در این پژوهش تبلور فازهای fe36cr12mo10 و α-fe در استحاله غیر شیشه ای شدن آلیاژ غیربلورین fe51cr18mo7b16c4nb4 با استفاده از آزمون پراش اشعه ایکس و میکروسکوپ الکترونی عبوری مورد مطالعه قرار گرفت. به منظور ارزیابی سینتیک تبلور، آزمون گرماسنجی افتراقی در نرخ-های گرمایش مختلف انجام شد. نتایج نشان داد که تبلور دو مرحله ای منجر به تشکیل فازهای fe36cr12mo10 و α-fe در ساختار آلیاژ می شود. انرژی فعال ساز...

در این پژوهش تاثیر اضافه کردن کاربید کروم بر خواص پوشش پاشش حرارتی استلایت 6 ارزیابی گردید. بدین منظور به پودر استلایت 6 مقادیر 10، 20 و30 درصد وزنی پودر کاربید کروم اضافه شد و با روش پاشش حرارتی سوخت اکسیژن سرعت بالا (HVOF) بر روی زیرلایه‌ هایی از جنس سوپرآلیاژ پایه نیکل اینکونل 617 پوشش داده شد. جهت بررسی و ارزیابی خواص پوشش از میکروسکوپ نوری، میکروسکوپ الکترونی روبشی، دستگاه میکروسختی سنج، آ...

به منظور جداسازی آنومالی از زمینۀ ژئوشیمیایی لازم است که جوامع مختلف ایجاد کانی­سازی از هم تفکیک شوند تا آگاهانه بتوان به بررسی مناطق آنومال و عوامل ایجاد آن پرداخت. در این میان لازم است داده­های برداشت شده از منطقه مورد مطالعه مورد تجزیۀ و تحلیل قرار گیرند. برای این منظور از داده­های چهار عنصر Au، Sn، Sb و B، برداشت شده از رسوبات آبراهه­ای واقع در اطراف کانی­سازی طلا از نوع پهنه­های برشی در جن...

در این مقاله، تأثیر فعال‌سازی مکانیکی و سرعت افزایش دما (20 و °C/min40) بر رخداد واکنش‌ها در فرآیند سنتز کامپوزیت نانوساختار NiAl/Al2O3 از مخلوط پودری Ni، NiO و Al در گرمایش از 20 تا °C1300 مورد بررسی قرارگرفت. برای بررسی واکنش‌های رخ دهنده در نمونه‌ها، آنالیز دیفرانسیلی حرارتی، پراش سنجی اشعه ایکس و میکروسکوپی الکترونی روبشی انجام شد. در گرمایش نمونه‌های پودری بدون فعال‌سازی، واکنش گرمازای احی...

در این تحقیق رفتار سایشی پوشش‌های Cr-Ti-N که با کنترل جریان قوس کاتدی بر روی فولاد سرد کار ایجاد شده، مورد ارزیابی قرار گرفته است. بدین منظور از آزمون سایش لغزشی گلوله بر روی دیسک با استفاده از گلوله‌ای از جنس کاربید تنگستن بر روی نمونه‌های فولادی پوشش داده شده در بارهای اعمالی 5 ، 7 و 9 نیوتن در مسافت 500 متر در دمای محیط انجام گرفت. شناسایی فازهای موجود در پوشش توسط روش پراش اشعه ایکس (XRD)و ...

روش اصلی ارتباط افراد ناشنوا زبان اشاره است. اما معمولاً افراد غیرکر و لال با این زبان آشنا نیستند. بنابراین طراحی یک سیستم مترجم زبان اشاره برای ترجمه کردن زبان اشاره به زبان های طبیعی برای استفاده در مواقع ضروری و همچنین تسهیل ارتباط ناشنوایان در فضای اینترنت لازم به نظر می رسد. یک سیستم شناسایی زبان اشاره برای این که بطور عملی قابل پیاده سازی باشد باید بتواند اشارات را در ویدئوهای پیوسته زبان...

در بررسی ساختارِ معرفتی و زبانی شطح، رویکردهای متفاوتی وجود دارد. برخی از این رویکردها، عموماً شطح را ناشی از وجود پارادوکس در سطحِ گزاره- اعم از پارادوکس وصفی و اسنادی- می دانند. برخی دیگر سعی در رفعِ تناقض و تقلیلِ شطح به گزاره های حقیقی دارند. بعضی هم با بررسی احوالِ عارفانه و معرفتِ شهودی سعی می کنند بین این شکلِ خاصِ بیانی و اشکالِ ویژة تجارب عارفانه پیوند ایجاد کنند. همة این رویکردها، ضمن روشن س...

در این پژوهش سعی می شود با تعریف فاکتور مناسب، تاثیر فاز دو تکیه گاهی در رفتار حرکتی ربات دو پا بررسی شود. اثر محدودیت گشتاور مفاصل و پارامترهای حرکتی ربات در درصد مشارکت فاز دو تکیه گاهی که مسیر حداقل زمان ربات را برآورده می کند، مورد بررسی قرار می گیرد.سپس مسیر بهینه حداقل زمان ربات توسط الگوریتم بهینه سازی پرندگان طراحی می شود. بدین منظور ابتدا مسیر حرکت ربات با استفاده از قیود سینماتیکی به ...