با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به‌هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم‌های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه‌سازی پارامترهای کنترلر PID برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه‌سازی بهتر بهره...

تصمیمات مکان‌یابی، مسیریابی و تخصیص در زنجیره تأمین بی‌تردید یکی از مباحث بسیار مهم این فلسفه مدیریتی محسوب می‌شوند که تاثیر فراوانی بر کاهش هزینه‌های زنجیره تأمین و رضایت مشتریان دارد. این تحقیق به ارائه یک رویکرد یکپارچه از شبکه-های توزیع پرداخته است. توابع هدف در مدل ریاضی پیشنهادی شامل حداقل کردن مجموع هزینه‌های مرتبط با وسایل حمل و نقل، هزینه اجاره انبارها و حداقل کردن ریسک سیستم می‌باشد. ...

خوشه ‏بندی، فرآیند طبقه ‏بندی داده ها داخل گروه های یا خوشه های خاص، بر اساس درجه شباهت بین آن ها است که یکی از روش های پر کاربرد در بسیاری از زمینه های علمی است. در ادبیات خوشه ‏بندی، در سال های اخیر محققان به منظور اجتناب از گرفتار شدن در  بهینه محلی، الگوریتم های فرا ابتکاری که از پدیده های اجتماعی و طبیعی الهام گرفته اند را برای حل مسایل خوشه ‏بندی ارایه کرده اند. در این مقاله الگوریتم جستج...

چکیده: کاهش تلفات انرژی الکتریکی همواره از اهداف شرکت­های توزیع بوده، حال آنکه مهم­تر از تلفات انرژی، تلفات توان می باشد که افزایش ظرفیت مفید نیروگاه­ ها را نیز به همراه دارد. بازآرایی ساده­ترین و کم هزینه­ترین روش برای تامین هدف فوق است .در این مطالعه با استفاده از الگوریتم ساقه و ریشه که یکی دیگر از روش های فرا ابتکاری می باشد  مساله بازآرایی  برای اولین بار  توسط این روش با هدف کاهش تلفات و ...

مساله مسیریابی وسیله نقلیه وابسته به زمان یکی از کاربردی ترین مسائل موجود در لجستیک می باشد. این مساله به ویژه در لجستیک شهری به خوبی قابل مشاهده است. در مسائل کلاسیک مسیریابی وسیله نقلیه وابسته به زمان (tdvrp) عموما فرض می شود، بین هر دو محل تنها یک یال وجود دارد. اما این مساله در محیط هایی شهری، که ساختار جاده ای پیچیده ای دارند و با محدودیت های ترافیکی مختلفی روبرو هستند، چندان قابل قبول نیس...

یکی از چالش های بنیادی و اساسی برای ربات های متحرک، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر می باشد که امروزه به طور ویژه مورد توجه و مطالعه محققین قرار گرفته است. مسیریابی ربات های چندگانه شامل، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر برای هر ربات، با در نظر گرفتن عدم برخورد ربات ها در فضای حرکتی آن ها همراه با در نظر گرفتن کمترین حجم محاسبات مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر الگوریتم های تکاملی و اکتشافی به طور...

چکیده: کاهش تلفات انرژی الکتریکی همواره از اهداف شرکت­های توزیع بوده، حال آنکه مهم­تر از تلفات انرژی، تلفات توان می باشد که افزایش ظرفیت مفید نیروگاه­ ها را نیز به همراه دارد. بازآرایی ساده­ترین و کم هزینه­ترین روش برای تامین هدف فوق است .در این مطالعه با استفاده از الگوریتم ساقه و ریشه که یکی دیگر از روش های فرا ابتکاری می باشد  مساله بازآرایی  برای اولین بار  توسط این روش با هدف کاهش تلفات و ...

گریدهای محاسباتی (محاسبات گریدی) الگوی جدیدی هستند که فضای محاسباتی قرن آتی را در برخواهند گرفت. مسئله ی زمانبندی و تخصیص درخواست ها به منابع از مسائل بسیار مهم در محیط گرید می باشد که بر اساس تحقیقات یک مسئله ی np-complete می باشد . از این رو به کارگیری الگوریتم های اکتشافی برای حل مسئله ی زمانبندی گرید مورد توجه قرار گرفته اند. الگوریتم های قاعده محور نسل جدیدی از الگوریتم های زمانبندی در کار...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...