توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

در این پایان نامه ، هدف بررسی اثر تزویج متقابل بین عناصر آرایه در عملکرد سیستم آنتن های هوشمند می باشد . در فصل اول به بررسی روشهای وزن دهی عناصر آرایه های هوشمند به منظور شکل دهی بیم و الگوریتم های تطبیقی و همچنین چندین روش برای تخمین جهت سیگنال دریافتی ، خواهیم پرداخت. در فصل دوم همراه با معرفی مدلسازی های مختلف تزویج متقابل به بررسی تحلیلی روش ممنت و مدلسازی دقیق تزویج متقابل با استفاده از ا...

با استفاده از تعداد مقالات به ثبت رسیده در شاخه علوم محض در موسسه علمی (ISI) کشورهای عمده تولید کننده علم و میزان مشارکت آن ها در تولید علم جهانی در سال 2003 مشخص شد. همچنین میزان مشارکت ایران در تولید علم جهانی در تمامی شاخه ها و رشته های علمی معلوم گردید. تولید علمی ایران در شاخه علوم محض در سال 2003 به 0/29 درصد رسیده است که در طول یک دهه فعالیت پژوهشی هفت برابر شده است. همچون قبل، رشته شیم...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

زیبایی گل ژربرا به طول عمر گلبرگهای آن وابسته است و طول عمر گلبرگها به حفظ آب بافت گلبرگها و فعالیتهای متابولیسمی سلولها بستگی دارد. تولید کنندگان گل شاخه بریده از ترکیباتی که نقش حفاظت و تقویت کننده فعالیتهای متابولیسمی سلول و توانایی حفظ پتانسیل آب بافتها و دفع کننده عوامل بیماریزا را دارند، استفاده می کنند. تحقیق حاضر با هدف تعیین طول عمر و فعالیتهای متابولیسمی سلولهای بافت گلبرگها تحت مصرف ...

نوسانگرها عناصر از اصلی سازنده مدارهای فرستنده-گیرنده رادیویی هستند. از فاکتورهای مهم برای یک نوسانگر فرکانس بالا می توان به فرکانس نوسان و توپولوژی مناسب برای کار در ماکزیمم فرکانس نوسان ترانزیستور ( fmax )، دامنه نوسان و نویز فاز را نام برد. از میان انواع مختلف نوسانگرها، انواع lc بخاطر داشتن رفتار نویز فاز بسیار خوب و عملکرد در فرکانس های بالا، معروف هستند. هدف اصلی این پایان نامه تحلیل و طر...

استفاده از رادار روزنه مصنوعی (sar)، یکی از مرسوم ترین روشها برای تصویربرداری دقیق از سطح زمین است. مانند هر رادار دیگری، در sar نیز، آنتن آن وظیفه ی ارسال و دریافت سیگنال را به عهده دارد، که مشخصات لازم برای این آنتن، باید از پارامترهای مربوط به تصویربرداری sar استخراج شود. در این پایان نامه هدف طراحی و شبیه سازی آنتن راداری روزنه مصنوعی است که در باند فرکانسی ku دارای پهنای باندی بیش از 10% ب...

نهاد حقوقی اذن، در میان اعمال حقوقی یک طرفه جایگاه ویژه‏ای در فقه و به تبع آن، قانون مدنی دارد و در مباحث متنوع فقهی حقوقی به کار گرفته می شود. باب نکاح در فقه و حقوق مدنی یکی از این ابواب است که اعتبار اذن ولی در نکاح دختر یا پسر صغیر و نیز در نکاح باکره از جمله سؤالات مهم و پر مناقشه این حوزه است که نوع پاسخگویی به آن، جهت گیری ها و آثار و تبعات کاملاً متفاوتی را هم در مباحث فقهی و حقوقی و هم ...

در این پاین نامه تاثیر برخی شرایط محاسباتی روی اندازه ی کلاس های تزویج گروه متناهی g را مورد بررسی قرار خواهیم داد. گراف رده ای گروه g، گرافی است که مجموعه ی رئوسش تمام اعدا اول شمارنده ی همه ی کلاس های تزویج g است و دو رأس به هم متصل اند اگر حاصلضربشان مرتبه ی یک کلاس تزویج g را بشمارد. ثابت خواهیم کرد که عدد استقلال گراف رده ای g حداکثر 2 است. واژه های کلیدی: کلاس تزویج، گراف رده ای، مج...