چکیده ندارد.

مقدمه: تاکنون تحقیقات متعددی درخصوص تأثیر سرما بر عملکرد حس وضعیت مفصل مچ پا صورت گرفته است اما پژوهشی که از اسپری های سردکننده برای این منظور استفاده کرده باشد یافت نشد. هدف این تحقیق، بررسی اثر فوری یک پروتکل کوتاه مدت اعمال سرمای موضعی بااستفاده از اسپری های سردکننده بر حس وضعیت مفصل مچ پای افراد سالم بود. مواد و روش ها: 30 فوتبالیست مرد سالم با میانگین سنی 29/1±2/23 سال، قد 92/5±11/177 سانت...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در طول 30 سال گذشته،از الگوریتم ژنتیک در شاخه های زیادی نظیر کنترل، شناسایی سیستم ها، رباتیک، طراحی و برنامه ریزی استفاده شده است. در این پروژه، تکنیکی بر پایه الگوریتم ژنتیک چند هدفه پیشنهاد شده است. معیارهای حداقل زمان، حداقل انرژی و حداقل جرک ضابطه هایی برای تولید مسیر، بوسیله ی الگوریتم ژنتیک به منظور ابزار بهینه سازی بکار گرفته شده است. در این روش، طراحی مسیر با تولید الگوریتمی به منظور حر...

در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

چکیده مقدمه: سندرم درد مفصل پتلوفمورال یکی از شایع ترین بیماری ها در ورزشکاران، نظامیان وافراد عادی است.یکی از مهم ترین علل این بیماری مشکلات ساختاری اندام تحتانی و شایع ترین آن پروناسیون بیش از حد پاست.یکی از مؤثرترین روش های درمان در این افراد که پروناسیون بیش از حد مفصل ساب تالار هم دارند، استفاده از کفی های عملکردی ست. اما یافته های تجربی اندکی در تأیید تأثیر این ارتزها وجود دارد. هدف: تعیی...

هدف: شناخت دقیق رباط های مفصل مچ پا در شتر یک کوهانه ایرانی . طرح :مطالعه آناتومیک درمقاطع مختلف مچ پا . حیوانات : ده نمونه مچ پا به صورت تازه و پنج نمونه به صورت منجمد مورد مطالعه قرار گرفت . رباطها تشریح و نامگذاری شد . نمونه های منجمد را مقطع سهمی و دور سال داده و رباطهای داخلی دقیقاً مشخص گردید . نتایج : شصت و دو رباط در مفصل مچ پای شتر یک کوهانه شناسایی ، به شش گروه طبقه بندی و بر طبق ( ...

درختسان‏ها پلیمرهای با ساختار و معماری منظم و منشعب می باشند هستند که سنتز و ویژگی‎‏های آنها توجه دانشمندان را در دهه اخیر به خود جلب نموده است. درختسان‏ها با ساختار یکنواخت و حفرات داخلی برای یون‏ها، فلزات و مولکول‏ها متنوع شرایط میزبانی مناسبی را فراهم می‏نمایند. فلزات واسطه می توانند درون حفرات درختسان قرار گرفته و یا به انتهای شاخه ها متصل شوند و از آنها به عنوان کاتالیست استفاده شوند. در م...