رباتهای مار مانند اولین بار توسط هیروس در اوایل سال 1970معرفی شده-اند. از آن زمان به بعد رباتهای مار مانند زیادی طراحی شد. رباتهای مار مانند برای انجام دادن ماموریتهایی همچون اکتشاف، عملیات نجات، عملیات بازرسی و اکتشاف پیشنهاد شده اند. تعدادی از انواع حرکت در این چند سال مورد بررسی قرار گرفته اند. دو مدل اصلی صفحه ای، حرکت سرپنتین(یا حرکت افقی) و حرکت موج شکل (یا حرکت عمودی) در ربات مار مورد اس...

-(+)-گلوکزآمین هیدروکلرید به عنوان یک قالب کایرال جهت سنتز نامتقارن در واکنشstaudinger استفاده شده است. از ترکیب آمین فوق با آلدهیدهای آروماتیک مختلف 16 ایمین کایرال سنتز شده است. تعدادی از این بازهای شیف انتخاب شده و از طریق حلقه زایی کتن-ایمین به ?-لاکتام مربوطه شان تبدیل شدند. جزء کتنی از طریق فنوکسی اسید کلرید و در حضور تری اتیل آمین تولید شد.

در این پایان نامه تابع تک ارز و خواص هندسی آنها و رابیطه هندسی با شرایط معادل تحلیلی مطالعه می کنیم. سپس توابه ستاره گون و محدب و نزدیک به محدب و خواص هندسی آنها مورد بررسی قرار می گیرد و سپس یه کمک روش های محاطی دیفرانسیلی زیر کلاس های جدیدی از تک توابع ارز به کمک توابع شامل نقاط k- متقارن تعریف کرده وواص این زیر کلاس ها با اثبات چنئین قضیه شامل ضرب هادامارد مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد.

مقاله حاضر با هدف شناخت شرایط بورس اوراق بهادار تهران از نظر متقارن و نامتقارن بودن و تبیین ارتباط آن  با متغیرهای مهم بازار سرمایه (شاخص قیمت –فعالیت بازار سرمایه و نرخ بازده بازار) تدوین شده است.روش پژوهش،توصیفی،مقایسه ای و همبستگی می باشد.اطلاعات از آرشیو سازمان بورس اوراق بهادار تهران گردآوری شده است. حجم جامعه آماری برابر است با تمامی شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در بین س...

چکیده در تحقیق حاضر کمانش پانل ساندویچی مستطیلی با دو رویه چند لایه کامپوزیتی و هسته میانی از جنس مواد هدفمند متقارن در محدوده الاستیک خطی تحلیل و بررسی شده است. بارگذاری تک محوره فشاری روی لبه های رویه های بالا و پایین در دو سوی پانل به صورت هم زمان و یکنواخت اعمال شده است. با استفاده از قضایای روش های تغییراتی و اصل همـیلتون، اکسترمم انرژی کل ذخیره شده در سازه که همان معادلات تعادل پانل است، ...

در این پایان نامه به بررسی دسته بندی فضاهای متقارن تعمیم یافته ‎4-‎‎‎بعدی پرداخته می شود. این دسته بندی شامل چهار نوع a، b، c و d می باشد. با بکار گیری کروشه لی و متر g‎ مربوط به هر چهار نوع به ترتیب ارتباط لویی سویتا‎‎، تانسور انحنای‎(1,3)‎ ‎‎‎‏، تانسور انحنای ‎ ‎(0,4)‎ ‎ و تانسور انحنای همدیس وایل را برای هر چهار نوع a، b، c و d با استفاده از روش هایی که‎ ارائه خواهد شد بدست خواهد‎‎ آمد. در ا...

در سال 2005 پنگ وهمکاران یک روش تکراری برای یافتن جواب متقارن از معادله ماتریسی axb=c ارائه داده اند. هانگ و همکاران نیز یک روش تکراری جدید برای حل معادلات ماتریسی خطی axb=c برای ماتریس پادمتقارن x ارائه کرده اند. در سال 2008 دهقان و حجاریان شرایط لازم وکافی برای قابل حل بودن معادلات ماتریسی a_1xb_1=d1,a_1x=c_1,xb_2=c_2وa_1x=c_1,xb_2=c_2,a_3x=c_3,xb_4=c_4روی ماتریس بازتابی یا غیر بازتابی x پیشن...

در این تحقیق خزش و توزیع کرنش های خزشی و مماسی و نسبت تنش موثر بر فشار داخلی در یک استوانه جدار ضخیم شیشه/ونیل-استر برای زمان های طولانیمدت، مطالعه شده است. با استفاده از معادلات ساختاری شپری، ثابت های این معادلات در دماها و تنش های مختلف استفاده شده است. استوانه کامپوزیتی نیز با هندسه متقارن، طول بلند و زوایای چیدمان 0، 45 و 90 درجه به شکل چندلایه تک جهته مدل سازی شده است. بارگذاری استوانه شام...

زمینه و هدف: فاکتور خروجی یک فاکتور مهم، در محاسبه دز بیمار سرطانی در درمان با فوتونهای x مگاولتاژی می باشد.از آنجائیکه در اکثرموارد درمانی، میدان درمانی نامتقارن می باشد، لذا محاسبه این فاکتور با تصحیح فرمول استرلینگ از اهمیت بسزایی برخودار می باشد. روش بررسی: مطالعه حاضر از نوع پایه، واندازه گیری ها برای دستگاه شتابدهنده زیمنس پریموس پلاس بیمارستان گلست...