با افزایش جمعیتهای انسانی، استفاده از مناطق جنگلی برای فعالیتهای تفرجی روز به روز در حال افزایش است و تاثیری که فعالیتهایتفرجی بر زیستمندان میگذارند، مورد توجه است. از جمله این زیستمندان، پرندگان هستند که تحت تاثیر فعالیتهای تفرجی قرارمیگیرند. جمعآوری اطلاعات درباره تاثیر تفرج روی حیاتوحش در محدوده پارکهای ملی و ذخیرهگاهها میتواند برای مدیریت مناطقطبیعی مفید باشد. این مطالعه تاثیری را که فعالیت...

با توجه به اهمیت نقاط تقاطع شبکه راه در زمینه­های گوناگون مانند زمین مرجع سازی تصاویر ماهواره­ای یا برقراری ارتباط بین چند تصویر از یک منطقه­ی خاص و با توجه به دشواری و زمانبر بودن تعیین محل دقیق برخورد محور مرکزی شبکه راه در محل تقاطع های کاندید در تصاویر بزرگ مقیاس توسط اپراتورها، در این مقاله سعی در ارائه روشی جهت تعیین موقعیت دقیق نقطه تقاطع محورهای مرکزی شبکه راه در محل تقاطع شبکه راه در ت...

چکیده: در ژئودزی هندسی ماهواره ای پیشرفته یکی از روش های تعیین موقعیت، تعیین موقعیت نقطه ای دقیق (precise point positioning) یا تعیین موقعیت مطلق(ppp) می باشد که با استفاده از افمریزهای دقیق ماهواره ای (precise ephemerides) انجام می شود.از مزایای این روش این است که می توان با یک دستگاه گیرنده gps و بدون نیاز به نقطه رفرانس، موقعیت مطلق ایستگاه را تعیین کرد و به سطح دقت یک سانتیمتر رسید و مزیت ...

برای آنکه ماهواره ها بتوانند ماموریتشان را بدرستی انجام دهندو اهداف مورد نظر را برآورده کنند لازم است که وضعیتشان در فضا کنترل شود. در بررسی کنترل وضعیت ماهواره نخستین پرسشی که پیش می آید تشخیص وضعیت فعلی ماهواره می باشد. به همین علت عملکرد زیرسیستم تعیین وضعیت از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در جهت انجام تعیین وضعیت می توان از روشهای معین نظیر الگوریتم هندسی، روش ‏‎ کوئست و ... استفاده کرد که ه...

در نوشتار حاضر تغییر شکل های ارتفاعی سطح پوسته زمین در فلات ایران با استفاده از روش تحلیلی آنالیز تغییر شکل بررسی می گردد. برای این منظور از مشاهدات gps شبکه موردی موسوم به شبکه ایران سراسری استفاده شده است. این شبکه نخستین شبکه سراسری ژئودزی ماهواره ای کشور است که در سال های 1999، 2001 و 2005 میلادی به همت سازمان نقشه برداری کشور و در قالب همکاری علمی مشترک با دانشگاه مونتپلیر در فرانسه، اجرا ...

در این مقاله روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت دستگاهی سه بعدی و غیر متعامد نسبت به دستگاه متعامد و دوبعدی دوربین با استفاده از تصویر آن ارائه شده است. به سادگی می¬توان روی اشیاء بسیاری در عالم واقع، سه راستای غیرمتعامد و غیرواقعی بر یک صفحه را مشخص نمود. تصویری که از این دستگاه غیرمتعامد مشخص شده روی اشیاء در اختیار است تصویری دوبعدی در صفحه¬ی دوربین می¬باشد. در این مقاله روابط هندسی برقرار ...

شبکه حسگر بی سیم از جمله فناوری های جدیدی است که به منظور جمع آوری و انتقال اطلاعات از یک محیط به یک ایستگاه طراحی گردیده است. از آنجایی که به دست آوردن اطلاعات از یک محیط، بدون دانستن موقعیت آن اطلاعات، امری بی فایده و غیرضروری می باشد؛ لذا مبحث موقعیت یابی در شبکه های حسگر بی سیم از جمله مباحث مهم در این شبکه ها به شمار می آید. این پژوهش به پیاده سازی یک سخت افزار جهت ارائه روشی دقیق برای به ...

در این مقاله، رویه پیش بینی موقعیت ماهواره بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته و با مدنظر قرار دادن ملاحظات سخت افزاری پیاده سازی و در عین حال حصول دقت مطلوب در فرآیند تعیین موقعیت ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است.در این راستا ابتدا نیروهای شاخص و مؤثر بر دینامیک مداری ماهواره مدلسازی و روابط غیرخطی حاکم بر حرکت مداری ماهواره ارائه شده است. به منظور افزایش دقت پیش بینی موقعیت ماهواره هارمونیک های ...

با ظهور انواع ماهواره ها در چند دهۀ اخیر، مطالعۀ لایۀ یون سپهر به یکی از مهم ترین موضوع ها در علوم مختلف تبدیل شده است؛ چراکه امواج ارسالی از این ماهواره ها به سمت زمین ناگزیر از یون سپهر عبور می کنند. خطای یون سپهری یکی از مهم ترین عوامل ایجاد خطا در اندازه گیری های تعیین موقعیت و ناوبری با  gpsمحسوب می شود، به طوری که برای ناوبری دقیق، به داشتن تأخیر یون سپهری نیاز است. گیرنده های دوفرکانسه ق...

با توجه به بالا بودن شیوع آسیبهای اعصاب Lingual و Chorda tympani ناشی از جراحی دندان عقل و عوارض عدیده این آسیبها که همگی از عدم اطلاع جراح از موقعیت دقیق آناتومیکی این اعصاب ناشی می شود، به تعیین دقیق این اعصاب از صفحه زبانی زائده آلوئلار فک تحتانی و نیز فاصله آنها از ستیغ زبانی فک تحتانی در ناحیه دندان مولار سوم تصمیم گرفتیم. به همین منظور، تعداد 669 عصب در 430 جسد مورد بررسی قرار گرفت و موقع...