هلی کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به دلیل قابلیت های منحصر به فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به خود معطوف کرده است. به دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه های چالش ب...

در پژوهش حاضر انتقال حرارت همرفت طبیعی در حفره مربعی با حضور دیوار های متخلخل مورد بررسی قرار گرفته است. دیوار های بالایی و پایینی حفره عایق فرض شده اند و دیوار سمت راست دارای شرط دما ثابت و سرد و دیوار سمت چپ نیز دارای شرط دما ثابت و گرم فرض شده است و دیوار های سمت چپ و راست حفره دارای اختلاف دمایی برابر با یک هستند. برای مدل کردن فرآیند انتقال حرارت طبیعی در حفره از روش شبکه لتیس بولتزمن استف...

هلی‌کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به‌ دلیل قابلیت‌های منحصر ‌به‌فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به‌خود معطوف کرده است. به‌دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل‌سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه‌های چالش...

هلی‌کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به‌ دلیل قابلیت‌های منحصر ‌به‌فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به‌خود معطوف کرده است. به‌دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل‌سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه‌های چالش...

در این پایان نامه برای اولین بار با استفاده از مدل سه سیالی pfm جریان های سه فازی (گاز – مایع – مایع) مدل سازی شده و افزایش یا کاهش دامنه اغتشاش اولیه در فصل مشترک فازها و تاثیر پارامترهای مختلف روی این افزایش و کاهش مورد بررسی قرار گرفته است. به علت کمبود منابع تجربی برای جریان های سه فازی، ابتدا جریان دوفازی با استفاده از مدل دو سیالی به طور کامل حل و سپس در مرحله بعد اثر پارامتر های مختلف ر...

در این پایان نامه، تونل واقع در خاک مستعد روانگرایی با استفاده از نرم افزار flac2d مدل سازی شده و در حالت روانگرایی، بلندشدگی تونل و ماکزیمم نیروهای داخلی پوشش تونل بررسی شده است. سپس با احداث دیوار جداکننده در کنار تونل، اثرات احداث دیوار بر تونل بررسی شده است. مطالعات انجام شده نشان داده که احداث دیوار جداکننده بلندشدگی تونل را تا حد زیادی کاهش می دهد ولی باعث افزایش ماکزیمم نیروهای داخلی پوش...

جداکننده های مافوق صوت دارای کاربردهای گسترده ای در فرآورش گاز طبیعی و جداسازی انواع ناخالصی ها از آن می باشند. مطالعات صورت گرفته تا کنون پیرامون جداکننده مافوق صوت عمدتا برای سیالات تک جزئی و تک فاز، بدون در نظر گرفتن میعان اجزا در نازل همگرا- واگرا بوده است. در پژوهش حاضر مدلسازی و شبیه سازی جداکننده مافوق صوت در حالت های چندفازی و چند جزئی از طریق دو روش مختلف صورت می گیرد. در روش اول از مع...

هدف تحقیق حاضر، که با استفاده از یک نمونه شامل 2642 مشاهده از داده­های سالانه شرکت‌های بورس اوراق بهادار تهران برای دوره 1381 تا 1394 انجام شده است، مطالعه در خصوص پیامدهای همبستگی اقلام تعهدی غیراختیاری و متغیرهای جداکننده در آزمون فرضیه­های تئوری اثباتی حسابداری است.در آزمون­های کشف مدیریت سود، محققین از متغیرهای جداکننده­ای استفاده می­کنند که نمونه را برحسب وجود یا عدم وجود انگی...

بمنظور بررسی اثر بده ی قطره چکان و دیرپایی آبیاری به ازای حجم آب کاربردی مشخص بر ابعاد پیاز رطوبتی از یک منبع نقطه ای(قطره چکان)، مطالعات صحرایی در حومه ی شهر کرمان منطقه ی قائم آباد، در خاکی با بافت متوسط- شنی با سه بده ی قطره چکان 4و8و24 لیتر بر ساعت و به ازای زمان های گوناگون آبیاری (6 زمان متناسب با بده قطره چکان) انجام شد. لوله ها روی سطح خاک قرار گرفته و قطره چکان های مورد نظر روی آن ها ن...

این مطالعه، رشد منطقه ی شهری را به روش ترکیب دو آشکارساز تغییر فازی مختلف، با استفاده از تصاویر ماهواره ای بررسی می کند. هدف از انجام این مطالعه، در درجه ی اول بهره گیری از تاثیرات تکنیک های آشکارسازی تغییراتی است که وجه تمایز آنها در چگونگی بکارگیری داده ها می باشد. این تاثیرات منجر به بدست آمدن خروجی های متفاوت و مکمل هم می شود و با تلفیق آنها می توان به صحت بهتری رسید. سپس بررسی و مقایسه ی ک...