یکی از موارد تعیین‌کننده در حرکت قطارهای سریع السیر، مبحث سرعت بحرانی در مسیرهای مستقیم و قوس دار است. اصولاً در مراجع مختلف برای بررسی سرعت بحرانی و طراحی سیستم تعلیق در ناوگان ریلی مجموعه چرخ و محور، بوژی یا واگن مدلسازی و تحلیل شدهاند. در این مقاله یک واگن با دو بوژی دو محوره در نظر گرفته شده و معادلات حرکت مربوط به کل واگن چهار محوره و همچنین یکی از بوژی های آن به تفکیک استخراج شده اند. کد م...

این تحقیق گامی است در جهت ارائه روشهای دقیقتر و واقع بینانه تر به جای روشهای تقریبی و دست بالاتر طراحی اعضا بتن مسلح که علاوه بر نیروی محوری کششی یا فشاری تحت تلاشهای خمشی یا برشی دو محوره قرار دارد و ارائه برنامه های رایانه ای که بر الگوریتمهای بهینه سازی مبتنی است . در اندرکنش لنگرهای خمشی با نیروی محوری کششی یا فشاری از فرض بلوک یکنواخت معادل تنش که در آیین نامه aci تصریح گردیده استفاده شده ...

انرژی خورشیدی به عنوان منبع جایگزین انرژی در کل جهان پذیرفته شده است. در این مقاله با استفاده از سلول های خورشیدی و سیستم ردیاب هوشمند خورشیدی دو محوره طراحی و ساخته شده، انرژی مورد نیاز برای سیستم روشنایی کشتی تأمین می شود. در طراحی سیستم با توجه به شدت و جهت وزش بادهای سنگین، سیستم کنترلی بین دریافت حداکثر انرژی از خورشید و آسیب ندیدن بخش مکانیکی و ماژول های خورشیدی مصالحه ای انجام داده و در ...

به منظور بهره گیری بهتر از خدمات ماهواره، می بایست ماهواره وضعیت خود را در مدار تثبیت نماید و علی رغم اغتشاشات خارجی، سمت-گیری حقیقی داشته باشد. هدف اولیه این پژوهش، توسعه قوانین کنترلی برای پایداری سه محوره در ماهواره های دارای عملگر های مغناطیسی و بوم گرادیان جاذبه است. ماهواره باید در حالتی که بوم فضا را نشانه رفته است دارای پایداری سه محوره باشد. در این مقاله، به بررسی کنترل وضعیت پایدار ما...

در این تحقیق سیستمی برای ردیابی خورشید طراحی و شبیه‌سازی شده است که براساس روابط دقیق زوایای خورشیدی و بدون استفاده از هیچ سنسور نوری، موقعیت خورشید را شناسایی می‌کند. در واقع روابطی که در این پژوهش استفاده شده بدلیل استفاده از معادله زمان و با کاهش زمان ردیابی از هر یک ساعت به هر 15 دقیقه یک بار از دقت بسیار بیشتری نسبت به موارد مشابه برخوردار است. در این سیستم از یک میکروکنترلر کم مصرف برای ت...

به‌دلیل جایگاه ویژه‌ی بتن در صنعت ساخت و ساز، امروزه تولید نسل‌های جدید بتن، بتن خودمتراکم حاوی (نانو نانو بتن خودمتراکم)، مواد افزودنی با کارایی‌های مختلف مطرح است. نانو بتن خودمتراکم مقاومت بالا به‌عنوان نمونه‌ی بارز بتن‌های نسل جدید در این تحقیق مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور، ابتدا نانو بتن خودمتراکم مقاومت بالا همراه با ویژگی‌های فاز خمیری مطلوب آن طراحی و ساخته شد و سپس تأثیر پوزو...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو­ می­باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

صفحات دارای گشودگی در سازه های هوایی به طور عمده مورد استفاده قرار می گیرند. به دلیل ضخامت کم آن ها، پدیده کمانش عامل مهمی در طراحی این صفحات می باشد. در این تحقیق پس از معرفی گشودگی ها، علت های ایجاد و دسته بندی آن ها، به بررسی اثرات اندازه گشودگی دایروی مرکزی، لایه چینی و ارتفاع لبه تقویت کننده بر روی کمانش تحت بار فشاری تک محوره پرداخته شده است. یکی از روش های مورد استفاده در طراحی صفحات ناز...

کانسار مس سرچشمه در 160 کیلومتری جنوب غربی شهرستان کرمان واقع شده است. به منظور تعیین شیب پایدار و بهینه در معدن مس سرچشمه، تعیین پارامترهای رفتاری و مقاومتی توده-سنگ های معدن در دستور کار قرار گرفته است. برای نیل به این هدف می توان با تخمین مقاومت فشاری تک محوره با استفاده از مقاومت بارنقطه ای در کل گمانه ها به مدلسازی سه بعدی تغییرپذیری مقاومت فشاری تک محوره در کل گستره کانسار دست یافت. با ته...