زباله های شناور و آلودگی های نفتی در سطح آب، صدمات جبران ناپذیری به اکوسیستم منطقه تحمیل کرده و علاوه بر آن می توانند موجب خسارات فراوان اقتصادی گردند. یک مثال موثر و اقتصادی برای جمع آوری آشغال های شناور و آلودگی های نفتی از روی سطح آب، بوم شناور است. بوم ها در آب های آرام بهتر عمل کرده و فقط برای کنترل و جمع آوری آشغال های شناور مناسب هستند. با توجه به اهمیت و کاربرد زیاد بوم شناور، مطالعات ...

بدن عنصری، روح بخاری، بدن مثالی و بدن اخروی مراتب گوناگون جسم انسانی هستند که در مقاله حاضر دیدگاه ملا صدرا درباره آنها بررسی می‏شود. آنچه صدرا درباره روح بخاری گفته است، همانند رأى فیلسوفان پیشین است و دیدگاه‏های خاص وى بیشتر در حوزه بدن عنصری و مثالی و اخروی قابل پیگیری است. نظر صدرا در باب بدن عنصری و نحوه حضور صور مختلف در آن – که بر مبنای حرکت جوهری ...

سابقه و هدف: متابولیت‌های مختلف از جمله گلوکز، کلسترول و نیتروژن اوره سرم از شاخص‌های بسیار مهم برای بیان وضعیت پروتئین و انرژی در گوسفند هستند. نشان داده شده است که غلظت متابولیت‌های سرم در زمان‌های مختلف فعالیت تولیدمثلی و همچنین در میش‌های آبستن با یک یا دو جنین تغییر می‌کند. بنابراین هدف از انجام این مطالعه بررسی تاثیر وضعیت‌های مختلف تولیدمثلی بر غلظت متابولیت‌های مختلف سرم در میش‌های لری ...

در روش اختلاط عمیق با استفاده از اختلاط سیمان یا آهک یا مخلوطی از این دو با خاک، توسط اوگرهای مخلوط کننده، خواص مقاومتی خاک افزایش می یابد. مقاومت خاکهای اصلاح شده با این روش را می توان به طرق مختلف تعیین کرد، به طوری که مقاومت فشاری تک محوری یکی از رایج ترین این آزمایش ها می باشد. در ساختگاه پروژه زیتون 2 واقع در بندرعباس به علت وجود رسوبات ماسه ای به منظور امکان پذیر نمودن گود برداری و کاهش ر...

رفتار لرزه ای قاب های فولادی مهاربندی شده با مهاربندهای هم مرکز به شدّت تحت تأثیر رفتار غیرخطّی چرخه ای اعضای مهاربندی آن است. بنابراین، به منظور مطالع? رفتار لرزه ای قاب های فولادی مهاربندی شده با مهاربندهای هم مرکز و پیش بینی رفتار آنها هنگامیکه تحت تحریک های لرزه ای شدید قرار می گیرند، بایستی رفتار اعضاء مهاربندی این قاب ها مورد بررسی و مطالع? دقیق قرار گیرد. در این پایان نامه یک مدل تحلیلی بر...

مطالعات نشان می دهد که سازه ها تحت اثر زمین لرزه های مخرب وارد مرحله غیر ارتجاعی می شوند. لذا مطالعه ی رفتار غیر ارتجاعی سازه ها تحت اثر این زمین لرزه ها ضروری به نظر می رسد. در روشهای طراحی لرزه ای مرسوم، تحریکات و جنبشهای لرزه ای با یک سری نیروهای افقی منتج شده از مدل دینامیکی سازه در تراز طبقات مدل می شوند. پژوهش های مختلف انجام شده ثابت می کنند که صرف بحث نیرو- تغییر مکان در حالت ارتجاعی یا...

در این تحقیق، حل تحلیلی مسئله ارتعاش آزاد تیر منشوری همگن با مقطع مستطیلی توپر و ضخامت دلخواه اما ثابت بر تکیه گاههای ساده برای دو نوع رفتار ساختاری همسان کامل و همسان جانبی، تحت تئوری سه بعدی و دوبعدی ارتجاعی و با استفاده از توابع پتانسیل تغییرمکان ارائه شده است. معادلات مشخصه ارتعاش طبیعی از حل دو معادله دیفرانسیل جزئی حاکم از مرتبه 4 و 2 به روش جداسازی متغیرها و با اعمال شرایط مرزی به دست آم...

در دو دهه اخیر به دلیل وقوع زلزله های مخرب و مرگبار در دنیا توجه مهندسین سازه و زلزله به ارزیابی رفتار واقعی تر سازه ها در حین زلزله و پیش بینی خسارات ناشی از آن و همچنین ماهیت خود زلزله بیشتر جلب شده است. بررسی عملکرد سازه ها بر اساس مفاهیم انرژی، رفتار واقعی تری از سازه ها را بدست می دهد. مطالعات انجام شده بر روی سازه ها چه در زمینه طراحی و چه در زمینه بهینه سازی بیشتر بر مبنای طراحی بر اساس ...

بال هواپیما یکی از مهمترین سازه های آئروالاستیک است که تحت اثر نیروهای متنوعی نظیر نیروهای آئروالاستیک، نیروهای رانش، اثرات مانور و جرم های خارجی قرار می گیرد. استفاده روز افزون از مواد سبک در ساخت سازه های هوایی به منظور کاهش وزن، باعث افزایش انعطاف پذیری و در نتیجه زیاد شدن تغییر فرم بال ها گشته است. از طرف دیگر امروزه انواع بسیار متنوعی از جرم های خارجی بر روی بال هواپیما نصب می شود. از موتو...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده ی موازی نیرو و موقعیت حل می گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...