هدف اصلی از این پایان نامه، فراهم آوردن یک روش عددی موثر برای معادلات دیفرانسیل کسری بر پایه روش طیفی تاو است. تعمیمی از روش تاو محاسباتی با پایه چند جمله ای های متعامد برای تبدیل معادلات دیفرانسیل کسری به شکل معادلات ماتریسی آن ها پیشنهاد شده است. مشتقات کسری به مفهوم مشتق کاپوتو در نظر گرفته شده است. سرعت طیفی همگرایی برای روش پیشنهادی در ‎$‎l^2‎$‎-‎نرم برقرار‎ شده است. روش را بر روی چندین...

در این پژوهش مجموعه ای از توابع مثلثی متعامد متمم را معرفی نموده ایم که از مجموعه توابع بلاک پالس بدست آمده اند. سپس ماتریس عملگر انتگرال در دامنه توابع مثلثی متعامد محاسبه شده و روابط آن ها با ماتریس عملگر انتگرال دامنه توابع بلاک پالس نشان داده شده است. از توابع مثلثی متعامد برای بدست آوردن جواب معادلات انتگرالی فردهلم خطی نوع دوم و معادلات انتگرالی ولترا - فردهلم غیر خطی استفاده شده است. با ...

در این پایان نامه ابتدا مشتقات کسری ریمان لیوویل و کاپوتو بررسی شده است و خواص مقدماتی آنها مورد بررسی قرار گرفته شده است.سپس چند جمله ای های متعامد و روش های کالوکیشن و تجزیه آدومین معرفی می گردد.در اذامه دستگاه معادلات ذیفرانسیل کسری خطی و غیر خطی با شرایگ اولیه و مرزی و مرکب معرفی شده است و با استفاده از روش کالوکیشن به حل آن می پردازیم.سپس روش های تجزیه آدومین و تبدیل تفاضلی را معرفی کرده و...

ربات‌های توانبخشی و کمک‌ کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماری‌هایی مانند سکته های مغزی و آسیب‌های نخاعی و همچنین هزینه‌های بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد می‌شود. یک مدل یکپارچه‌ ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...

این پایان نامه ابتدا به طور نقادانه ای متون علمی به روز و قابل دسترس حول مساله تحلیل دستگاههای خطی پویای نامتغیر با زمان شامل تاخیرها، را بررسی می کند و سپس محدودیتهای عملی و کمبودها و نقاط ضعف فنون موجود توابع متعامد را مورد کنکاش قرار می دهد .آنگاه برخی مقدمات ریاضی را که در تحلیل دستگاههای تاخیری بسیار حائز اهمیت می باشند ، ارائه می کند. به عنوان بخشی از این کار ماتریس عملیاتی انتگرال و ماتر...

در مقاله حاضر کمی سازی عدم قطعیت در دینامیک سیالات محاسباتی با استفاده از بسط چند جمله ای آشوب و روش متعامد سازی گرام-اشمیت مورد بررسی قرار گرفته است. روش گرام اشمیت در مطالعات پیشین برای تولید چند جمله ای های متعامد بسط چند جمله ای آشوب در روش تصویر مورد استفاده قرار گرفته است. برای اولین بار در این مطالعه از روش متعامدسازی گرام-اشمیت برای تولید چند جمله ای های متعامد بسط چند جمله ای آشوب در ر...

در طول سال های گذشته استفاده از وسایل بی سیم رشد سریعی داشته است و اهمیت دسترسی بی سیم روز به روز در حال افزایش می باشد. بنابراین سعی بر طراحی سیستم هایی است که با ارسال نرخ بیت بالا بر روی کانال های فیدینگ، بازدهی مناسبی داشته باشند. از گزینه های بسیار مناسب برای شبکه های بی سیم پرظرفیت، مدولاسیون چندحاملی و به ویژه حالت خاص آن، تکنیک تقسیم فرکانسی متعامد (ofdm) می باشد. سیگنال های پایه در این...

توموگرافی بر اساس توابع پایه یکی از تکنیک‎های موجود جهت مدلسازی سه بعدی چگالی الکترونی در لایه یونوسفر است که در این مقاله مورد بررسی قرار می گیرد. در این روش تغییرات افقی چگالی الکترونی توسط توابع هارمونیک و تغییرات عمودی آن بوسیله توابع متعامد تجربی مدلسازی می شوند.ناپایداری مساله به صورت عددی بررسی و از روش TIKHONOVجهت پایدارکردن مسئله استفاده شده است. مقدار بهینه پارامتر پایدارسازی از طریق ...

همواره مدل سازی و شبیه سازی به عنوان یک ابزار بسیار مفید جهت بهینه سازی و آنالیز رفتار دینامیکی باتری های سرب-اسید از اهمیت بسیار زیادی برخوردار بوده است. یکی از مشکلات عمده در شبیه سازی و بهینه سازی باتری های سرب-اسید به دلیل پیچیدگی معادلات الکتروشیمیایی حاکم بر باتری، زمان بر بودن این محاسبات می باشد. یک راه حل مناسب جهت غلبه بر این مشکل استفاده از روش های رتبه کاسته است. در مطالعه حاضر، معا...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی توابع حساب کسری و برخی از خواص آنها پرداخته ایم،سپس به مفاهیم مشتق و انتگرال از مرتبه غیر صحیح، خواص و ارتباط بین آنها پرداخته ایم.همچنین چندجمله ای های برنشتاین و چندجمله ای های لاگر به همراه برخی ویژگی های مهم آنها و قضایایی برای تقریب توابع با استفاده از این چندجمله ای ها مطرح نموده ایم. در ادامه ماتریس های عملیاتی انتگرال مرتبه کسری ریمان - لیوویل و ماتریس ه...