نتایج جستجو برای: توده رباتها
تعداد نتایج: 15701 فیلتر نتایج به سال:
توده واری تقلید سرمایه گذاران از اکثریت بازار است که باعث می شود اطلاعات خصوصی خود را نادیده بگیرند و تصمیمات سرمایه گذاری مالی را تنها بر پایه رفتار کلی بازار و بدون در نظر گرفتن رابطه بین ریسک و بازده انجام دهند. وجود رفتار توده وار نشانگر ناکارایی بازار مالی است و موجب نوسان زیاد و بی ثباتی در بازار مالی می شود. مطالعه رفتار توده وار از اهمیت برخوردار است زیرا درک بالاتری از نحوه قیمت گذاری ...
با گسترش چاقی بهصورت اپیدمی در سراسر دنیا بررسی دلایل وقوع آن از اهمیت بالایی برخوردار میباشد. از مهمترین و اصلیترین علل وقوع چاقی پیروی از رژیم غذایی ناسالم و نامتعادل میباشد. از آنجا که بررسی رژیم غذایی به صورت الگوی غذایی میتواند تمام جوانب رژیمی افراد را به شیوهی بهتری مورد ارزیابی قرار دهد، لذا هدف مطالعه حاضر مروری بر شواهد در ارتباط بین چاقی و الگوهای غذایی میباشد. این مطالعه مر...
ویژگیهای مورفولوژیک درختان یکی از متغیرهای مهم در ارزیابی های کمی و کیفی توده های جنگلی است. این تحقیق به بررسی این ویژگی ها بر روی 289 پایه درخت راش در یک توده خالص و 259 پایه درخت در توده آمیخته و با ساختار ناهمسال شامل قطر برابرسینه، ارتفاع درخت، سطح مقطع برابرسینه، طول تاج، قطر تاج، حجم تاج، طول و درصد تنه بدون شاخه، ضریب قدکشیدگی و انشعاب ساقه درخت در محل تاج در بخش گرازبن جنگل خیرودکنار م...
سابقه و هدف: آسپیراسیون با سوزن باریک (fine needle aspiration,fna)یکی از روش های تشخیصی مهم در بررسی توده های بزاقی است که به علت ساده و مقرون به صرفه بودن مورد توجه است. هدف از این مطالعه مقایسه نتایج fna توده های غدد بزاقی با نتایج حاصل از بررسی های هیستولوژیک بعد از اکسیزیون می باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه ارزیابی ارزش تشخیصی، 51 بیمار با شکایت توده غدد بزاقی در طی مدت 30 ماه فروردین 1...
توده گرانیت گلپایگان واقع در بخش شمالی شهرگلپایگان متعلق به زون ساختاری سنندج-سیرجان دارای سن مطلق پالئوسن بوده که داخل شیستهای دگرگون شده منسوب به دوره پالئوزوئیک نفوذ کرده است.این توده شامل تودههای بازالتی، توفهای پورفیری و سنگهای ولکانیکی کاتاکلاستیکی است. در این مقاله نحوه شارش و جایگیری توده گلپایگان بهروش ناهمسانگردی پذیرفتاری مغناطیسی مورد مطالعه قرار گرفته است. بر اساس جهتهای ب...
مقدمه: وزنگیری طی بارداری ممکن است منجر به افزایش شاخص توده بدنی ( bmi ) شود که امکان دارد با افزایش عوارض طی بارداری همراه شود. از آنجا که در ایران تاکنون مطالعه صورت نگرفته، این مطالعه با هدف بررسی تأثیر افزایش شاخص توده بدنی در طی بارداری بر سرنوشت بارداری انجام گرفته است. مواد و روش ها: طی یک مطالعه مقطعی ( cross-sectional ) طی سال 1385-1384 روی 1805 خانم باردار یک قلو، شاخص توده بدن...
این مقاله روی یک دسته از بازوان ربات پیوسته که از کابل برای محرکه استفاده می کند، تمرکز دارد. به منظور تحقق بخشیدن به حرکات طبیعی تر و متنوع شبیه عضلات در اسکلت انسان، بازوان محرک با تاندون مطالعه شده است. طراحی ساختار این رباتها شامل مهره ها و عضلات اضافی، چالش برانگیز است. یک مطالعه جامع شامل تحلیل نظری طراحی مکانیکی، سینماتیک، دینامیک و کنترل ردیابی ربات صفحه ای پیوسته مهره ای مطالعه ارائه م...
در این مقاله برای بررسی حرکتپذیری سه ربات صفحه ای 2rrr، 1rrr و 3rrr، ابتدا ماتریس ژاکوبین هر سه ربات با اعمال روش همگنسازی، به منظور تعیین درایه هایی با ابعاد فیزیکی همگن استخراج میشود. با استفاده از معکوس عدد وضعیت ماتریس ژاکوبین هر ربات، شاخص وضعیت محلی رباتها در یک زاویه دلخواه پلتفرم تعیین میشود. با توجه به تغییرات عدد وضعیت از 1 تا بی نهایت، از معکوس آن به عنوان شاخص وضعیت محلی استفاده میش...
فنّاوری رباتیک این روزها برنامه های کاربردی خود را از کارخانه ای به سمت کاربردهای عمومی تری در جامعه، نظیر کاربرد رباتها در امور بالینی و توانبخشی، پرستاری کودکان و سالمندان، عملیات جست و جو و امداد، و غیره گسترش داده است. برای آنکه فنّاوری رباتیک بتواند در چنین محیط هایی موفق عمل کند، لازم است به سطح جدیدی از توانمندی، مهارتهای فیزیکی، و قابلیّتهای هوشی و شناختی ارتقا یابد. در مسیر طراحی و ساخت ر...
سابقه و هدف: هدف از این مطالعه مقایسه مشخصههای کمی و کیفی ساختار تودههای مدیریتشده (طرح جنگلداری لوه) و مدیریت نشده (طرح جنگلداری خاندوشان) در شهرستان گالیکش، استان گلستان میباشد. مواد و روشها: نمونهبرداری به روش منظم تصادفی با قطعات نمونه دایرهای در منطقه موردمطالعه پیاده گردید و در هر قطعهنمونه اطلاعات نوع گونه، قطر برابرسینه، ارتفاع و درجه کیفی تنه تمام درختان با قطر برابرسینه بیشتر...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید