کنترل موقعیت موتور dc کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل کنندۀ زمان ـ پیوسته به کنترل کنندۀ زمان ـ-گسسته تبدیل می شود. ورودی کنترل زمان ـ گسسته مانند انواع سیستم های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به pwm (مدولا...

سینتیک ذاتی فرآیند فیشر- تروپش شامل تبدیل گاز سنتز به هیدروکربن‌های مایع و محصولات میان‌تقطیر با استفاده از کاتالیست Co-Re/Zr-Al2O3 در یک راکتور بستر ثابت به روشTaguchi مطالعه شد. تست‌های راکتوری در محدوده دمای 240-200 فشار 30-15 بار و نسبت H2/CO در محدوده 5/2-1 و میزان WHSV برابر با nL/g Cat.hr 5/1-5/0 انجام شدند. جهت ارائه مدل سینتیکی مناسب مصرف واکنش‌دهنده‌ها، نخست تعدادی مکانیسم‌ که به عنوا...

دینامیک رزونانس مغناطیسی هسته ‏‎(dnmr)‎‏ یکی از شاخه های طیف سنجی رزوناس مغناطیس هسته است که محقق را قادر میسازد تا با استفاده از ثبت طیف های تجربی ‏‎nmr‎‏ در دماهای مختلف به ارزیابی مفروضات ترمودینامیکی از قبیل ثابت تعادل، ثابت سرعت و نیز انرژی فعال سازی بپردازد.وقتی دو هسته یکسان در دمای معینی تحت تاثیر جابجائی سریع یا دینامیک در مقیاس زمانی طیف سنجی ‏‎nmr‎‏ قرار میگیرند، در اینصورت جایجائی ش...

رشد هتروتروفیک گیاهچه در مراحل اولیه نمو حاصل پویا شدن و انتقال ذخایر بذر و کارآیی تبدیل ذخایر بذر انتقال یافته به بافت گیاهچه می‎باشد. این تحقیق به منظور بررسی اثر غرقابی در دماهای مختلف بر جوانه‎زنی و رشد گیاهچه‎ بذر گندم (8019n) در قالب تجزیه مرکب با طرح پایه کاملاً تصادفی در 4 سطح غرقاب (0، 24، 48 و 96 ساعت) و در 3 سطح دما (5، 10 و 20 درجه سانتی‎گراد) با 4 تکرار انجام شد. نتایج نشان داد که س...

برنامه خطی مسئله ای با می نیمم سازی یا ماکزیمم سازی یک تابع خطی، همراه با محدودیت های خطی به صورت مساوی یا نامساوی است. اولین روش برای حل این مسائل روش سیمپلکس بود که در سال 1947 توسط دانتزیگ ارائه شد. کلی و مینتی ثابت کردند که پیجیدگی روش سیمپلکس جند جمله ای نیست.مهمترین پیشرفت در زمینه ی برنامه ریزی خطی مقاله کارمار کار در سال 1984 بود که روش نقطه درونی را ارائه داد. این روش ها در عمل کارای...

کنترل موقعیت موتور DC کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل‌کنندۀ زمان‌ـ‌پیوسته به کنترل‌کنندۀ زمان‌ـ-گسسته تبدیل می‌شود. ورودی کنترل زمان‌ـ‌گسسته مانند انواع سیستم‌های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه‌ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می‌باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به PWM (مدولا...

به تازگی، مطالعه ی جریان و انتقال حرارت سیال نیوتنی درون فضای حلقوی شکل بین دو سیلندر توسط محققان فراوانی مورد بررسی قرار گرفته است که دلیل آن را می توان در کاربردهای وسیع آن در مسائلی از قبیل مبدل های حرارتی ، سیستم های خنک کننده وسایل الکتریکی، جمع کننده های خورشیدی، خنک سازی روتور توربین و نیز خنک سازی بیرینگ های گازی سرعت بالا دانست. در این رساله، جریان و انتقال حرارت جابه جایی توام اجباری ...

در این پایان نامه وجود نقاط ثابت مقید از انقباض ها را روی فضاهای متریک کامل از دید کلی و نقاط موضعی مطالعه می کنیم . در حقیقت تعمیم هایی از نتایج مربوط به لیم داونینگ و کرک و دیگران را اثبات می کنیم . همچنین بعضی ویژگی ها از توپولوژی تراگردی از فریگون و گراناس از انقباض ها تحت شرط هایی در نظر گرفته شده است .

هدف از اجرای این تحقیق، تأثیر تغییرپذیری تمرین و دستورالعمل های کانون توجه بر عملکرد مهارت پرتاب آزاد بسکتبال در دانشجویان بود. آزمودنی ها به شش گروه 10 نفره تقسیم شدند. یک مجموعه پرتاب آزاد بسکتبال از زوایا و فواصل مختلف را به عنوان تکلیف انتخاب کردیم. برای سنجش دقت پرتاب های آزاد از مقیاس 5 ارزشی زاچری و همکاران استفاده شد. آزمودنی ها، پیش آزمون را از موقعیت های 2، 3 و4 انجام دادند، مرحله اکت...

چکیده: طراحی شیوه های آموزشی مهارت های حرکتی پیچیده از جمله تکنیک های کاراته ، یکی از دغدغه های اصلی متخصصین علوم ورزشی است. هر چند نتیجه نهایی یک اجرای ورزشی در قالب متغیر های کینماتیکی و کینتیکی ( دامنه حرکتی ، سرعت ، شتاب ، ضربه ، گشتاور عضلانی ... ) سنجیده می شود ، اما این متغیر ها به شدت با عوامل مهم و موثر یادگیری و پردازش ذهن در تعامل هستند. از این رو، این مطالعه با هدف مقایسه اثر روش ه...