امروزه مبدل های dc-dc چند خروجی به طور گسترده در کاربردهای مختلف صنعتی، پزشکی، فضایی و ... مورد استفاده قرار می گیرند. هدف از این پایان نامه ارائه یک سیستم کنترل هوشمند برای مبدل های dc-dc چند خروجی است. در راستای تحقق این هدف یک مبدل dc-dc با ترکیب فوروارد دو کلید با سه خروجی (5+ ولت: 50 وات، 15+ ولت: 45 وات و 15- ولت 15 وات) به عنوان مبدل مورد نظر انتخاب شده است. سیستم کنترل تابع- متبوع به هم...

سابقه و هدف: یکی از مسائل عمده و مهم در مباحث مهندسی رودخانه، طراحی و احداث پل‌ها می‌باشد که علاوه بر مسائل پایداری، تخمین عمق بیشینه آبشستگی در مجاورت پایه‌ها نیز دارای اهمیت بسیاری است. وقوع آبشستگی موضعی یکی از دلایل عمده عدم پایداری پل‌ها و در نهایت شکست آن‌ها می‌باشد. در حالی که اکثر تحقیقات انجام شده در زمینه آبشستگی پایه‌پل‌ها در شرایط جریان ماندگار انجام شده است، اما در رودخانه‌ها و به‌...

معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (auv) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد auv، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان nps auv ii توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

این پایان نامه به ارزیابی عملکرد حالت ماندگار اتصال موتور( موتور القایی ) تحت عدم تعادل ولتاژ می پردازد. موتورهای القایی با اندازه های کوچک متصل شده به جای یک موتور القایی با اندازه بزرگ استفاده می شوند، که برای بهبود سیستم های الکترومغناطیسی و فرآیند تبدیل انرژی کارآمدتر در طول عملکرد در هر دو حالت متعادل و نامتعادل مناسب است.

هدف اصلی در این رساله ، مطالعه و بررسی رویت پذیری سیستم های ابعاد وسیع با جایابی بهینه نقاط اندازه گیری در سیستم می باشد. به عبارت دیگر ، با داشتن اندازه گیری های کافی ، معادلات تخمین حالت قابل حل باشند. مسأله مکانیابی اندازه گیری ها ، انتخاب و تعیین تعداد ، نوع و مکان نقاط اندازه گیری می باشد. شبکه انتقال گاز ، از جمله سیستم های ابعاد وسیع می باشد که در اینجا ، رویت پذیری آن در دو حالت ماندگ...

آنالیز نشت از بدنة سدهای خاکی، علاوه بر محاسبة میزان تلفات آب، در محاسبة مقدار فشار آب منفذی و به تبع آن در آنالیز پایداری بدنه نقش اساسی دارد. همچنین هر گونه آنالیز نشت وابسته به خصوصیات هیدرولیکی مصالح تشکیل دهندة سد است. برای بررسی تأثیر پارامتر هدایت هیدرولیکی بر پدیدة نشت، مدل آزمایشگاهی یک سد خاکی ساخته شد و با اندازه گیری دقیق پارامترهای هیدرولیکی مصالح در حالت اشباع و غیر اشباع، با استف...

رفتار سدهای خاکی با پریود های مختلف در زلزله های حوزه نزدیک و دور بررسی گردد. در بین اثرات و تفاوت های موجود در خصوصیات ذاتی زلزله های حوزه نزدیک با توجه به نقش برجسته ی دو ویژگی جهت پذیری پیش رونده و تغییر شکل ماندگار، اثرات این دو ویژگی به طور خاص مورد مطالعه قرار گرفته است . لذا رفتار دینامیکی سدهای مورد مطالعه از جمله بزرگنمایی شتاب در ارتفاع ، نحوه توزیع تغییر مکان ماندگار افقی در ارتفاع س...

آنچه به نام ضربه قوچ در شبکه های خط لوله شناخته می شود، شرایط گذرایی است که ممکن است به علت تغییرات سریع در شبکه ها، راه اندازی یا متوقف شدن پمپ ها و تغییر بار مصرفی توربین ها رخ دهد. در این حالت اغتشاشات وارده با سرعت صوت به صورت موج فشاری مثبت یا منفی در سیستم حرکت کرده و به علت تنش برشی دیواره مستهلک می شود. مقایسه نتایج میدانی و نظری نشان داده است که، مدل اصطکاکی ماندگار و شبه ماندگار به پ...