امروزه کاربرد ربات‌های پرنده در سیستم‌های مهندسی در حال گسترش است. کنترل یک ربات پرنده همواره از مسایل مطرح در این زمینه می‌باشد. پارامترهای این دسته از سیستم‌ها متغیر بوده و دینامیکی متغیر با زمان را رقم می‌زنند. یک کنترل‌کننده نامتغیر با زمان به دلیل شرایط واقعی و تغییرات پارامترهای سیستم پاسخ مناسبی به‌ دست نمی‌دهد. از سوی دیگر دینامیک سیستم تحت تأثیر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات غیر قابل پیش‌بین...

چکیده: جایابی و نصب خازن در سیستمهای توزیع انرژی الکتریکی به منظور کاهش تلفات، بهبوود رروییوو ولتواژ وآزاد سوازی ظرییت خطوط شبکه انجام میگیرد. دراین مقاله مکانیابی و تعیین اندازه خازنها در سیستمهای توزیع شعاعی به منظور به حداقل رساندن سه تابع هدف تلفات سیستم، هزینه های جبرانسازی و شاخص پروفیل ولتاژ با روش الگوریتم آموزش و یادگیری ( TLBO ) بررسی و الگوریتم مورد استفاده بر روی سیستمهای واقعی نیز ...

امروزه توسعه دانش شبکه و تکنولوژی ارتباطات باعث ترکیب آن با سایر رشته ها مانند علم کنترل شده و منجر به پیدایش زمینه جدیدی در کنترل تحت عنوان سیستم های کنترل تحت شبکه گردیده است. به طور کلی یک سیستم کنترل تحت شبکه از سنسورها، محرک ها و کنترل کننده هایی تشکیل شده است که در مکان های متفاوتی توزیع شده اند و از طریق تبادل اطلاعات توسط شبکه های ارتباطی با یکدیگر در تعامل هستند. استفاده از یک شبکه م...

چکیده ندارد.

امروزه با توجه به رشد فزایند بارهای غیر خطی همچون موتور درایورها، سیستم های الکترونیکی، کوره های القایی و... در شبکه های توزیع، مشکلات فراوانی همچون تزریق جریان های هارمونیکی افت ولتاژ، نامتعادلی سیستم سه فاز و ... بیش از پیش نمود پیدا کرده است و موجب کاهش کیفیت توان شده است. یکی از راه های پیشگیری از پایین آمدن کیفیت توان بکارگیری ادوات facts در شبکه توزیع می باشد. یکی از مهمترین این ادوات جب...

در این پایان نامه دو ساختار مورد بررسی واقع شده است. ساختار اول، سیستم فتوولتاییک متصل به شبکه یک طبقه می باشد. در این ساختار مبدل dc/ac حداکثر توان فتوولتاییک تخمینی شبکه عصبی را ردیابی می کند. به منظور جبرانسازی توان راکتیو بار محلی ویا تزریق توان راکتیو به شبکه، کنترل کننده توان راکتیو نیز طراحی شده است. ساختار دوم، سیستم فتوولتاییک متصل به شبکه دو طبقه می باشد. به منظور بهره برداری بهینه از...

فرورفتگی ها یا sag های ولتاژ مهمترین کمیت کیفیت توان در بسیاری از صنایع می باشد بطوریکه بیش از 80 درصد مسائل مربوط به کیفیت توان را دربر می گیرد. تجهیزات حسّاس استفاده شده در کارخانه های صنعتی مدرن از قبیل کنترل کننده های پردازشی، کنترل کننده های منطقی قابل برنامه نویسی، درایو تنظیم سرعت (adjustable speed drive) و همچنین صنعت روباتیک قادر به تحمّل فرورفتگی های ولتاژ نیستند. روش های مختلفی برای ک...

در چند دهه اخیر با پیشرفت صنایع مدرن و استفاده از بارهای حساسی همچون بازوهای رباتیک، تجهیزات پزشکی مبتنی بر مدارات الکترونیک، کنترلرهای درایو از یک سو و ورود ادوات مبتنی بر الکترونیک قدرت و بارهای غیرخطی در سیستم توزیع از سوی دیگر، مسائل کیفیت¬توان همچون حذف هارمونیکی، اصلاح نوسانات ولتاژ و جبران توان راکتیو بار اهمیت ویژه ای یافته است. عموماً کیفیت توان نامطلوب موجب مشکلات فراوانی ازجمله افزایش...

رله‏های حفاظتی دیستانس به طور وسیع به عنوان حفاظت اصلی و پشتیبان برای خطوط انتقال استفاده می‎شوند. این رله‎ها بر مبنای اندازه‎گیری امپدانس خط انتقال در نقطه رله گذاری عمل می‎کنند. با به کاربردن ادوات facts در خطوط انتقال، به طریقی بر مشکلات ناشی از رشد بار و مسیرهای محدود برای خطوط انتقال جدید غلبه شده است. ولی حضور این ادوات در خطوط انتقال موجب می‎شود که عوامل بیشتری از جمله، پارامترهای کنترلی...

مشترکین صنعت برق عموماً انتظار یک منبع ولتاژ با کیفیت بالا را از شرکتهای برق دارند. اما به دلایل مختلف ممکن است نوسانها و اعوجاجاتی در ولتاژ تغذیه آنها بوجود آید و باعث نارضایتی و احیاناً صدمه دیدگی تجهیزاتشان گردد. یکی از پدیدههای رایج و مهم کیفیت توان، پدیده فلیکر ولتاژ است که می تواند بر زندگی روزانه ی مشترکین اثر کند. تغییرات کوچک و مکرر شدت روشنایی منابع نور می توانند برای انسان، مخصوصاً موقع...