در این مقاله روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دوربین با استفاده از تصویر آن ارائه شده است. تصویر واقعی که از دوربین در اختیار است از نگاشتی غیرخطی بین جهان سه-بعدی و تصویر دوبعدی حاصل می شود. برخی محققان با خطی فرض کردن این نگاشت تخمین موقعیت و وضعیت را ساده تر کردند ولی از کلیت مسأله کاسته و محدودیت هایی بر ابعاد شیء مورد نظر اعمال نمودند. استفاده از نگاشت غیرخطی و دست ی...

برآورد دقیق مقدار و توزیع رسوب در مخزن سدها، به دلیل اثرگذاری پارامترهای متفاوت، امری مشکل می باشد. برای تعیین مقدار و شکل توزیع رسوب در مخزن، کم هزینه ترین روشها، استفاده از مدل های عددی می باشد. این روشها قابلیت پیش بینی وضعیت رسوب در مخزن، قبل و بعد از طراحی و ساخت سد را نیز در بر دارد. در این مقاله، مدل دو بعدی جریان آب و مقدار رسوب گذاری در عرض متوسط مورد توجه قرار گرفته است و محاسبات آن ت...

در بهره برداری بهینه از مخزن سدها باید آثار تغییر اقلیم بررسی شود. در این تحقیق، برای استخراج منحنی های فرمان توسط gp، میزان جریان ورودی به مخزن و حجم ذخیرة آن و تقاضای پایین دست مخزن در شرایط تغییر اقلیم محاسبه شد. مقادیر بهینة خروجی از مخزن آیدوغموش (آذربایجان شرقی) در دورة آتی با رویکرد کمینه کردن مجموع مجذور کمبودهای نسبی ماهیانه در تخصیص تقاضای آبیاری در شرایط تغییر اقلیم و بر اساس آورد رو...

تجزیه و تحلیل عملکرد مخزن با استفاده از معادلات موازنه مواد یکی از روشهای مرسوم جهت تعیین میزان هیدروکربور در جای اولیه مخازن می باشد. روشهای مختلف موازنه مواد در مخازن نفتی و گازی، مکانیزمهای تولید و مدلهای آبده شرح داده شده است. در این مطالعه یک نرم افزار توسعه داده شده که در آن برای محاسبه رانش آب بی بعد در مدل آبده ون اوردینگن و هرست به جای جستجوی جدولی از یک سری چندجمله ای استفاده شده است....

برای تعیین وضعیت یک جسم می توان از دستگاه ستاره ها کمک گرفت و این کار با استفاده از پردازش تصویر آنها در دوربین انجام می شود. اندازه ی نقاط تصویر تشکیل شده و جابجایی این نقاط از مکان اصلی خود به علت ابیراهی های، مختلف تعیین وضعیت را با خطا همراه خواهد کرد. در بخشی از این پایان نامه راهی برای انتخاب عدسی ای که فاصله کانونی آن مشخص است ارائه شده است. این توانایی در انتخاب با استفاده از مقایسه اند...

ردیاب های ستاره، به عنوان نمونه ای از سنجنده های مبتنی بر مشاهدات سماوی، با هدف تعیین وضعیت دقیق و مطلق سکوهای حامل آنها طراحی شده اند. تحقیق حاضر، الگوریتم های استاندارد مورد استفاده در ردیاب ستاره را به گونه ای بهبود خواهد داد که با بهره گیری از مشاهدات میل سنج و زمان سنج دقیق، علاوه بر اطلاعات وضعیتی سکو، موقعیت محلی و نیز آزیموت آن را در لحظه اخذ تصویر برآورد نماید. به منظور بررسی و ارزیابی...

چکیده ندارد.

روش تحقیق حاضر توصیفی واز نوع پیمایشی است وحجم نمونه 165 نفراز معلمان و 370 نفر از والدین که از روش نمونه گیری تصادفی انتخاب شده اند .داده ها توسط روش آماری توصیفی ،tوابسته و با استفاده از روش آماری spssمورد تجزیه وتحلیل قرار گرفت.نتایج نشان می دهد که وضعیت موجود برنامه درسی هنر از دیدگاه معلمان کم ووضعیت مطلوب زیاد ویا خیلی زیاد است .اکثر معلمان خواستار استفاده از معلم مستقل و متخصص هنر برای ت...

برآورد دقیق مقدار و توزیع رسوب در مخزن سدها، به دلیل اثرگذاری پارامترهای متفاوت، امری مشکل می‌باشد. برای تعیین مقدار و شکل توزیع رسوب در مخزن، کم هزینه‌ترین روشها، استفاده از مدل‌های عددی می‌باشد. این روشها قابلیت پیش‌بینی وضعیت رسوب در مخزن، قبل و بعد از طراحی و ساخت سد را نیز در بر دارد. در این مقاله، مدل دو بعدی جریان آب و مقدار رسوب‌گذاری در عرض متوسط مورد توجه قرار گرفته است و محاسبات آن ت...

در بهره‌برداری بهینه از مخزن سدها باید آثار تغییر اقلیم بررسی شود. در این تحقیق، برای استخراج منحنی‌های فرمان توسط GP، میزان جریان ورودی به مخزن و حجم ذخیرة آن و تقاضای پایین‌دست مخزن در شرایط تغییر اقلیم محاسبه شد. مقادیر بهینة خروجی از مخزن آیدوغموش (آذربایجان شرقی) در دورة آتی با رویکرد کمینه‌کردن مجموع مجذور کمبودهای نسبی ماهیانه در تخصیص تقاضای آبیاری در شرایط تغییر اقلیم و بر اساس آورد رو...