- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...

هدف تحقیق حاضر تعیین تاثیر یک دوره تمرینات پله هوازی بر برخی از عوامل آمادگی جسمانی و سلامتی زنان غیرورزشکار بوده است.

هنگامیکه یک جبهه موج تخت، تکفام و شبه همدوس بر پله ای بتابد؛ به دلیل تغییرات ناگهانی دامنه و فاز در مرز پله، نور بازتابیده پراشیده می­شود و فریزهایی تشکیل می­گردد که به کمک انتگرال فرنل- کیرشهف قابل توصیف می­باشد. اخیرا این نوع پراش کاربردهای متعددی پیدا کرده است، از جمله در اندازه گیری ضخامت لایه های نازک با دقت چندنانومتر، محاسبه ضریب شکست مایعات و جامدات با دقت بالا، تعیین پاشندگی مواد، اندا...

در این مطالعه خمش دینامیکی ورق های دایره ای و حلقوی با تغییرات پله ای ضخامت مورد بررسی قرار گرفته است. مجموعه معادلات دیفرانسیل حاکم بر اساس تئوری برشی مرتبه اول استخراج شده و با استفاده از یک روش نیمه تحلیلی بر مبنای روش های سری توانی و رانج-کوتای مرتبه چهارم حل شده است. بر اساس روند تحلیل ارائه شده، رفتار دینامیکی ورق ها تحت بارگذاری های دینامیکی مختلف از قبیل نیروهای پله ای، پالس پله ای، پال...

باتوجه به اهمیت و نقش موتور پله ای در کنترل دقیق و بعلت غیرخطی بودن مشخصه های دینامیکی موتور، نوشتن نرم افزار طراحی موتور پله ای از نوع رلوکتانس متغیر در پایاننامه حاضر بانجام رسیده است . روشهای مختلفی برای طراحی موتورهای پله ای وجود دارد و دراینجا سعی شده است که ترکیبی از روابط هندسی، ابعادی، الکتریکی و مغناطیسی بکار رفته در طراحیهای مختلف بکار گرفته شود و در عین حال اطلاعات ورودی در حداقل ممک...

: در دهه های اخیر شناخت تکنولوژی جدید ساخت سد ها با کاربرد مصالح بتن غلطکی (rcc) توسعه و توجه به سرریز پلکانی را به منظور استهلاک انرژی جریان بیشتر کرده است. با تحلیل و شناخت عملکرد هیدرولیکی جریان، تعیین میزان افت انرژی و طراحی مناسب سرریز میسر می گردد. امروزه روش های عددی ابزاری کارامد جهت پردازش پیچیدگی های جریان اغتشاشی می باشد. به همین سبب نرم افزار های تخصصی دینامیک سیالات محاسباتی cfd به...

برای حل معادلات، یک کد عددی دو و سه بعدی به زبان فرترن نوشته شده است. برای گسسته سازی معادلات حاکم از روش حجم محدود استفاده شده است. از آرایش شبکه هم جا در مختصات منحنی الخط برای حل معادلات استفاده شده و معادلات فشار و سرعت نیز با استفاده از الگوریتم سیمپل و رای و چو کوپل شده اند. در شبیه سازی صورت گرفته، اثر تغییر ویژگی های سیال با دما و رسانندگی بستر کانال نیز مدنظر قرار گرفته است. با مقاسیه ...

مواد آلی مانند کمپوست زباله شهری که معمولاً ارزان و قابل دسترس هستند می­توانند به عنوان کود برای افزایش عملکرد و بهبود خصوصیات خاک استفاده شوند. به منظور بررسی تأثیر کمپوست زباله شهری بر رشد و عملکرد بامیه رقم لوزیانا آزمایشی در قالب طرح کاملاً تصادفی در چهار سطح (0، 100، 200 و 300 تن در هکتار) با سه تکرار در سال 1387 در گلخانه پلاستیکی دانشکده علوم کشاورزی دانشگاه گیلان به مرحله اجرا درآمد. نتای...

چکیده : این پایان نامه به منظور ارائه مدلی جامع برای سنجش کارایی مجموعه ای از شعب بانک سپه انجام شده است. در دو دهه گذشته سنجش کارایی در صنعت بانکداری و اهمیت آن از طرف مدیران و کارشناسان مورد توجه قرار گرفته است؛ از این رو مطالعه و تحقیق بر روی عملکرد بانکها کانون پژوهشهای کاربردی بوده است. اکنون بانکها از جایگاه واکنشی/ سنتی به عنوان ارائه کنندگان انواع خدمات به سمت یک نقش کامل تر فراکنشی/ ن...