اغلب کامپوزیت های مقاوم به حرارت از مواد سرامیکی تهیه می شوند. پلیمرهای معدنی با نام ژئوپلیمر با ترکیب شیمیایی آلومینوسیلیکات قلیایی و دمای گیرش کم، نقشی قابل مقایسه با اتصال دهنده های سیمانی باز می کنند و از طرفی دارای مزیت کاهش گازهای گلخانه ای CO2 می باشند. بسته به انتخاب مواد اولیه و شرایط فرایند، ژئوپلیمرها دارای خصوصیات و مشخصات متنوعی از جمله استحکام فشاری زیاد، انقباض کم، سرعت های گیرش ...

امروزه استفاده از بتن‌های سنگین به‌عنوان سپر محافظ در مقابل پرتوهای پرانرژی گاما بسیار متداول است. در تولید بتن‌های سنگین می‌توان از سرباره سرب به‌عنوان مصالح اولیه استفاده کرد. کاربرد سرباره سرب در تولید بلوک‌های بتنی موجب صرفه‌جویی در استفاده از منابع طبیعی و هم‌چنین کاهش مشکلات زیست‌محیطی ناشی از ذخیره‌سازی این ضایعات صنعتی می‏شود. در عین حال بتن تولیدی نیز به‌دلیل وجود عناصر فلزی سنگین با ع...

در این پایان نامه، دینامیک و کنترل یک روبات هشت پا همراه با دو بازوی همکار برای جابجایی اجسام توسط روش کنترلی امپدانس چند گانه مورد بررسی قرار گرفته است. روبات مورد نظر، دارای یک بدنه شش درجه آزادی است که همان درجات آزادی بدون عملگر مستقیم روبات می باشند و هشت پای سه درجه آزادی دورانی همراه با دو بازوی مکانیکی سه درجه آزادی که درجات آزادی آنها به گونه ای انتخاب شده است که بتواند کار جابجایی جسم...

در جهان امروز باپیشرفت روز افزون علم و گسترش استفاده از تجهیزات الکترونیکی در مصارف مختلف خانگی و صنعتی، موضوع برآورده نمودن توان مصرفی این تجهیزات مورد توجه قرار می¬گیرد. در تمام تجهیزات الکترونیکی که با برق شهر کار می¬کنند نیاز به یک ولتاژ dc می¬باشد که از ولتاژ ac ورودی شبکه توزیع قدرت کشیده می¬شود. بنابراین در ورودی این مدارات نیاز به یک یکسوساز و خازن می¬باشد. اما از آنجاییکه یکسوسازها نوع...

وجود ترک ذاتی در قطعات مکانیکی می تواند سبب تسریع خرابی مکانیکی و شکست آن ها حتی در تنش های کمتر از استحکام تسلیم که خرابی مورد انتظار نیست، شود. ترک ها و ناچ ها ممکن است در زوایای مختلفی نسبت به راستای بارگذاری در ماده وجود داشته باشند. این امر سبب می شود تا رشد ترک و شکست نهایی ماده تحت مود ترکیبی شکست صورت گیرد. بنابراین بررسی عوامل موثر بر مقاومت ماده در برابر شکست، تحت بارگذاری مود ترکیبی ...

تشخیص شرایط حاکم بر سازمان ها می تواند باعث افزایش توان آن ها در جهت اداره بهینه سازمان و در نتیجه افزایش قابلیت های سازمان در برخورد با موانع و مشکلات موجود گردد. ثبات سازمانی یکی از مراحل چرخه عمر سازمان است که رشد رو به افول آن را در پی دارد. در این مرحله با تغییراتی که در ابعاد محتوایی و ساختاری یک سازمان رخ می دهد شرایطی حاکم می گردد که می تواند بر عملکرد مدیران که موثر در تمامی فرآیندهای ...

کاربرد نانوگیره ها در ساخت، مونتاژ و جابجایی قطعات و مجموعه ها در مقیاس نانو به سرعت رو به گسترش است. از جمله این کاربردها می توان به جداسازی نانوذرات از محیط رشد آن ها، تغییرشکل نانوساختارها و انجام انواع آزمون های مکانیکی نظیر تست کشش برروی اجزاء ساخته شده از مواد جدید در دامنه های مختلف نیرویی اشاره نمود. جابجایی قطعات و ذرات در مقیاس نانو و تولید ساختارهای پیچیده در این مقیاس، بدون دراختیار...

دندانه مادهای افزودنی میباشد که باعث تغییر خواص رنگ پذیری الیاف گردیده و روی خواص جذب رنگ و خواص ثباتی رنگزا تأثیر میگذارد. روناس یکی از قدیمیترین رنگهای گیاهی بدون مازوج است که به منظور بهبود ثباتهای شستشویی و نوری و نیز تنوع رنگی در رنگرزی با آن، از دندانه استفاده میشود. در این تحقیق با استفاده از دندانه زاج سفید و میزان درصد رنگزای روناس، اثر دندانه بر رنگ پذیری الیاف پشم مورد مطالعه قرار گر...