در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن ...

سابقه و هدف: گسترش شیوع باکتری­ های مقاوم به آنتی­ بیوتیک باعث ایجاد نگرانی­ هایی در زمینه­ ی کنترل عفونت­ ها بویژه عفونت­ های بیمارستانی شده است. تلاش­ های زیادی برای محدود کردن مصرف آنتی­ بیوتیک­ ها و یا جایگزینی آنها صورت گرفته است. استفاده از مواد ضدمیکروبی تولید شده توسط باکتری­ ها به عنوان جایگزین آنتی­ بیوتیک­ ها، در سال­های اخیر نوید بخش بوده است. هدف از این مطالعه جداسازی و بررسی فعالی...

استفاده از عوامل پلیمری کاهنده نیروی مقاوم (drp) در خون، پدیده نوینی در زیست مهندسی است که به کمک آن می توان اختلال در گردش خون را بهبود داد و هنگام کمبود شدید اکسیژن و تلاطم جریان خون از این عوامل در احیا بهره گرفت. بررسی های علمی انجام شده در سال های اخیر نشان می دهد، استفاده از غلظت های بسیار کم drp محلول در خون در حیوانات مدل، جریان خون را بهبود داده و خون رسانی به بافت را افزایش می دهد. هر...

چکیده:       زمینه و هدف: استافیلوکوکوس اورئوس مقاوم به متی سیلین(mrsa)  یکی از عوامل بیماری زای اصلی درگیر در عفونت های بیمارستانی است. افزایش مقاومت آنتی بیوتیکی این سویه ها، درمان این عفونت ها بسیار دشوار نموده است. هدف از این مطالعه تعیین فراوانی و الگوی مقاومت دارویی جدایه های mrsa جدا شده از عفونت های بیمارستانی بود.        روش بررسی: دراین مطالعه 100 جدایه استافیلوکوکوس اورئوس جدا شده از...

در پژوهش حاضر تاثیر افزودن نانو ذرات اکسید آهن، نیکل و کروم بر روی مقاومت پوشش رنگ در برابر خراش و خوردگی تحت شرایط آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفت. به منظور بررسی مقاومت پوشش در برابر خراش، ابتدا نانو ذرات fe2o3وnio با درصدهای مختلف به کیلر افزوده شدند و پس از همزدن و توزیع یکنواخت ذرات در درون زمینه، این پوشش بر روی زیر لایه اسپری گردید. پس از آن به مدت معین، پوشش اعمال شده بر روی زیر لایه حر...

در این پایان نامه یک روش برای اعمال کنترل کننده پیش بینی به سیستم مقیاس وسیع با تاخیر زمانی ارائه می شود بطوری که شرایط پایداری مقاوم و عملکرد رفتاری مقاوم سیستم را برآورده سازد. در این روش با اعمال محدودیت بر مساله بهینه سازی کنترل کننده پیش بینی و با انتخاب پارامترهای کنترل کننده پیش بینی بطوریکه محدودیت ها برآورده شوند سعی در برآورده شدن شرایط پایداری و عملکرد رفتاری مقاوم سیستم نسبت به عدم ...

برای مقاوم سازی،روشهای مختلفی مانند مرمت موضعی،استفاده از پوشش فولادی وجود دارد؛ یکی از روش های نوینی که در سال های اخیر مورد توجه صنعتگران قرار گرفته است،استفاده از کامپوزیت های frp برای مرمت و تقویت سازه های بتن آرمه می باشد،این مواد دارای وزن کم، مقاومت بسیار زیاد کششی و مقاومت در برابر شرایط جوی می باشند، همچنین رفتار تنش-کرنش یکسانی از خود نشان می دهند و این یک ویژگی بسیار مهم کامپوزیت های...

آشکارساز نشانه اساسی ترین و سخت ترین مرحله سیستم نشانه گذاری می باشد. آشکارسازی نشانه در بررسی صحت داده، محافظت از حق تکثیر، بازیابی اطلاعات پزشکی افراد و رسیدگی در مراجع قانونی اهمیت به سزایی دارد. بزرگترین چالش در آشکارسازی نشانه ، تخمین دقیق تابع چگالی احتمال ضرایب جای گذاری نشانه می باشد. در این پایان نامه آشکارسازها در قالب روش نشانه گذاری جدید در حوزه تبدیل مناسب به دو منظور طراحی می شوند...

روشن است که با تقویت مقطع یک عضو سازه ای در یک سازه موجود، نمی توان تنشها را در مقطع عضو تحت بارهایی که در شرایط بهره برداری و به طور بالفعل بر روی آن وارد می شوند، کاهش داد. در حقیقت تقویت عضو می تواند برای تعدیل تنشها در مقطع عضو تحت بارهایی که بعد از تقویت بر روی آن اضافه می گردد، موثر باشد. به طوری که در این پایان نامه نشان داده شده است، عدم توجه به تاریخچه و سابقه تنش های موجود در اعضای تق...

در ابتدای این پایان نامه عوامل تخریب و گستردگی خرابی و دوام و پایداری پل سعید آباد بحث شده است.سپس با توجه به اینکه اطلاعات کافی در مورد مقاطع ، مشاور طراح پل ، مبانی محاسباتی ، آئین نامه های به کار رفته و دتایل های اجرا شده وجود نداشت بر اساس مشاهدات صحرایی و تهیه ازبیلت پل و مطالعات میدانی، مدل سازی سه بعدی و اختصاص مقاطع و مشخصات مصالح صورت گرفته است. در تحلیل کل سازه مدل شده از تحلیل به روش...