همگام با پیشرفت علم و فناوری، روباتهایی ساخته می شوند که نسبت به نمونه های قبلی از قابلیت های بیشتری جهت انجام طیف وسیعی از کارها برخوردار هستند. برنامه ریزی حرکت روبات نیز به عنوان شاخه ای از علم روباتیک، به موازات ارتقای امکانات فیزیکی روباتها، روزبه روز اثربخش تر شده و روباتها را قادر می سازد از قابلیت های خود به طور بهینه استفاده کنند. موضوع تحقیق پایان نامه حاضر، مسئله ی پویش و کنکاش چند ...

زنجیره تامین در یک شرکت، شبکه ای از تسهیلات و گزینه های توزیع است که شامل سه دسته اساسی برنامه ریزی بلندمدت، برنامه ریزی میان مدت و برنامه ریزی کوتاه مدت می باشد. استراتژی برنامه ریزی بلندمدت، ساختار زنجیره تامین را تعیین می کند، برنامه ریزی میان مدت، به تصمیم هایی مانند تخصیص اهداف تولید به تسهیلات و برآورده سازی تقاضا مربوط می شود، سرانجام برنامه ریزی کوتاه مدت، به صورت هفتگی یا روزانه به منظ...

در این پروژه یک آنتن منوپل فراپهن باند با بهره بالا و الگوی تشعشعی پایدار معرفی می شود. توزیع ناخواسته جریان بر روی زمین در آنتن منوپل فراپهن باند معمولی، موجب چرخش الگوی تشعشعی در فرکانس های بالا و اعوجاج در سیگنال ارسالی می شود که در کاربرد های مختلف ایجاد خطا می کند. در روش پیشنهاد شده، ابتدا یک صفحه فلزی به شکل پله ای در زیر زیرلایه آنتن قرار داده می شود. در این مرحله با توجه تشعشع اضافه شد...

در سالهای اخیر ساختارهای باند ممنوعه الکترومغناطیسی به دلیل خواص منحصر به فردی که در مواد دیگر قابل مشاهده نیست توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کردهاند. از این جهت این ساختار زیرمجموعهای از فرامواد است. فعالیتهای تحقیقاتی گوناگونی بر روی این ساختارها در حال انجام است و کاربردهای گوناگونی برای این ساختارها ارائه شده است. از جمله آن میتوان به کاربرد ساختارهای باند ممنوعه الکترومغناطیسی در...

یکی از معارفی که نقش مهمی را در عقاید پیروان سه دین یهودیت، مسیحیت و اسلام ایفا کرده موضوع باغ عدن (بهشت آدم) و درخت معروفی است که در این باغ قرار داشت (در اسلام یک درخت و در یهودیت و مسیحیت دو درخت، یعنی درخت حیات و درخت معرفت). در این مقاله پژوهشی تطبیقی در مورد درخت ممنوعه در دو دین یهودیت و اسلام صورت گرفته است، و بدین منظور تعدادی از متون قدیم و جدید یهودی و اسلامی با هم مقایسه شده‌اند، تا...

یکی از معارفی که نقش مهمی را در عقاید پیروان سه دین یهودیت، مسیحیت و اسلام ایفا کرده موضوع باغ عدن (بهشت آدم) و درخت معروفی است که در این باغ قرار داشت (در اسلام یک درخت و در یهودیت و مسیحیت دو درخت، یعنی درخت حیات و درخت معرفت). در این مقاله پژوهشی تطبیقی در مورد درخت ممنوعه در دو دین یهودیت و اسلام صورت گرفته است، و بدین منظور تعدادی از متون قدیم و جدید یهودی و اسلامی با هم مقایسه شده اند، تا...

بیش از90% آب استحصال شده در ایران در بخش کشاورزی مصرف می شود، این باور وجود دارد که پایین بودن قیمت نسبی نهاده آب در مقایسه با سایر نهاده های مورد استفاده در کشاورزی موجب از بین رفتن انگیزه سرمایه گذاری در تکنــولــوژی آب انـدوز بجای تکنولوژی های سنتی موجود و عدم صرفه جویی در مصرف آب شده است.  بنابراین، متعادل کردن قیمت آب را یکی از راهکار های حل این معضل می دانند. مطالعه حاضر نیز با هدف قیمت ...

تولید گازهای آلاینده ناشی از مصرف سوخت‌های فسیلی در نیروگاه‌های برق باعث شده است که علاوه بر هزینه‌های بهره‌برداری، کمینه‌سازی میزان آلودگی نیروگاه‌ها نیز مورد توجه ویژه‌ای قرار گیرد. در این مقاله، مسأله توزیع اقتصادی زیست‌محیطی بار بین نیروگاه‌های حرارتی با هدف کمینه‌سازی هزینه بهره‌برداری و آلودگی‌های زیست‌محیطی، با در نظر گرفتن محدودیت‌های غیرخطی نیروگاه‌ها از جمله اثر شیر بخار، نواحی ممنو...

انبار عبوری موقت  یک استراتژی توزیع در زنجیره تأمین است که در آن، کالاها و محصولات به‌طور مستقیم از قسمت دریافت به قسمت ارسال منتقل می‌شوند؛ بدون اینکه در مرکز توزیع یا انبار نگه‌داری شوند. هدف این تحقیق، طراحی مدل زمان‌بندی کامیون‌ها در سیستم انبار عبوری موقت چند دربه با رویکرد توقف عملیات است. در این سناریو از زمان‌بندی انبار عبوری موقت، کامیون‌ها مجاز هستند که در حین فعالیت تخلیه و بارگیری م...

در سال های اخیر ساختارهای باند ممنوعه الکترومغناطیسی به دلیل خواص منحصر به فردی که در مواد دیگر قابل مشاهده نیست توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. از این جهت این ساختار زیرمجموعه ای از فرا مواد است. فعالیت های تحقیقاتی گوناگونی بر روی این ساختارها در حال انجام است و کاربردهای گوناگونی برای این ساختارها ارائه شده است. از جمله آن می توان به کاربرد ساختارهای باند ممنوعه الکترومغناطیسی ...