در این مقاله، کنترل حرکت یک سیستم صفحه ای غیرهولونومیک با چهار درجه آزادی مورد مطالعه قرار می گیرد. در سیستم مورد بررسی، سه عملگر کنترلی وظیفه کنترل شکل سیستم را بر عهده دارند. همچنین فرض عدم گشتاور خارجی و صفر بودن تکانه زاویه ای، یک قید غیرهولونومیک به مسئله می افزاید. ابتدا نشان داده می شود که معادلات ساده شده حرکت این سیستم اگرچه قابل تبدیل به معادلات سیستم هایزنبرگ و فرم زنجیره ای می باشد،...

چکیده ندارد.

پارامترهای مداری در قالب یکی از ورودیهای اصلی طراحی زیرسیستم تأمین توان و کنترل دمای ماهواره مطرح است. مواردی مثل زمان سایه، زاویه تابش خورشید به پنلها، آلبدو و تششعات گرمایی زمین به مشخصات مداری ماهواره وابسته است. در این تحقیق با استفاده از روشهای شبیه سازی دقیق، تمامی موارد یادشده در طول مأموریت شبیه سازی شده است و فرایند طراحی بهینه مدار با هدف کمینه کردن تعداد روزهایی از مأموریت که تضمین ت...

هدف از این مقاله پیاده سازی طراحی مفهومی بلوک انتقال مداری طبق مدل فرآیند طراحی بهینه سازی چند گامی ترتیبی، به جهت انجام مانور مشخص با کمترین وزن و درحالت واقعی است. در این روش دو حلقه بهینه سازی و طراحی مطرح می گردد که با یکدیگر در فرآیند آنالیز جرمی مرتبط هستند و کلیه خروجی های موجود در حلقه داخلی به عنوان ورودی حلقه خارجی مورد استفاده قرار می گیرد. در حلقه داخلی و برای قراردادن بلوک انتقال م...

در این مقاله جوابهای چرخان با افق تخت در گرانش با تصحیحات مرتبه اول نظریه ریسمان معرفی می گردد. اگر چه این گونه جوابها به صورت مجانبی آنتی دوسیته نمی باشند, ولی نشان داده می شود که می توان از روش کانترترم (counterterm) برای محاسبه کمیتهای پایای این سیستم گرانشی استفاده نمود. در اینجا ضمن بازنویسی مختصر این روش کمیتهای پایای این گونه جوابها به دست می آیند. همچنین با به دست آوردن جرم سیاهچاله به ...

نحوه ساخت عملگرهای دیراک و کایرالیتی روی ads2 فازی و جابجایی توضیح داده شده است.در حالت فازی توصیفی از شبه تعمیم جبر گینسپارگ –ویلسون برای ساخت مدولهای تصویری مورد استفاده قرار گرفته است.تصویرگرهای متناظر که تکانه زاویه ای چپ و اسپین را به هم جفت میکنند برای ارایه تکانه زاویه ای کل کمینه مورد استفاده قرار گرفته است. نشان داده شده است که شبه تصویرگرها و عملگرهای شبه دیراک و شبه کایرالیتی در حالت...

ابرتقارن دینامیکی در فیزیک هسته ای در زمینه ی مدل اندرکنشی بوزونی (ibm) و توسعه آن معرفی میگردد. ibm تحریک جمعی در هسته های زوج-زوج را در جمله هایی از یک سیستم اندرکنشی بوزونی تک قطبی (s^†) و چهارقطبی (d^†) بیان میکند. که روی هم میتوان بوسیله ی b_i^† با تکانه زاویه ای l=0,2 نوشت. بوزونها به تعداد جفت پروتون و نوترون همبسته مربوط میشوند و بدین دلیل تعداد بوزونها ،n، نصف تعداد نوکلئونهای ظرفیت می...

در این تحقیق، انرژی جنبشی نوترون های گسیلی از هسته ی مرکب تعدادی از سیستم های واکنش شکافت القایی با یون سنگین و نوکلئون محاسبه شده است. تعیین انرژی جنبشی نوترون های گسیلی بر اساس مقایسه ی بین داده های تجربی توزیع زاویه ای پاره های شکافت با پیش بینی مدل نقطه ی زینی استاندارد بوده است. برای اولین بار، بررسی سهم انرژی جنبشی نوترون های گسیلی روی ناهمسانگردی توزیع زاویه ای پاره های شکافت با استفاده ...

برای اقتصادی که تا حدّ بالایی متکّی به درآمد نفت و ارز حاصل از آن است ، تحوّلات نفتی می‌توانند یکی از عوامل مهم تأثیرگذار بر بخش های مختلف اقتصاد از جمله بازار سهام محسوب گردند. از طرف دیگر تکانه های قیمتی نفت از علل ایجاد تورم به حساب می آیند و از آنجا که یکی از اهداف بانک مرکزی اجرای سیاست پولی با هدف گیری تورم است و ابزارهای سیاست پولی علاوه بر اثرات غیرمستقیمی که بر متغیّرهای هدف دارند ، دارا...

طبق نظریه ی نسبیت عام ذرات آزاد روی ژئودزی های فضازمان زمینه حرکت می کنند، بنابراین بررسی حرکت ذرات آزمون آزاد معادل با مسئله ی هندسی یافتن ژئودزی های فضازمان است. وقتی ذرات آزاد نباشند ( مثلا اگر تحت تاثیر یک نیروی غیر گرانشی باشند) با داشتن نیرو و اصلاح سمت راست معادله ی ژئودزی می توان مسیر ذره را ( که در حالت کلی دیگر ژئودزی نیست) به طور کامل مشخص کرد. در وضعیت های پیچیده تر مثل حرکت یک سیال...