نتایج جستجو برای: توده فضا

تعداد نتایج: 22053  

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده هنر و معماری 1392

چکیده پایان نامه ( شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده ): در پژوهش مورد نظر به تبیین رابطه تولید فضا وتاثیر قدرت بر آن،دردومیدان توپخانه و بهارستان تهران پرداخته شد. ابتدا به مفاهیم فضای لوفور می پردازیم. به اعتقاد لوفور فضای اجتماعی محصولی اجتماعی است. هر جامعه و شیوه ی تولید آن ، تولیدکنندهی فضای خاص خودش است. به گفته لوفور سازمان دهی محیط و جامعه و آرایش شهرها و مناطق ،همگی ...

ژورنال: :پژوهش های اقتصادی ایران 0

تعیین و شناسایی عوامل ابعاد اقتصاد فضا در برآورد جدول داده – ستانده منطقه ای و همچنین نقش آن در تحلیل اقتصاد منطقه ای موضوعی است که از دهه 1950 همواره مورد توجه تحلیلگران منطقه ای بوده است. بررسی اخیر در خصوص جداول داده – ستانده محاسبه شده در ایران نشان می دهد که این موضوع به طور کلی مورد غفلت قرار گرفته است (بانویی و بزازان 1385).در راستای بررسی مذکور، این مقاله می کوشد تا رابطه بین ابعاد اقتص...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده علوم پایه 1386

چکیده ندارد.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - پژوهشکده فیزیک 1391

در این پایان نامه ما بعد از معرفی کردن فضا-زمان ناجابجایی ابتدا یک مرور مختصری از دو رهیافت متفاوت از مدل استاندارد ناجابجایی‏، ارائه می دهیم. در رهیافت اول‏، گروه تقارنی به‎‎‎ محدود می شود و گروه تقارنی مدل استاندارد توسط شکست تقارنی مناسب با کاهش به بدست می آید. در رهیافت دوم‏، مدل استاندارد ناجابجایی مبتنی بر گروه تقارنی و نگاشت های سایبرگ-ویتن ‏برای میدان های نظریه می باشد. برای بررسی جنبه ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده علوم اجتماعی 1391

راهها در عصر حاضر از از اجزاء مهم و زیرساخت ها ی اصلی زندگی نوین و توسعه کشورها به شمار می آیند. به تجربه ثابت شده است بدون وجود شبکه ای گسترده و به هم پیوسته ازراههای ارتباطی بین شهری دست یابی به توسعه و پیشرفت بسیار دشوار خواهد بود . اما این امر زمانی که یک مسیر ارتباطی ویک کریدور حساس منطقه ای و فرا منطقه ای از میان یک شهر می گذرد سبب مشکلات و به تبع آن مزایایی برای منطقه مورد نظر خواهد شد ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده ریاضی 1391

این پایاننامه بر اساس مقاله عملگرهای مثبت روی فضاهای ‎$ ‎l‎^{p}‎ $‎ ‎تنظیم‎ شده است. ‎‎نظریه عملگرهای مثبت روی فضاهای مشبکه ای باناخ، یکی از شاخه های زیبای نظریه عملگرها می باشد. در این پایاننامه، ما خود را به فضاهای مشبکه ای باناخ ‎$l^p$‎، روی فضای اندازه ‎$sigma$-‎متناهی ‎$( x‎ ,‎eta‎ ‎,mu)$،‎ که در آن ‎$1leq p leq infty$‎، معطوف می کنیم. لازم به ذکر است که بخش اعظم نظریه عملگرها بر روی فضاها...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علامه طباطبایی - دانشکده علوم اجتماعی 1391

با ایجاد نوآوری و تحولات اجتماعی در جوامع مختلف ، مناسبات اجتماعی و نیز هنجارهای تنظیم این مناسبات دچار تغییر و تحول می شوند و جامعه نیازهای نوین ناشی از این تحولات را با ابداع شیوه ها و راهکارهای جدید بر طرف میکند. در این میان برای تحقق ازدواج جوانان به ویژه در شهرهای بزرگ که با جمعیت های میلیونی و تنوع بیش از حد مجموعه های انسانی روبروست ، توانائی ساختارهای سنتی همسر یابی برای این کار کم می ش...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده هنر و معماری 1394

در ارتباط با معنی هنر پست مدرن و اهداف و صورت های گوناگون آن صحبت کردن ساده نیست به دلیل آن که این امر می بایست در کنار تصویر انجام شود ، نه گفتار . آثار هنر پست مدرن خود پرده از رمز و راز خود بر می دارند و از میزان موفقیت خود در رسیدن به اهدافشان با ما سخن می گویند ، در واقع آن هنگام که ما با اثری از این نوع روبرو می شویم و در برابر آن مکث می کنیم و یا به فکر فرو می رویم لحظه ای است که باید به...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تفت - دانشکده معماری 1392

راه باز و افق روشن است و مقصد دور نیست. قدم های استوار و مطمئن، دوری راه را نزدیک و سختی آن را آسان می کنند. ایمان به صحت راه، باور به درستی مسیر و اعتماد به خود، به توانایی ذهن و اندیشه و به قوت دست های خود، اصول قدم زدن و تنفس کردن در کوچه پس کوچه های معماری، و به خصوص و به خصوص در طراحی برای کودک می باشد. راه هر چه سخت باشد ـ که نیست ـ رسیدن به هدف، همان قدر شیرین و لذت بخش است. همچون سفری ص...

ژورنال: :کنترل 0
علی غفاری ali ghaffari department of mechanical engineering, tehran south branch, islamic azad university, tehran, iranگروه مهندسی مکانیک، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران علیرضا خدایاری alireza khodayari department of mechanical engineering, pardis branch, islamic azad university, tehran, iranگروه مهندسی مکانیک، واحد پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران عباس پورمحمودی abbas pourmahmodi department of mechanical engineering, tehran south branch, islamic azad university, tehran, iranگروه مهندسی مکانیک، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران

در حرکت توده­یی ربات­ها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت می­باشد. پایداری در حرکت توده­ی ربات­ها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت می­باشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادله­ی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی توده­ی ربات­ها ارائه می­شود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطه­ی هدف می­باشد...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید