مساله تعقیب و گریز را می توان با فرض های مختلفی مطرح کرد. مدل حرکت تعقیب کننده ها و مهاجمین، محدودیت های محیط، سرعت حرکت و تعداد تعقیب کننده ها و مهاجمین، میزان هوشمندی مهاجم و تابع هدف تعقیب کننده ها که نزدیک شدن تا فاصله مشخصی به مهاجمین است همگی جزء فرض های مساله هستند. از این رو در هر پیاده سازی باید محیط مورد آزمایش و فرض های مساله کاملا مشخص باشند. در این نوشتار به طور مشخص راهکارهایی برا...

بررسی میزان اعتماد مردم شهر تبریز به نیروی انتظامی و عوامل موثر بر آن هدف اصلی تحقیق مطرح شده است. متغیرهای امنیت اجتماعی، اعتقاد به ضابطه مندی ماموران نیروی انتظامی، آگاهی و شناخت از وظایف نیروی انتظامی، عملکرد نیروی انتظامی، تجربیات قبلی براساس نظریات گیدنز، وبر، جانسون، اوفه، اینگلهارت، زتومکا، وبر، پارسونز،زیمل، اسلانر، دوتوکویل، لوهمان آورده شده است، متغیرهای مستقل متغیر وابسته اعتماد اجتم...

چکیده: تعقیب خودکار هدف بو سیله بالگرد از موضوعات مهم و در عین حال پر چالش در حوزه مهندسی و صنعت محسوب می گردد. در جهت تحقق این امر روش های متعددی جهت تخمین وضعیت بالگرد نسبت به هدف پیشنهاد گردیده و کنترلرهای مختلفی جهت کنترل بالگرد پیشنهاد گردیده است که هرکدام مزایا و معایب مخصوص به خود را دارا می باشند. روش های تخمین وضعیت بسته به انتخاب حساسه یا حساسه های مختلف و همچنین روش محاسبه و تخمین وض...

تصادفات جلوبه عقب یک نوع شایع از انواع تصادفات است که به طور تقریبی 20 تا 30 درصد تعداد تصادفات را شامل می-شود. این گونه تصادفات در تسهیلات با اهمیت آزادراهی، نوع غالب تصادفات است که رخداد آن سبب خسارت های مستقیم مالی و جانی و هزینه های غیرمستقیم تأخیر سفر برای کاربران آزادراه می شود. شایسته ذکر است که حدود 60 درصد تراکم ترافیک در تسهیلات آزادراهی به دلیل وقوع حوادث به وجود می آید. بنابراین، مط...

فعالیت نظم و انتظام اجتماعی به مثابه کانون برنامه های درسی در دانشگاه علوم انتظامی در بردارنده مجموعه ای از صلاحیت ها و توانایی هاست و دانشگاه علوم انتظامی به منظور آماده سازی افسران پلیس در این زمینه تأسیس شده است. محققان در این پژوهش به جست و جوی میزان تطابق سطوح سه گانه برنامه درسی می پردازند و پس از تعیین مجموعه صلاحیت های پلیسی به منظور آموزش و تربیت دانشجویان متناسب با جهان در حال تغییر ،...

اهداف: نیروی انتظامی به عنوان بخش مهمی از سیستم امنیتی کشور، وظیفه خطیر تأمین امنیت داخلی را بر عهده دارد. پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه ترتیب تولد و میزان پرخاشگری کارکنان نیروی انتظامی انجام شد. مواد و روش‌ها: این پژوهش توصیفی-همبستگی است در تمامی کارکنان نیروی انتظامی شهرستان اردبیل در سال ۹۶-۱۳۹۵ انجام شد. با استفاده از نمونه‌گیری خوشه‌ای تصادفی ۱۲۰ نفر به عنوان نمونه انتخاب شدند. برای جمع‌...

خسوف کلی ماه یکی از جالب ترین صحنه­ ها در ستاره شناسی می­ باشد. تاکنون مشاهده نشده که دو خسوف نظیر هم باشند. تمامی اجرام جامد آسمانی، که از خوشید نور می­ گیرند، سایه ­ای را از خود در فضا ایجاد می­ کنند. وسعت این سایه بستگی به اندازه جرم و فاصله آن سماوی از خورشید دارد. دو عنصر اصلی در این سایه ­ها وجود دارد که عبارتند از Umbra ,Penumbra

      هدف این پژوهش، شناسایی مؤلفه­های دستاورد کل (جبران خدمات) در نیروی انتظامی جمهوری اسلامی (ناجا) است. روش این تحقیق از نظر ماهیت داده­ها، کیفی؛ از نظر هدف، کاربردی؛ و از نظر روش گردآوری داده­ها، توصیفی است. جامعه آماری شامل کلیه مدیران عالی و میانی نیروی انتظامی استان قزوین به تعداد 60 نفر است که از نظرات آن­ها برای شناسایی مؤلفه­های دستاورد کل استفاده شد. نمونه آماری آن مشتمل بر 12 نفر از...