شده توسط اسکنر و دوربین دیجیتال بود. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی- آزمایشگاهی از 40 کلیشه را...

هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی1)تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2)مسیریابی هوشمند میباشد. برای تخمین موقعیت موانع و خودکشتی،از سنسورهای ...

ضبط ویدئویی شکل و حالتی از تهیه تصویر الکترونیکی است که در آن سیگنال های تلویزیونی آنالوگ استاندارد روی نوار مغناطیسی یا دیسک ضبط می­ گردند. دوربین هایی که برای ضبط ویدئویی تصاویر هوایی بکار می­ روند، عبارت هستند از: دوربین های تک باندی، چند باندی یا دوربین های مولتی تک باندی. این دوربین ها می­ توانند طول موج های مرئی، مادون قرمز نزدیک، نیمه مادون قرمز (این دامنه کامل را همه دوربین ها ندارند) ق...

عکسبرداری هوایی با هر نوع دوربینی انجام می گیرد. بسیاری از کاربردهای عکس های هوایی که مورد استفاده است، از درون هواپیمای سبک توسط دوربین های سی و پنج میلیمتری گرفته می­ شود . سادگی و هزینه کم تهیه و انجام عملیات عکسبرداری با دوربینهای سی و پنج میلیمتری و برای آنالیز نواحی کوچک، آنها را به عنوان سنجنده­ای ایده ­آل درآورده است (اندازه واقعی تصاویر گرفته شده با این سیستم 36 * 24 میلیمتر است). در م...

کالیبراسیون دوربین¬های یک سیستم¬های بینایی ماشین اولین قدم در پیاده¬سازی آنها است. در این پایان¬نامه یک روش کالیبراسیون دو مرحله¬ای بر مبنای یک الگوریتم بهینه¬سازی نوآورانه ارائه خواهد شد. در مرحله اول (کالیبراسیون ایستا)، با استفاده از یک شی ایستای چهار نقطه¬ای، موقعیت اولیه دوربین¬های سیستم¬ تخمین¬زده می¬شود. این عملیات با استفاده از الگوریتم¬های کلاسیک انجام خواهد شد. در ادامه نیز نشان داده ...

این نوشته در واقع گزارشى از یک کار پژوهشى - اجرائى در باره رد یابى، تعقیب و بدام انداختن یک متحرک در یک منطقه توسط کاربر مکانیکى (ROBOT) مى‏ باشد. سخت افزارها شامل یک رایانه، دوربین CCD، دریافت کننده تصاویر (FRAME GRABBER)، کاربر مکانیکى، فرستنده و کنترل کننده مادون قرمز مى‏ باشند. نرم افرازها مخصوص این کار پژوهشى در محیط VC++ و NQC طراحى شدند و شامل ثبت و ضبط تصاویر، پردازشگر تصاویر و اس...

هدف از این مطالعه،بررسی برخی از پارامترهای سینتیکی مفاصل پای ضربه و انجام مقایسه بین دو شوت زمینی و هوایی به­کمک مدل دینامیکی مناسب بود. بدین منظور از 6 نفر ورزشکار ماهر با میانگین سن: 2/2± 16/25 سال، وزن: 6/6±8/70 کیلوگرم و قد: 5/6±173 سانتی­متر دعوت شد تا به عنوان آزمودنی در تحقیق شرکت کنند. به منظور محاسبه­ی سینماتیک حرکت، تعداد 5 مارکر به نقاط آناتومیکی پای ضربه متصل و از حرکت شوت زمینی و ه...

تغییر جهت بدن در حرکات سریع ورزشی از منظر ایجاد خطر بروز آسیب همواره مورد توجه بوده و در این میان سازوکار های آسیب رباط متقاطع قدامی اهمیت ویژه ای داشته است. هدف از پژوهش حاضر مقایسۀ بروز الگوهای خطرزای آسیب رباط متقاطع قدامی در پای برتر و غیر برتر حین عمل برش و به تفکیک دختران و پسران بود. تعدادی از ورزشکاران ملی و باشگاهی رشتۀ اسکواش شامل 13 دختر (با میانگین سن6/6±04/23 سال، قد4/5±3/163 سانتی...

وجود آثار یخچالی یکی از مهم‌ترین مواریث اقلیمی کواترنری در پهنة ایران‌زمین به شمار می‌رود. از مهم‌ترین یخچال‌های کشور ایران می‌توان به یخچال‌های علم‌کوه و تخت سلیمان اشاره کرد. پژوهشگران ایرانی و خارجی که در مورد یخچال‌های علم‌کوه تحقیق کرده‌اند، بر این موضوع اتفاق‌نظر دارند که یخچال‌های دامنة شمالی علم‌کوه جزء یخچال‌های فعال ایران به شمار می‌رود. هدف این مقاله بررسی نظریات قبلی در مورد حرکت و ...