در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

آزمایش تحکیم ارائه شده توسط ترزاقی در سال 1925، هنوز در اکثر آزمایشگاه‌های دنیا مورد استفاده قرار می‌گیرد.  با اینکه این روش محدودیت و نقص‌های بسیاری دارد، هنوز اصلاحات خاصی در این روش عملی نشده است.  در 40 سال اخیر، روش‌های مختلفی مانند سرعت بارگذاری ثابت، سرعت گرادیان هیدرولیکی ثابت، و سرعت کرنش ثابت به عنوان جایگزین روش تحکیم معمولی پیشنهاد شده است.  از روش‌های مذکور، سرعت کرنش‌های ثابت نسبت...

مقاله حاضر به بررسی تجربی و عددی فرآیند وارونگی داخلی پوسته های استوانه ای فلزی تحت بارگذاری محوری دینامیکی می پردازد. تست های تجربی بر روی پوسته هایی از جنس فولاد در دستگاه پرتابگر گازی انجام شده و با استفاده از سیستم اندازه گیری بارهای ضربه ای، نیروی لازم برای وارونگی داخلی بدست آورده می شود. همچنین تحلیل عددی نیز با استفاده از نرم افزار المان محدود آباکوس انجام گرفته و دقت این مدل ها با نتای...

پایین بودن سرعت تاثیر ویروس در مزرعه یکی از عوامل محدودکننده کاربرد باکولوویروس‌ها می‌باشد. دمای حاکم بر شرایط میکروکلیمایی موجود در منطقه از جمله عواملی است که به عنوان یک عامل جانبی در کنار سایر عوامل موثر در کارایی و سرعت تاثیر ویروس اثرگذار می‌باشد. در این بررسی تاثیر دمای 30- 20 درجه سانتی‌گراد بر فعالیت بیولوژیکی(LD50 و LT50) ویروس چند وجهی هسته‌ای کرم غوزه پنبه (Helicoverpa armigera mult...

در این مقاله به مطالعه تجربی اثر جنس ابزار و سرعت دورانی قطعه کار در ماشین­کاری تخلیه الکتریکی نیمه خشک پرداخته شده است. بدین منظور از 3 سطح سرعت دورانی قطعه کار و جریان تخلیه الکتریکی برای بررسی نرخ براده برداری، نرخ سایش ابزار و زبری سطح قطعه کار استفاده شده است. پس از انجام آزمایشات و تعیین سرعت مناسب، برای مشاهده بهتر اثر سرعت انتخابی، مقایسه ای بین ماشین کاری تخلیه الکتریکی نیمه خشک قطعه ک...

شاعر معاصر ایران، سهراب سپهری در برخی از اشعارش به موضوع مرگ می­پردازد. جان­دان، بزرگترین شاعر متافیزیک انگلستان، نیز از آن دسته از ادبایی است که توجّهش به مرگ در سطح جهانی زبانزد علاقه­مندان به ادبیات است. این اشتراک در موضوع دستمایۀ پژوهش پیش رو قرار گرفته تا از این طریق افتراق میان تفکّرات دو شاعر بررسی شود. در حالی که دان، به دلیل بالا بودن بسامد موضوع مرگ در آثارش، شاعری مرگ­اندیش لقب گرفته،...

شبکه های تطبیقی سیار در کاربردهای وسیعی مورد استفاده قرار می گیرند. این شبکه ها شامل گره هایی هستند که توانایی تحرک دارند. شبکه های تطبیقی سیار برای حل مسائل اطلاعاتی و بهینه سازی توزیع شده در یک روش کاملاً غیر متمرکز، ارائه شده اند. یک موضوع اصلی در شبکه های تطبیقی سیار، طراحی الگوریتمی با نرخ همگرایی سریع می باشد. هدف این پایان نامه، توسعه ی شبکه های تطبیقی سیار با نرخ همگرایی بالا و پیچیدگی م...

در این تحقیق‘ تأثیر ترکیب سنی جمعیت ایران در تغییرات آتی حجم جمعیت با برپایی سه سناریو اندازه گیری‘ تجزیه و مقایسه شده است. در هر سه سناریو فرض مشترک این است که باروری بلافاصله در سال پایه (1375) تا سطح لازم برای جانشینی تنزل پیدا می کند و در این سطح باقی می ماند. ولی‘ برخلاف سناریوی یک‘ که در آن تغییرات محتمل در سطح آتی مرگ و میر منظور می شود‘ در سناریوی دو‘ مرگ و میر در سطح پایه (1375) ثابت ن...

ثابت زمانی مفهومی فیزیکی است که با استفاده از آن، معنا و مفهوم سرعت پاسخ‌دهی یا سرعت عکس‌العمل نتیجه می‌شود. یافته‌های تجربی، وابستگی سرعت حرکت دریچه­های یونی به ولتاژ غشا را نشان­داده ‌است. در این تحقیق، مدلی برای ثابت زمانی ولتاژ غشا در نورون­ ارائه­شده است. مدل پیشنهادی در این مقاله، ابتدا در قالب یک قضیه مطرح شده و سپس این قضیه اثبات­شده ­است. این قضیه نشان می­دهد که می­توان مورفولوژی­های گ...